西門子PLC脈沖輸出

1、脈沖輸出 S7-200有兩個PTO/PWM發(fā)生器（脈沖串輸出/脈寬調(diào)制），它們可以產(chǎn)生一個高速脈沖串或者一個脈寬調(diào)制波形，分別是高速輸出Q0.0和Q0.1。 PTO提供一個指定脈沖數(shù)量的方波輸出（50%占空比）。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）。 PWM可輸出周期固定但占空比可變的脈沖。以指定頻率（周期）啟動后，PWM持續(xù)輸出。脈沖寬度根據(jù)所需的控制控制要求進行變化。占空比可以表示為周期的一個百分比或者對應(yīng)于脈沖寬度的一個時間值。脈沖寬度可以從0%（無脈沖，一直為低電平）變化到100%（無脈沖，一直為高電平）。由于PWM輸出可以從0%變化到100%，在很多情況下，它可以提

2、供類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸出。單段PTO(脈沖串輸出) PTO按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50%）。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串(使用脈沖包絡(luò))。可以指定脈沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量），但必須設(shè)定脈沖數(shù)量。PTO波形示意圖：實現(xiàn)單段PTO的一般步驟：定義控制字節(jié)Q0.0Q0.1控制字節(jié)SM67.0SM77.0PTO/PWM更新周期0=禁止更新1=允許更新SM67.1SM77.1PWM更新脈沖寬度0=禁止更新1=允許更新SM67.2SM77.2PTO更新脈沖數(shù)0=禁止更新1=允許更新SM67.3SM77.3PTO/PWM時基選擇0=s1=msSM67.4SM77

3、.4PWM更新方式0=異步更新1=同步更新SM67.5SM77.5PTO單段/多段選擇0=單段1=多段SM67.6SM77.6PTO/PWM選擇0=PTO1=PWMSM67.7SM77.7PTO和PWM禁止/允許0=禁止1=允許設(shè)置脈沖周期Q0.0Q0.1SMW68SMW78單段PTO/PWM周期時間范圍：265535設(shè)定脈沖數(shù)量Q0.0Q0.1SMD72SMD82單段PTO脈沖數(shù)量范圍活端口指定哪一路脈沖輸出，則需要在程序中激活相對應(yīng)的端口，才能使脈沖串發(fā)送。操作數(shù)數(shù)據(jù)類型Q (常數(shù)0/1)字單段PTO程序示例：PWM脈寬可調(diào)制 PWM產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈

4、沖輸出，可以以微秒或毫秒為單位指定周期和脈沖寬度：PWM產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出，您可以以微秒或者毫秒為單位指定其周期和脈沖寬度：周期： 10s到65,535s或者2ms65,535ms周期脈寬： 0s到65,535s或者0ms到65,535ms。設(shè)定脈寬等于周期（使占空比為100%），輸出連續(xù)接通。設(shè)定脈寬等于0（使占空比為0%），輸出斷開。有兩個方法改變PWM波形的特征： 同步更新：周期，寬度都發(fā)生改變。 異步更新：周期不變，寬度改變。實現(xiàn)PWM脈寬可調(diào)制的一般步驟：定義控制字節(jié)Q0.0Q0.1控制字節(jié)SM67.0SM77.0PTO/PWM更新周期0=禁止更新1=允許更新SM6

5、7.1SM77.1PWM更新脈沖寬度0=禁止更新1=允許更新SM67.2SM77.2PTO更新脈沖數(shù)0=禁止更新1=允許更新SM67.3SM77.3PTO/PWM時基選擇0=s1=msSM67.4SM77.4PWM更新方式0=異步更新1=同步更新SM67.5SM77.5PTO單段/多段選擇0=單段1=多段SM67.6SM77.6PTO/PWM選擇0=PTO1=PWMSM67.7SM77.7PTO和PWM禁止/允許0=禁止1=允許設(shè)置脈沖周期Q0.0Q0.1SMW68SMW78單段PTO/PWM周期時間范圍：265535指定脈沖寬度Q0.0Q0.1SMW70SMW80PWM周期時間范圍：2655

6、35激活端口指定哪一路脈沖輸出，則需要在程序中激活相對應(yīng)的端口，才能使脈沖串發(fā)送。PWM脈寬可調(diào)制程序示例：多段PTO（使用脈沖包絡(luò)） 使用脈沖包絡(luò)的PTO來控制一臺步進電機，實現(xiàn)一個簡單的加速、勻速和減速過程或者一個由最多255段包絡(luò)組成的復(fù)雜過程，而其中每一段包絡(luò)都是加速、勻速和減速的操作。實現(xiàn)多段PTO的一般步驟：定義控制字節(jié)Q0.0Q0.1控制字節(jié)SM67.0SM77.0PTO/PWM更新周期0=禁止更新1=允許更新SM67.1SM77.1PWM更新脈沖寬度0=禁止更新1=允許更新SM67.2SM77.2PTO更新脈沖數(shù)0=禁止更新1=允許更新SM67.3SM77.3PTO/PWM時基

7、選擇0=s1=msSM67.4SM77.4PWM更新方式0=異步更新1=同步更新SM67.5SM77.5PTO單段/多段選擇0=單段1=多段SM67.6SM77.6PTO/PWM選擇0=PTO1=PWMSM67.7SM77.7PTO和PWM禁止/允許0=禁止1=允許指定多段輪廓表首地址 指定多段輪廓表首地址的方式是將一個常數(shù)值存放到指定的寄存器，系統(tǒng)默認為V區(qū)域（數(shù)據(jù)存儲區(qū)）的字節(jié)類型。Q0.0Q0.1SMW168SMW178輪廓表解釋：輪廓表字節(jié)地址偏移輪廓段解釋0總段數(shù)多段PTO總段數(shù)（1-255）1第一段該段初始周期（2-65535）3脈沖周期增量（-32768-+32767）5該段脈沖

8、總數(shù)（1-4294967295）9第二段該段初始周期（2-65535）11脈沖周期增量（-32768-+32767）13該段脈沖總數(shù)（1-4294967295）17第三段該段初始周期（2-65535）19脈沖周期增量（-32768-+32767）21該段脈沖總數(shù)（1-4294967295）.多段PTO示例比如多段輪廓表首地址是VB0，則需將參數(shù)放入下列地址：輪廓表字節(jié)地址偏移輪廓段解釋VB0總段數(shù)多段PTO總段數(shù)（1-255）VW1第一段該段初始周期（2-65535）VW3脈沖周期增量（-32768-+32767）VD5該段脈沖總數(shù)（1-4294967295）VW9第二段該段初始周期（2-65535）VW11脈沖周期增量（-32768-+32767）VD13該段脈沖總數(shù)（1-4294967295）VW17第三段該段初始周期（2-65535）VW19脈沖周期增量（-32768-+32767）VD21該段脈沖總數(shù)（1-4