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文檔簡介
1、miyachi ME-35A/36A 說明書1.產(chǎn)品概述全自動焊錫機(jī)器人是為了適應(yīng)高速、高效智能的自動化焊接發(fā)展而設(shè)計(jì)的,使用一套高精度的焊錫控制系統(tǒng),支持X/Y/Z/R四軸方向運(yùn)動,支持高速USB儲存。另外該系統(tǒng)為用戶提供了更多方便的編輯指令、更大的儲存空間、更快的速度、更豐富的技術(shù)參數(shù)設(shè)置,很大程度的提高的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。根據(jù)客戶產(chǎn)品的焊接要求,提供專業(yè)專用的烙鐵咀,配合高精度焊臺的控制系統(tǒng),使烙鐵升溫曲線更加平順,焊接品質(zhì)更加穩(wěn)定。1、產(chǎn)品外形尺寸1、請注意以下警示標(biāo)簽:1.3、技術(shù)參數(shù)表1-1系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)表 系統(tǒng)電源220VAC全自動機(jī)器人電機(jī)軸數(shù)4軸功率180W軸動范圍X軸500
2、mmY軸(雙Y)400mmZ軸100mmR軸300°軸動速度范圍X軸0.1-800mm/secY軸Z軸R軸0.1-800° mm/sec重復(fù)位置精度X軸0.02mmY軸Z軸R軸解析度X軸0.01mmY軸Z軸R軸0.01°負(fù)載重量工作平臺8KG機(jī)頭8KG全自動機(jī)器人速度控制帶速度前瞻的自動升降速處理示教檔容量最多99個(gè)檔,每個(gè)檔最多9999個(gè)鉆(可以無限擴(kuò)展容量)(表 1-1)適宜的工作環(huán)境,可提高工作效率,延長焊錫機(jī)器人的使用壽命。焊錫機(jī)器人對使用環(huán)境的要求如下:1、對窀源、氣源等蕋本條件的要求:專案要求備注電源AC:110V(5A)或220V(3A>,50
3、Z電壓范圍由電源箱內(nèi)開關(guān)切換氣源45Mpa潔凈空氣溫度o°40°濕度和對濕度10%90%工作照明300Lux750 Lux工作行程300(X軸方向)*300mm(Y軸方 向)*100mm (Z軸方向)*300度(R 軸方向)工作臺外形尺寸190*150mm治具安裝孔尺寸M4*0- 7螺紋孔孔距40*40mm (以屮心線對稱分布)機(jī)器外形尺寸525*485*72531設(shè)備連接吸錫盒潔凈源烙鐵柄烙鐵頭錫咀(機(jī)臺下面接控制手柄)使用注意1.關(guān)于全自動(焊錫)機(jī)的使用說明確定使用規(guī)定的額定電壓和頻率;請勿使用手Y軸的工作平臺和X軸部分,以免損壞機(jī)器;切勿弄濕機(jī)器,手濕時(shí)不能使用和拆
4、開機(jī)器,也不能拉扯電源線;若發(fā)生緊急事件,馬上按下急停開關(guān)(紅色)。2.關(guān)于電源線的使用本產(chǎn)品使用三線接地插頭,必須接入三孔接地插座內(nèi),不要擅自更改插頭或使用未接地的適配器。如需加長電源線,請使用接地的三芯電源驉線。本產(chǎn)品損壞時(shí)禁止使用,特別是電源線損壞時(shí)。3.關(guān)于示教盒的安全使用說明禁止帶點(diǎn)插拔示教盒,以免損壞機(jī)器。拔出時(shí),先旋松RS-232通信介面螺絲, 然后拿住插頭拔出連接線。4.關(guān)于烙鐵咀的安全說明當(dāng)通電時(shí),烙鐵咀處于高溫狀態(tài),請勿接觸烙鐵咀以及烙鐵咀附近的金屬部分,以免燙傷。在調(diào)試過程,請勿對烙鐵咀加熱,以免調(diào)試中燙傷或損壞部件。烙鐵咀極易灼傷,可能引起危險(xiǎn)事故,休息或者完工后請關(guān)閉
5、電源。定期清潔和檢查烙鐵咀,如發(fā)現(xiàn)烙鐵咀腐蝕或者穿孔,請更換新的烙鐵咀。 更換部件或者烙鐵咀,請先關(guān)閉電源,待烙鐵咀降溫到室溫。切勿在易燃物品附近使用。焊接時(shí)會冒煙,工廠應(yīng)有良好的通風(fēng)設(shè)備。5.關(guān)于送錫的安全使用說明定期檢査、清理出錫導(dǎo)管,以防堵塞。使用過程中,請勿過度彎曲或強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)出錫導(dǎo)管,以免堵塞。不同規(guī)格的錫線,請使用相應(yīng)規(guī)格的出錫管和出錫咀。6.關(guān)于氣源的說明確定氣源是干凈、清潔的,有利于更為良好的吹錫效果并保護(hù)烙鐵頭。請根據(jù)焊接元器件使用合適氣壓,建議使用氣壓小于0.7Mpa。3.3主要配件:主要配件表No.物料名稱品牌備注01滑軌PMI臺灣02槽形光電開關(guān)0MR0N日本03按鍵紅波淅江04繼電器JNC日本05感應(yīng)開關(guān)施耐德德國06限流閥SMC曰本07自動螺絲排列機(jī)NSRI日本08無油襯套YEHEDA進(jìn)口09氣缸亞德克臺灣10軸承NSK日本11機(jī)加工件誠博自製12運(yùn)動控制系統(tǒng)誠博自主13精密轉(zhuǎn)造級滾珠絲
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