機(jī)器人投籃競賽規(guī)則概要

1、第三屆東莞市科協(xié)青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人投籃競賽規(guī)則一、競賽目標(biāo)：通過信息技術(shù)創(chuàng)新手段，以智能機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)一定程度的模 擬籃球比賽的過程。旨在考核參賽選手對操控智能機(jī)器人相關(guān)知識的綜合運(yùn)用能力 同時(shí)又有助于提高青少年的科技體育知識。二、參賽范圍：小學(xué)組、初中組、高中組。三、競賽規(guī)則：（一機(jī)器人投籃比賽簡介機(jī)器人投籃比賽是中小學(xué)生，按照比賽的規(guī)則要求自行制作機(jī)器人并進(jìn)行編程 使機(jī)器人分別在程序控制和手動控制下在賽前公布的特定競賽場地上進(jìn)行的比賽活 動。（二競賽主題機(jī)器人投籃比賽的每場比賽中，由紅、藍(lán)兩方各出兩個(gè)機(jī)器人分別進(jìn)行自動和 手動兩部分比賽，各隊(duì)的機(jī)器人分別從各自的紅色、藍(lán)色啟動區(qū)出發(fā)

2、，在盡可能短的 時(shí)間內(nèi)，在各自的投藍(lán)區(qū)投入更多球，以獲得盡可能高的得分。（三比賽場地與環(huán)境1、場地比賽場地尺寸：外部尺寸為長2200mm、寬2000mm，周圍有高為100 mm的圍 邊。圖1是比賽場地的示意圖。圖1比賽場地示意圖(平面圖中蘭色因?yàn)榘咨蛭恢?、賽場規(guī)格與要求(1機(jī)器人比賽場地的地面為啞光場地紙，二邊分別有高為600 mm的籃板，正中 間各有高為400 mm的內(nèi)徑為300mm的籃框。(2在啞光場地上有黑色引導(dǎo)線，線寬度為20mm。以下凡是涉及黑線的尺寸，均 指其中心線。(3場上有一塊長600mm、寬300mm的藍(lán)色方形區(qū)和一塊長 600mm、寬 300mm的紅色方形區(qū)，分別是紅方

3、和藍(lán)方的機(jī)器人啟動區(qū)。(4場地上有六塊直徑為200mm的投籃點(diǎn)區(qū)，外圈顏色分別是紅色和藍(lán)色，分別 是紅方和藍(lán)方的機(jī)器人投球區(qū)。紅方投球區(qū)所要投的球藍(lán)為紅方球藍(lán) ，藍(lán)方投球區(qū) 所要投的球藍(lán)為藍(lán)方球藍(lán)。(5比賽所使用的球是國際標(biāo)準(zhǔn)的乒乓球，其直徑為40mm,重量為2.7克的橙色 乒乓球和白色乒乓球各46個(gè)(共計(jì)92個(gè)。紅方要投的是橙色球，藍(lán)方要投的是白色 球。3.2.6球的擺放位置如場地平面示意圖中橙、白色球的擺放位置，場地上共計(jì)有80個(gè)乒乓球(紅、黃各40個(gè),另橙、白色各有6個(gè)用于自動時(shí)由選手確定是否手動 裝載到機(jī)器人中。3、賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場

4、環(huán)境的 不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì) 在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。（四名詞解釋手動機(jī)器人比賽一一參賽隊(duì)使用手動控制器控制機(jī)器人完成的自動機(jī)器人比賽一一機(jī)器人只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器 的命令所完成的比賽。自動比賽時(shí)段一一這是一個(gè)60秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)行只能受控 于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，不允許隊(duì)員遙控機(jī)器人。操作手一一在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間 ，每個(gè)參賽 隊(duì)僅允許有2名操作手在場地上。操作手控制時(shí)段一一這是一個(gè)100秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，操作手通過遙控 器控制機(jī)器人

5、的運(yùn)行。比賽一一每場比賽包括自動比賽時(shí)段和操作手控制時(shí)段兩個(gè)獨(dú)立的部分，總時(shí)間是160秒。（五任務(wù)說明通過抽簽等方式，確定每場比賽的紅、藍(lán)兩方進(jìn)行對抗比賽，分別參加自動機(jī)器 人比賽和手動機(jī)器人比賽，中間留有時(shí)間給參賽選手調(diào)整機(jī)器人。在比賽階段可以 容許合理和戰(zhàn)術(shù)上的對抗。1、自動比賽時(shí)段(1紅、藍(lán)兩方的比賽機(jī)器人分別從各自的起始區(qū)出發(fā)時(shí)，每個(gè)機(jī)器人可以預(yù)先由參賽選手裝入6個(gè)橙、白色乒乓球。(2機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)沿著黑線到達(dá)各自指定的投球區(qū)，將乒乓球自動投入球籃內(nèi)，參賽選手也可以選擇少裝乒乓球。投乒乓球時(shí)機(jī)器人不得離開指定的投籃點(diǎn) 區(qū)。球投完后機(jī)器人可以自動拾取場地上屬于自己方顏色的球或回到啟始

6、區(qū)由參賽 選手裝入6個(gè)乒乓球重復(fù)進(jìn)行前述工作，直至自動比賽時(shí)段比賽60秒結(jié)束。2、手動比賽時(shí)段(1紅、藍(lán)兩方的比賽機(jī)器人分別從各自的起始區(qū)出發(fā) ，拾取場地中屬于已方的 乒乓球可在任意位置進(jìn)行投藍(lán)。(2比賽時(shí)如一方場地上的球全部投完，即比賽暫停按初始位置擺放此方所用顏 色球，按此重復(fù)直至此比賽時(shí)段100秒時(shí)間結(jié)束。(3關(guān)于指定的投籃點(diǎn)區(qū)，將在比賽前公布。機(jī)器人到達(dá)指定的投籃點(diǎn)區(qū)即表示 機(jī)器人的垂直透影有一部分落在投籃點(diǎn)區(qū)的顏色 (紅色或藍(lán)色圈內(nèi)。(4機(jī)器人啟動區(qū)時(shí)，機(jī)器人的垂直透影有一部分落在啟動區(qū)即可，方向沒有要 求。(5比賽容許有 烏龍球”存在,即藍(lán)方將球投入紅方球籃或者紅方將球投入藍(lán)方 球

7、籃。(六機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前所有機(jī)器人必須通過檢查。1、機(jī)器人器材限定使用博思威龍智能教育機(jī)器人2、在啟動區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長 360mm、寬360mm、高 340mm。在開始比賽后，機(jī)器人也不可以超出此尺寸限制。機(jī)器人在自動比賽和手 動比賽時(shí)要求使用同一部機(jī)器人。3、機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識別。4、每臺機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件 ，使用數(shù)量不限。5、機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在場地上。6、不允許使用有可能損壞競賽場地的危險(xiǎn)元件。7、機(jī)

8、器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè) 開關(guān)）就能啟動。8、機(jī)器人上將在比賽時(shí)插 上用于標(biāo)示紅方、藍(lán)方的旗子（旗子 不計(jì)入機(jī)器人的尺寸內(nèi)），請參賽選手預(yù)留 插旗的位置。（七）比賽1、參賽隊(duì) 每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由同一所小學(xué)或中學(xué)的 2-4名 學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是截止到 2010年6月仍然在校 的學(xué)生。（八）記分1、紅、藍(lán)兩方比賽的得分，將根據(jù)紅、藍(lán)兩方參加自動比 賽和手動比賽的得分累加，根據(jù)得分多少確定勝負(fù)。2、記分標(biāo)準(zhǔn)（1）在自動機(jī)器人比賽部分獲勝隊(duì)伍得5分，平局各得1分，負(fù)方得0分。將根據(jù)紅、藍(lán)兩方 在自動機(jī)器人比賽階段紅方球藍(lán)和藍(lán)方球藍(lán) 所進(jìn)球的數(shù)量、正確到

9、達(dá)投籃點(diǎn)區(qū)的 數(shù)量和機(jī)器人的啟動方式?jīng)Q定勝 負(fù)。（2）機(jī)器人每按照規(guī)定到達(dá)指定的投籃點(diǎn)區(qū) 一個(gè)記1分。（3）每按照規(guī)定進(jìn)一個(gè)乒乓球記 2分。不按照規(guī)定的進(jìn)球無效。6（4）機(jī)器人的啟動若使用通過聲控開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，將獎(jiǎng)勵(lì)1分，在自動比賽和手動比賽中只可各計(jì)一次。（九）犯規(guī)和取消比賽資格1、未準(zhǔn)時(shí)到場的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果比賽開始2分鐘后仍未到場，該隊(duì)將被取消 比賽資格。2、第1次誤啟動將受到裁判員的警告，第 2次誤啟動將被取消 比賽資 格。3、為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴(yán)重的程度 可能會被取消 比賽資格。4、如果教練在比賽的任何時(shí)候接觸其參賽隊(duì)的機(jī)器人，或干擾/妨礙裁判員的工作，參賽隊(duì)將被取消比賽資格。5、在比賽中將容許機(jī)器人間合理對抗，但對抗接觸的時(shí)間每次 不能超過5秒鐘，否則將判罰主動接觸方1分，連續(xù)3次將被取消比 賽資格。6、不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。7、在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用手機(jī)等通信器材，不管什么原因，將 立