氣動門創(chuàng)新實驗

1、氣動門創(chuàng)新實驗 一、實驗目的：1、掌握氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運動原理及工作過程。2、了解各種控制元器件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。3、了解氣動門的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。4、掌握LLWIN軟件的編程和應用。5、培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計能力和實際動手能力。二、主要儀器設(shè)備1、氣動機器人組合包。2、智能接口板、直流電源。3、計算機。三、實驗方式與基本要求氣動門模型由氣源、氣動門和智能接口板組成，氣動門見圖62-6由門框、門、鉸鏈、氣缸、氣動回路、光電開關(guān)和限位開關(guān)等組成。門通過鉸鏈安裝在門框上，它的關(guān)閉和打開由電磁閥控制氣缸來實現(xiàn)。氣動門的外面裝有對射式光電開關(guān)，當有物體擋住光源時，產(chǎn)生輸入信號，控制氣缸打開門。當門關(guān)閉

2、時，由限位開關(guān)檢測門是否關(guān)閉到位。本實驗要求由學生根據(jù)組裝圖紙完成模型的安裝，并按動作過程進行編程和調(diào)試。圖62-6 氣動門氣動門的動作過程如下：得電后，空氣壓縮機電機首先運行3S，使貯氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣，氣動門應關(guān)閉。當有物體到達進口位置時，經(jīng)光電開關(guān)檢測后，氣動門自動打開并延時3S后門自動關(guān)閉，重復上述動作。四、實驗步驟1. 根據(jù)氣動門的動作要求，確定所需要的輸入和輸出器件。2. 根據(jù)組裝圖組裝空氣壓縮機，應保證其運動平穩(wěn)，見圖62-7圖62-9。3. 根據(jù)組裝圖組裝氣動門模型,應保證各個運動部件運動平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象，見圖62-8。4. 根據(jù)組裝圖組裝氣動回路，不得有泄露現(xiàn)象存在，見圖62-10。5. 選擇合適的電線，將智能接口板與輸入輸出器件連接。6. 根據(jù)氣動門的動作要求，編寫程序并調(diào)試。7. 完成實驗內(nèi)容后，將模型分解、清點后放入工具盒內(nèi)。六、思考題1. 氣動門模型的電磁閥為幾位幾通？采用何種電磁閥可以代替這兩個電磁閥（畫出符號）？兩位三通2. 若要求氣動門開關(guān)六次后，設(shè)備自動關(guān)機，程序應如何設(shè)計？圖62-7 空氣壓縮機的組裝圖62-8. 氣動門安裝1圖62-9 氣動門安裝2圖62-10 氣路安裝圖七、實驗報告內(nèi)容1. 寫出各輸入元件及輸出元件的用途； 名稱用 途M1關(guān)M2開M3燈M4電機E1（常開、常閉）感應器常閉E2（常開、常閉）開關(guān)常閉E3（常開、常閉