《三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制》教案

1、K12學(xué)習(xí)教育三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制教案班級(jí)：機(jī)電一體化技術(shù)日期： 編號(hào)：11.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的 PLC控制設(shè)計(jì) 教學(xué)目 的 與要求2.掌握PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)步驟 3.理解并掌 握PLC控制中的聯(lián)鎖控制 本課重點(diǎn) 與難點(diǎn) 重點(diǎn)：梯形圖 程序設(shè)計(jì)步驟；電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)；聯(lián)鎖控制難點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的 PLC程序設(shè)計(jì) 次序1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 內(nèi) 容 知識(shí)回顧與課程導(dǎo)入 PLC 控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)的基本步驟明確電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求I/O 信號(hào)分配外部接線圖程序設(shè)計(jì)任務(wù)與作業(yè)課 堂 進(jìn)程教 學(xué) 內(nèi) 容【一、復(fù)習(xí)】1、什么是電動(dòng) 機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制？ 2、什么是電

2、動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制？點(diǎn)動(dòng)控制：備注 回顧： 點(diǎn)動(dòng)控制 連續(xù)運(yùn)行控制自鎖 連續(xù)運(yùn)行控制：【二、引入新課】電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用非常廣泛，比如：自動(dòng)運(yùn)料小車、 的實(shí)際應(yīng)用 攪拌機(jī)、曳引電梯，卷門、起重機(jī)、升降臺(tái)、 車床等等。多數(shù)情況下，當(dāng)設(shè)備 需要做前后、左右、上下 來回運(yùn)動(dòng)時(shí)，就需要用到正反轉(zhuǎn)?！救?、講授新課】1 .控制案例 給正轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；給反轉(zhuǎn)信號(hào)，電動(dòng) 機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；給停止信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的5個(gè)步驟 號(hào)，無論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運(yùn)行。即電動(dòng)機(jī)的控制能實(shí) K12學(xué)習(xí)教育K12學(xué)習(xí)教育現(xiàn)正反停。2 .I/O信號(hào)分配輸入/輸由信號(hào)分配如表 1所示。 表1輸入

3、輸由信號(hào)分配表輸 入輸由 元件 功能 信號(hào)地址 元件 功能 信號(hào)地址FR不能漏掉 按鈕 SB1按鈕SB2按鈕SB3 FR1電機(jī)正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 電機(jī)停止 過載保護(hù) X0 X1 X3 X2 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) Y0 Y1 教 學(xué) 內(nèi) 容3 .可編程控制器的外部 接線圖如圖2備注 強(qiáng)調(diào)外部接線圖的 3個(gè)要點(diǎn) 編程思 路 圖2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的 PLC外部接線圖 外部接線 圖講解涉及以下內(nèi)容：停止信號(hào)為什么使用常開按鈕控制；過載保護(hù)為什么放在 PLC的輸入端，而不放在輸由控制端； 交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。4.梯形圖及指令見圖3 圖3 PLC控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖及指令表 教 學(xué)

4、內(nèi) 容 【四、小結(jié)】 總結(jié)1 .電動(dòng)機(jī)正反 轉(zhuǎn)的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合，并且必須保證，一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)斷開以后，另一 個(gè)接觸器的主觸點(diǎn) 才能閉合。2 .為了做到上面一點(diǎn)，梯 形圖中輸由繼電器 Y0、Y1的線圈就不能同時(shí)帶電，這樣在梯形圖中就要加程序互鎖。3 .在PLC的輸由回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當(dāng)交流接觸器主觸點(diǎn)熔焊在一起而不能斷開時(shí)，造成主回路 短路情 況的由現(xiàn)。4 .電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)一定要加在PLC控制電路的輸入回路中。作業(yè) 【五、任務(wù)作業(yè)】 備注1、當(dāng)停止按鈕為常閉時(shí)，梯形圖程序要做什么樣的修改。2、寫由梯形圖程序及對應(yīng)的指令程序。3、電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制程軟件的各種功能。其控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3s,停2s,反轉(zhuǎn)3s,停2s,如此循環(huán)5個(gè) 周期，然后自動(dòng)停