上海地鐵二號線車載ATC系統(tǒng)概述

1、上海地鐵二號線車載ATC系統(tǒng)概述COnStrUctiOn上海地鐵二號線車載ATC系統(tǒng)概述(中國鐵路通信信號集團公司濟南工程公司武慶志工程師)施工摘要:ATC(Aul;omaticTrainControl,列車自動控制)系統(tǒng)廣泛地應用在城市軌道交通系統(tǒng)中,它通常構成軌道交通信號系統(tǒng)的主體.列車車載ATC系統(tǒng),是一套完整的控制,監(jiān)督系統(tǒng),確保列車的運行安全,完成列車速度和間隔控制,進行速度自動調整控制和車站定位停車控制.關鍵詞:車載ATC,ATP,ATO,TWCAbstract:ATCsystemiswidelyappliedinurbanmasstransitsystem,anditconsti

2、tutesthemainpartofthesignalsystemoftheurbanmasstransitsystem.TheonboardATCsystemisanintegratedcontrollingandmonitoringsystem,anditensuressafetrainoperation,controlsthetrainspeedandspace,implementsautomaticspeedadjustmentandcontrolsthenormalparkingatstation.Keywords:OnboardATC.ATP,ATO,TWC1上海地鐵二號線車載AT

3、C系統(tǒng)構成圖(參見圖1)圖1上海地鐵二號線車載ATC系統(tǒng)構成圖2上海地鐵二號線車載ATC系統(tǒng)的運行模式上海地鐵二號線車載ATc支持4種運行模式:自動駕駛(ATO)模式,ATP防護人工駕駛(ATP)模式,旁路(Bypass)模式,切斷(OFF)模式.3車載ATC系統(tǒng)的ATP子系統(tǒng)3.IATP子系統(tǒng)的主要功能ATP主要的功能:機車信號的數據接收和譯碼;安全超速檢測;安全制動和非安全的牽引操縱;安全的車門控制;ATC模式和主/輔ATP單元的選擇;ADU接口要求;車輛方向控制要求.3.2系統(tǒng)冗余ATP子系統(tǒng)是冗余系統(tǒng),按故障自動轉換方式構成.ATP由主ATP和輔助ATP構成.兩個單元以平行方式配線.所

4、有轉換,控制,電源和外部通信都是雙套的,以提供完整的冗余.ATP接收線圈,ADU和速度表是共享的,即被同時接到2個ATP單元.在任何時間,兩個ATP單元都被供電和工作.主ATP其激勵輸出,而輔助ATP沒有其激勵輸出.在主ATP故障情況下,在列車完全停車后,輔助ATP將按主ATP相同的狀態(tài)自動取代工作.3.3機車信號接收ATP子系統(tǒng)通過安裝在列車前部轉向架上的接收線圈接收信號.線圈感應耦合鋼軌電流并將信號提供給ATP子系統(tǒng)的機車信號接收模塊.機車信號接收模塊執(zhí)行載頻選擇和信號解調并校正信號檢測電平,使之只檢測高于額定鋼軌電流預定義電平的信號,然后將解調的數據送到數據處理模塊進行數據處理.列車必須

5、繼續(xù)接收有效的ATP速度命令,以便允許列車運行.3.4速度檢測ATP子系統(tǒng)使用2個速度傳感器,安全地確定車鐵路通信信號工程(RSCE)2004No.5Construction輛的速度.2個速度傳感器是必要的,以防止單個不能檢出的故障.2個獨立的速度傳感器被安裝在2個獨立的轉向架的非驅動軸上(最好一個車軸既不是制動軸也不是驅動軸),以降低共模故障的可能性.3.5超速防護一卜,m口u,一卜,m口u,一卜,m口u,一一m寸,oO0口一寸,o卜,口0寸時rn】(周期=250ms)圖2通過施加全常用制動進行超速防護速度線路速度超速限速限速3.6狀態(tài)顯示單元ADUADU由顯示器,表示燈,報警器和按鈕構成,

6、能使司機控制和監(jiān)督ATP和ATO的功能.模擬速度值是一個雙色LED環(huán).每個LED代表1.25km/h.綠色LED表示lPu,-t速度,紅色LED表示當前限速.如果車輛ATC設備處于關閉模式或旁路模式,模擬速度計環(huán)僅顯示紅色.當ATC處于自動(ATO)或手動(ATP)模式時ADU上顯示目標速度,到目標速度的行進距離和沖撞曲線的時間.數碼速度表顯示從0km/h到99km/h的列車lPu,-t速度.3.7ADU輔助盤2個ATC工作參數通過ADU輔助盤輸入目的地號和司機號.注意兩個指輪設置有一個獨立輸入按鈕.司機號必須僅對ATO模式設置成正確的和核實的值.在沒有TWC的情況下,目的地號可由司機手動輸入

7、(目的地號一般由中央通過TWC環(huán)線設置).3.8車門操作在任一種模式下,如果ATC不被旁路,只有當列車到達車站,安全停車和正確與站臺對位(停穩(wěn))時,ATP子系統(tǒng)才允許司機打開正確的車門.4車載ATC系統(tǒng)的ATO子系統(tǒng)和TWC子系統(tǒng)4.1ATO子系統(tǒng)的主要功能主要的ATO和TWC功能如下:速度調節(jié);程序停車;列車識別和跳停;ADU輔助盤接口要求;施工當列車超出限速時,表明超速.一旦列車車速超出限速,ATP子系統(tǒng)命令全常用制動,極力將列車置于控制之下(如圖2所示),以避免可能施加緊急制動.若列車仍在超速狀態(tài),ATP子系統(tǒng)將通過使安全型緊急制動繼電器失磁實施緊急制動(如圖3所示).一篇尋鬲器時川(i

8、圳250ms圖3通過施加緊急制動進行超速防護镕限速列車速度運行監(jiān)督;事件記錄;列車/地面通信要求.4.2車站出發(fā)一旦ATO子系統(tǒng)已準備好在ATO模式下工作,并且ATP允許列車出發(fā)(司機必須關閉車門),司機通過按壓和松開出發(fā)按鈕啟動列車到下一車站的運行.在每一車站停車后,司機必須先關閉車門然后按壓和松開出發(fā)按鈕以便繼續(xù)運行到下一車站.一旦出發(fā)按鈕被按壓,ATP子系統(tǒng)給ATO子系統(tǒng)一個控制速度.4.3速度調節(jié)一旦ATO子系統(tǒng)接收來自ATP子系統(tǒng)的控制速度,它將請求牽引動力,使列車加速到控制速度.加速率是可控的.通過請求所需的牽引力和制動力,ATO子系統(tǒng)將列車速度調節(jié)在控制速度上,牽引力和制動力是可控的,由ATO單元通過與車輛接口來實現.4.4車站停車當啟動停車曲線時,ATO子系統(tǒng)將基于列車速度預定