氣動(dòng)門創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

1、氣動(dòng)門創(chuàng)新實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理及工作過程。2、了解各種控制元器件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。3、了解氣動(dòng)門的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。4、掌握LLWIN軟件的編程和應(yīng)用。5、培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手能力。二、主要儀器設(shè)備1、氣動(dòng)機(jī)器人組合包。2、智能接口板、直流電源。3、計(jì)算機(jī)。三、實(shí)驗(yàn)方式與基本要求氣動(dòng)門模型由氣源、氣動(dòng)門和智能接口板組成，氣動(dòng)門見圖62-6由門框、門、鉸鏈、氣缸、氣動(dòng)回路、光電開關(guān)和限位開關(guān)等組成。門通過鉸鏈安裝在門框上，它的關(guān)閉和打開由電磁閥控制氣缸來實(shí)現(xiàn)。氣動(dòng)門的外面裝有對射式光電開關(guān)，當(dāng)有物體擋住光源時(shí)，產(chǎn)生輸入信號，控制氣缸打開門。當(dāng)門關(guān)閉

2、時(shí)，由限位開關(guān)檢測門是否關(guān)閉到位。本實(shí)驗(yàn)要求由學(xué)生根據(jù)組裝圖紙完成模型的安裝，并按動(dòng)作過程進(jìn)行編程和調(diào)試。圖62-6 氣動(dòng)門氣動(dòng)門的動(dòng)作過程如下：得電后，空氣壓縮機(jī)電機(jī)首先運(yùn)行3S，使貯氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣，氣動(dòng)門應(yīng)關(guān)閉。當(dāng)有物體到達(dá)進(jìn)口位置時(shí)，經(jīng)光電開關(guān)檢測后，氣動(dòng)門自動(dòng)打開并延時(shí)3S后門自動(dòng)關(guān)閉，重復(fù)上述動(dòng)作。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)氣動(dòng)門的動(dòng)作要求，確定所需要的輸入和輸出器件。2. 根據(jù)組裝圖組裝空氣壓縮機(jī)，應(yīng)保證其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，見圖62-7圖62-9。3. 根據(jù)組裝圖組裝氣動(dòng)門模型,應(yīng)保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象，見圖62-8。4. 根據(jù)組裝圖組裝氣動(dòng)回路，不得有泄露現(xiàn)象存在，見圖62-10。5. 選擇合適的電線，將智能接口板與輸入輸出器件連接。6. 根據(jù)氣動(dòng)門的動(dòng)作要求，編寫程序并調(diào)試。7. 完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容后，將模型分解、清點(diǎn)后放入工具盒內(nèi)。六、思考題1. 氣動(dòng)門模型的電磁閥為幾位幾通？采用何種電磁閥可以代替這兩個(gè)電磁閥（畫出符號）？兩位三通2. 若要求氣動(dòng)門開關(guān)六次后，設(shè)備自動(dòng)關(guān)機(jī)，程序應(yīng)如何設(shè)計(jì)？圖62-7 空氣壓縮機(jī)的組裝圖62-8. 氣動(dòng)門安裝1圖62-9 氣動(dòng)門安裝2圖62-10 氣路安裝圖七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容1. 寫出各輸入元件及輸出元件的用途； 名稱用 途M1關(guān)M2開M3燈M4電機(jī)E1（常開、常閉）感應(yīng)器常閉E2（常開、常閉）開關(guān)常閉E3（常開、常閉