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文檔簡(jiǎn)介
1、七夕,古今詩(shī)人慣詠星月與悲情。吾生雖晚,世態(tài)炎涼卻已看透矣。情也成空,且作 “揮手袖底風(fēng) ”罷。是夜,窗外風(fēng)雨如晦,吾獨(dú)坐陋室,聽(tīng)一曲塵緣,合成詩(shī)韻一 首,覺(jué)放諸古今,亦獨(dú)有風(fēng)韻也。乃書于紙上。畢而臥。凄然入夢(mèng)。乙酉年七月初 七。-嘯之記。長(zhǎng)江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院勘測(cè)工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)要求一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成教案任務(wù)、培養(yǎng)合格人才的一個(gè)重要實(shí)踐性教案環(huán)節(jié)。通過(guò)畢業(yè)設(shè) 計(jì),可以提高學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力,檢驗(yàn)學(xué)生 的學(xué)習(xí)效果等方面均具有重要意義。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),旨在使學(xué)生對(duì)所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論 和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié),通過(guò)對(duì)具體題目的分析,使理論與實(shí)
2、 踐相結(jié)合,鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識(shí),掌握正確的思維方法和基本技能,提高學(xué)生獨(dú) 立思考能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng),促進(jìn)學(xué)生建立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目不限,但內(nèi)容必須是與所學(xué)專業(yè)知識(shí)相關(guān)的內(nèi)容。開始做畢業(yè)設(shè)計(jì) 之前,請(qǐng)畢業(yè)生先聯(lián)系指導(dǎo)老師并在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填寫好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任 務(wù)書(見(jiàn)附表一)三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體要求1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的方式已就業(yè)的同學(xué)可在就業(yè)單位根據(jù)本人所參與的工程及本人在該工程中完成的實(shí)際任 務(wù),結(jié)合所學(xué)的專業(yè)知識(shí)編寫畢業(yè)論文;還未就業(yè)但通過(guò)學(xué)校、老師或家長(zhǎng)等找到合 適的臨時(shí)頂崗實(shí)習(xí)任務(wù)的同學(xué),可以在頂崗實(shí)習(xí)期間結(jié)合自己的崗位和所學(xué)的專業(yè)知
3、識(shí)編寫畢業(yè)論文;其他還未就業(yè)但又自己不能單獨(dú)完成畢業(yè)論文的要求在學(xué)院老師的 指導(dǎo)下完成。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間要求2011屆畢業(yè)生必須在2011年5月1日前將初步完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告提交指導(dǎo)老 師或統(tǒng)一發(fā)到指導(dǎo)教師的郵箱 。對(duì)不合格的畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告要返回修改,在2011年5月30日前將全部完成所有的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。對(duì)沒(méi)有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)而影 響拿畢業(yè)證、個(gè)人檔案等相關(guān)畢業(yè)手續(xù),責(zé)任自負(fù)。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)是教案計(jì)劃的一部分,每位同學(xué)必須完成合格的畢業(yè)設(shè)計(jì)方可畢業(yè),對(duì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)不合要求的不予頒發(fā)畢業(yè)證書。要求理論聯(lián)系實(shí)際,立論正確,結(jié)構(gòu)合理, 條理清楚,內(nèi)容完整,資料詳實(shí),文字通順
4、,引文規(guī)范;論文正文字?jǐn)?shù)應(yīng)在5千字 (20頁(yè)左右)以上(不包括圖表及計(jì)算)。4、具體格式要求長(zhǎng)江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 撰寫規(guī)范為了提高我院院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)在內(nèi)容和格式上的規(guī)范 化與統(tǒng)一化,特制定長(zhǎng)江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范。具體規(guī) 范要求如下。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫的主要內(nèi)容與基本要求1、題目設(shè)計(jì)(論文)課題名稱,要求應(yīng)簡(jiǎn)短、明確,有概括性。標(biāo)題字一般不宜超過(guò) 個(gè)字,如該標(biāo)題不足以說(shuō)明問(wèn)題時(shí),也可以使用副標(biāo)題2、中文摘要及關(guān)鍵詞 摘要是論文內(nèi)容的簡(jiǎn)要陳述,包括論文的主要論點(diǎn)、創(chuàng)新見(jiàn)解概括,同時(shí)具有獨(dú) 立性和完整性;中文摘要在300字左右,英文
5、摘要在250個(gè)實(shí)詞左右,英文摘要與 文摘要內(nèi)容基本對(duì)應(yīng)。 設(shè)計(jì)摘要主要介紹設(shè)計(jì)任務(wù)、 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、 設(shè)計(jì)原則及主要特 點(diǎn), 中文字?jǐn)?shù)在600以內(nèi), 外文400個(gè)實(shí)詞左右。關(guān)鍵詞3-5個(gè)。3、目錄1目錄是畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各組成部分的小標(biāo)題,文字應(yīng)簡(jiǎn)明扼要。2目錄按章節(jié)排列編寫,標(biāo)明頁(yè)數(shù),便于閱讀。3章節(jié)、小節(jié)分別以一、(一)、1、(1)等數(shù)字依次標(biāo)出。要求標(biāo)題層次清晰。4目錄中的標(biāo)題應(yīng)與正文中的標(biāo)題一致。4、前言應(yīng)說(shuō)明本課題的意義、依據(jù)及對(duì)現(xiàn)有情況的評(píng)述;說(shuō)明本課題所要解決的問(wèn)題和采 用的手段、方法;概述成果及意義。5、正文正文是對(duì)研究和設(shè)計(jì)工作的表述,主要內(nèi)容包括:?jiǎn)栴}的提出、研究方案設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)
6、內(nèi)容及過(guò)程)、結(jié)果分析、理論在實(shí)際中的應(yīng)用、結(jié)論等。6、參考文獻(xiàn) 所引用的文獻(xiàn)必須是本人真正閱讀過(guò),且以近期發(fā)表的與設(shè)計(jì)或論文工作直接相 關(guān)的文獻(xiàn)為主。設(shè)計(jì)和論文至少應(yīng)列出主要文獻(xiàn)10篇或以上(本科必須有外文文 獻(xiàn))。7、附錄 將各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、計(jì)算機(jī)程序等作為附錄附于說(shuō)明書之后。8、致謝簡(jiǎn)述自己通過(guò)本設(shè)計(jì)(論文)的體會(huì),并對(duì)指導(dǎo)老師和協(xié)助完成設(shè)計(jì)的有關(guān)人員 表示謝意。20二、畢業(yè)論文格式與規(guī)范1、頁(yè)面設(shè)置畢業(yè)論文采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)A4型(297mmX210mm)打印紙或復(fù)印紙紙制。要求縱向打印,頁(yè)邊距的要求為:上(T):2.5cm,下(B):2.5cm,左(L)P:2cm,右(R):
7、2cm字間距設(shè)置為“標(biāo)準(zhǔn)”。段落設(shè)置為“1.5倍行間距,首行縮進(jìn)2字符”。2、頁(yè)眉、頁(yè)腳設(shè)置畢業(yè)論文的頁(yè)眉使用學(xué)校標(biāo)志:長(zhǎng)江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(或論文),字 號(hào)為小5號(hào),字體為宋體,高度為0.98cm,寬度為3.5cm,居中放置。畢業(yè)論文的頁(yè)腳:封面、目錄、參考文獻(xiàn)、致謝要獨(dú)立成頁(yè)。封面、任務(wù)書不標(biāo)注頁(yè)碼。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目錄、主體部分、附錄、附件每頁(yè)在頁(yè)面底端居中標(biāo)注頁(yè)碼,頁(yè)碼要 與目錄保持一致。3、字號(hào)設(shè)置1題目:黑體三號(hào);副標(biāo)題用四號(hào)黑體字;2摘要、關(guān)鍵詞:楷體小四號(hào)字;3正文一級(jí)標(biāo)題:黑體三號(hào),行首不縮進(jìn);4正文二級(jí)標(biāo)題:黑體小四號(hào);5正文三級(jí)標(biāo)題:宋體小四號(hào);6正文字體一般為宋體小四
8、號(hào),一般情況下不采用斜體;7正文中英文字符均為Times New Roman體;8圖表字號(hào)采用小5號(hào)字體。4、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)中文標(biāo)點(diǎn)采用全角狀態(tài)下輸入,如:, 。 ! “ ? : ; ()等; 勿采用半角標(biāo)點(diǎn),如:, . !”? :。( )等。英文正文則采用標(biāo)準(zhǔn)英文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。5、曲線圖表所有曲線、圖表、線路圖、流程圖、示意圖等不準(zhǔn)徒手繪畫,必須按國(guó)家規(guī)定標(biāo) 準(zhǔn)或工程要求繪制文中的表格應(yīng)統(tǒng)一編排序號(hào)并賦予表名。 表內(nèi)內(nèi)容應(yīng)對(duì)齊, 表內(nèi)數(shù)字、 文字連續(xù) 重復(fù)時(shí)不可使用“同上”等字樣或符號(hào)代替。表內(nèi)數(shù)字使用同一計(jì)量單位時(shí),可將該 單位從表中提出并置于圓括號(hào)內(nèi)。表內(nèi)有整段文字時(shí),起行處空一格,回行頂格,最
9、后不用標(biāo)點(diǎn)符號(hào);文中的附圖應(yīng)統(tǒng)一編排序號(hào)并賦予圖名;文中圖表需在表的上方、 圖的下方排印表號(hào)、表名、表注或圖號(hào)、圖名、圖注。6、公式公式在文中另起一行,一般為段落居中。公式的編號(hào)用圓括號(hào)括起來(lái)放在公式右 邊行末,公式和編號(hào)之間不加虛線。 公式下有說(shuō)明時(shí),應(yīng)頂格書寫“注:”, “注:”后書寫說(shuō)明。較長(zhǎng)公式的轉(zhuǎn)行處應(yīng)選在等號(hào)或加、減、乘、除符合處,應(yīng)在 行首出現(xiàn)這些符號(hào)。7、科學(xué)技術(shù)名詞術(shù)語(yǔ)科學(xué)技術(shù)名詞術(shù)語(yǔ)采用全國(guó)自然科學(xué)名詞審定委員會(huì)審定公布的規(guī)范詞或國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)中規(guī)定的名稱,尚未統(tǒng)一規(guī)定或叫法有爭(zhēng)議的名稱術(shù)語(yǔ),可采用慣用的名稱。外國(guó) 人名一般采用英文原名。量和單位必須符合我國(guó)法定計(jì)量單位8、參考
10、文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)的編號(hào)及標(biāo)注:按畢業(yè)設(shè)計(jì)正文中參考文獻(xiàn)出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào),將序號(hào)置于 方括號(hào)內(nèi),并作上標(biāo)處理,如“1、20”。參考文獻(xiàn)的格式:1期刊:著者題名J.刊名,出版年,卷號(hào)(期號(hào)):起止頁(yè)碼2著作:著者.書名M.出版地:出版社,出版年:起止頁(yè)碼3報(bào)紙:著者.題名N.報(bào)紙名,出版日期(版次)4論文集:著者.題名C.論文集名出版地:出版者,出版年,起止頁(yè)碼5研究報(bào)告:著者題名R.出版地:出版者,出版年份:起始頁(yè)碼6學(xué)位論文:著者.題名D 保存地:保存者年份:起止頁(yè)碼7電子文獻(xiàn):主要責(zé)任者.電子文獻(xiàn)題名電子文獻(xiàn)及載體類型標(biāo)識(shí) .出處或可獲得 地址、發(fā)表或更新日期8專利:專利所有者
11、題名P.國(guó)別:專利號(hào),發(fā)布日期9標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn)編號(hào),標(biāo)準(zhǔn)名稱S.10條例:頒布單位條例名稱Z.發(fā)布日期四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的裝訂要求1、畢業(yè)設(shè)計(jì)裝訂的順序 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)按如下次序裝訂成冊(cè):封面、任務(wù)書或開題報(bào)告、中英文摘 要(含關(guān)鍵詞)、目錄、前言、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝、封底。2、裝訂方法是:裝訂線(T)0.5cm,裝訂線位置(T):左附件二: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)樣本長(zhǎng)江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)沉降觀測(cè)學(xué)生姓名 _系(部) _專 業(yè) _指導(dǎo)教師 _年月日摘要本文在對(duì)摩擦焊接頭的形成過(guò)程的分析和實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,用BP網(wǎng)絡(luò)建立了摩擦焊 主要工藝參數(shù)(摩擦?xí)r間、摩擦壓力、頂鍛壓力)和接
12、頭性能(接頭強(qiáng)度)的預(yù)測(cè)系統(tǒng)。在 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程中,在快速BP算法的基礎(chǔ)上做了一些有效的改進(jìn),如:引入權(quán)值系數(shù)B、選取相應(yīng)的誤差函數(shù)系數(shù)a等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)對(duì)摩擦?xí)r間、摩擦壓力、頂鍛壓 力和接頭強(qiáng)度的預(yù)測(cè)值和實(shí)際值吻合良好,符合工程應(yīng)用的要求。采用先進(jìn)的超聲C掃描成像系統(tǒng)對(duì)摩擦焊試件1的接頭進(jìn)行超聲波無(wú)損檢測(cè),記錄下其 相應(yīng)的超聲掃描信號(hào)。在對(duì)掃描信號(hào)的處理中,使用目前無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域較為前沿的信號(hào)處理 方法小波包分析法,并通過(guò)分析不同區(qū)域的小波包分解系數(shù)灰度圖把信號(hào)分為三類:無(wú) 缺陷信號(hào)、未焊合缺陷信號(hào)、弱結(jié)合缺陷信號(hào)。該套分析方法又成功地將另外兩個(gè)試件的超 聲波檢測(cè)信號(hào)同樣地分為三類
13、。利用小波包法和幅頻特性曲線法分別提取信號(hào)特征,并把其作為信號(hào)缺陷識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型的輸入,通過(guò)訓(xùn)練,建立了基于BP網(wǎng)絡(luò)的摩擦焊接頭超聲波掃描信號(hào)的模式識(shí)別系 統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠很好地區(qū)別各類信號(hào),實(shí)現(xiàn)信號(hào)的自動(dòng)識(shí)別分類。關(guān)鍵詞:摩擦焊接頭 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法 超聲波檢測(cè) 信號(hào)特征目錄論.1第一節(jié)摩擦焊1第二節(jié)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1一、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)2二、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用.3第三節(jié)超聲波無(wú)損檢測(cè)第四節(jié)課題研究?jī)?nèi)容及意義.第 二 章B P網(wǎng) 絡(luò) 學(xué) 習(xí) 算 法 改進(jìn).第一節(jié)原始BP算法第-節(jié)算法改進(jìn)第節(jié)本章小結(jié).第三章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的摩擦焊工藝參數(shù)及接頭性能預(yù)測(cè)系統(tǒng)的建.、立系統(tǒng)建模.第一節(jié)第二節(jié)數(shù)據(jù)
14、采集集第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建一、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)的選取.二、編程實(shí)現(xiàn).第四節(jié)摩擦焊工藝參數(shù)預(yù)測(cè)擦壓三、頂鍛壓力.參考文獻(xiàn).附錄.、八 、-刖言摩擦焊以其優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能、無(wú)污染、工藝適應(yīng)性廣的技術(shù)特色,深受制造業(yè)的重 視,在航空、航天、核能、海洋開發(fā)等高技術(shù)領(lǐng)域及電力、機(jī)械制造、石油鉆探、汽車制造 等產(chǎn)業(yè)部門一直有著廣泛的應(yīng)用。近些年,又有一些摩擦焊的新技術(shù)如超塑性摩擦焊、線性 摩擦焊、攪拌摩擦焊等更使其在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)部門具有巨大的技術(shù)潛力和廣闊的 市場(chǎng)應(yīng)用前景。計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、智能檢測(cè)等高新技術(shù)的高速發(fā)展為摩擦焊接的研究提供了有效的工 具和手段。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有突出的預(yù)測(cè)和分類功能
15、;超聲波無(wú)損檢測(cè)可以在不破壞試件的 前提下檢測(cè)接頭的缺陷;信號(hào)的小波分析技術(shù)可以彌補(bǔ)以往使用傅利葉變換法處理信號(hào)的不 足,達(dá)到對(duì)信號(hào)細(xì)節(jié)的“聚焦”和提取。這些技術(shù)的應(yīng)用使得摩擦焊接技術(shù)以高新技術(shù)面貌 展現(xiàn)在人們面前。第一章緒論第一節(jié)摩擦焊摩擦焊是一種壓焊方法,它是在外力作用下,利用焊件接觸面之間的相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)和塑 性流動(dòng)所產(chǎn)生的熱量,使接觸面及其近區(qū)金屬達(dá)到粘塑性狀態(tài)并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)暮暧^塑性變形, 通過(guò)兩側(cè)材料間的相互擴(kuò)散和動(dòng)態(tài)再結(jié)晶而完成焊接的。1891年,美國(guó)批準(zhǔn)將摩擦焊作為焊接方法的第一個(gè)專利,當(dāng)時(shí)是利用摩擦熱來(lái)連接鋼 纜。隨后德國(guó)、英國(guó)、前蘇聯(lián)、日本等國(guó)家也先后開展了摩擦焊的生產(chǎn)與應(yīng)用。我
16、國(guó)是世界 上研究摩擦焊最早的國(guó)家之一,早在1957年就實(shí)驗(yàn)成功了鋁-銅摩擦焊。在摩擦焊焊接過(guò)程中,被焊的材料通常不熔化,仍處于固相狀態(tài)。與熔焊相比,首先摩 擦焊不會(huì)產(chǎn)生與熔化和凝固冶金有關(guān)的一些焊接缺陷和焊接脆化現(xiàn)象;其次,摩擦焊的焊接 過(guò)程中的軸向壓力和扭矩對(duì)焊接表面及近區(qū)的作用能夠產(chǎn)生一些力學(xué)冶金效應(yīng)(如:晶粒細(xì) 化、組織致密、夾雜物彌散分布、焊接表面的“自清理”作用等);再者,摩擦焊的焊接時(shí) 間短、熱影響區(qū)窄、熱影響區(qū)組織無(wú)明顯粗化,正是這些特點(diǎn)使得摩擦焊能夠得到與母材等 強(qiáng)度的焊接接頭,這也是決定摩擦焊接頭具有優(yōu)異性能的關(guān)鍵因素。而且,摩擦焊中需要控 制的焊接參數(shù)較其它焊接方法少,僅有
17、壓力、時(shí)間、速度、位移,使得該種連接方法具有很 高的可靠性。第二節(jié)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”(Artificial Neural Network,簡(jiǎn)稱A.N.N.)是在對(duì)人腦組織結(jié)構(gòu)和運(yùn)行 機(jī)制的認(rèn)識(shí)理解基礎(chǔ)之上模擬其結(jié)構(gòu)和智能行為的一種工程系統(tǒng),由大量高度互聯(lián)的簡(jiǎn)單處 理單元組成。這種簡(jiǎn)單的處理單元稱為神經(jīng)元。對(duì)應(yīng)于生物神經(jīng)元結(jié)構(gòu),可以建立起神經(jīng)元的模型,如圖1-1所示。其中Xi為神經(jīng)元 的輸入,B是閾值,Ui為神經(jīng)元內(nèi)部狀態(tài),Si為外部輸入信號(hào)(在某些情況下,它可以控 制神經(jīng)元Ui,使Ui可以保持在某一狀態(tài))。大腦之所以能夠處理極其復(fù)雜的分析、推理工作,一方面是因?yàn)槠渖窠?jīng)
18、元個(gè)數(shù)的龐大, 另一方面還在于神經(jīng)元能夠?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行非線性處理。因此,對(duì)圖1-1可進(jìn)一步建立起更 接近于工程的數(shù)學(xué)模型。二、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用焊接過(guò)程是一個(gè)存在高度非線性的多變量耦合作用,同時(shí)具有大量隨機(jī)不確定因素的復(fù) 雜過(guò)程,這種復(fù)雜性決定了其數(shù)學(xué)模型建立的困難性,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可以在不作任何假設(shè)的 情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程的建模及控制。另外,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射及自學(xué)習(xí)等特點(diǎn)也使它優(yōu)于 一般的統(tǒng)計(jì)方法。因此,ANN的應(yīng)用已滲透到焊接領(lǐng)域的各個(gè)方面,如焊縫跟蹤、缺陷檢 測(cè)、工藝參數(shù)選取和性能預(yù)測(cè)等,成為了該學(xué)科的前沿陣地。1、焊縫跟蹤 隨著自動(dòng)焊和機(jī)器人焊接的普及,焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前
19、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)及焊接 工作者研究的重點(diǎn)之一。將專用攝像機(jī)攝取的弧焊區(qū)圖像送入計(jì)算機(jī),用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處 理,獲得控制量以控制跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)跟蹤焊縫。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有容錯(cuò)性,故能很好的排除 干擾,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的精確跟蹤。2、焊接缺陷檢測(cè) 焊接缺陷檢測(cè)的方法很多,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和各種方法的聯(lián)合診斷能夠獲得更多的信息。參考文獻(xiàn)1袁增任.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)極其應(yīng)用 M ,清華大學(xué)出版社, 1999 年 10 月版;2劉增良.模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) M ,北航出版社, 1996 年 5 月版;3徐秉錚,張百靈,韋崗.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用 M ,華南理工大學(xué)出版社, 1994 年 12 月版;4張忠典, 李嚴(yán)等.人工神經(jīng)元網(wǎng)
20、絡(luò)法估測(cè)點(diǎn)焊接頭力學(xué)性能J,焊接學(xué)報(bào),1997 (1);崔朝宏,李午申.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在焊接中的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J,焊接技術(shù),2000 年 2 月;(美)A.S.潘迪Abhijit s.Pandya ,(美)R.B.梅西Robert B.Macy.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別及其實(shí)現(xiàn);7龔斂,朱亮.Matlab 5.x 入門與提高 M ,清華大學(xué)出版社, 2000 年 3 月版;8樓順天,施陽(yáng).基于 Matlab 的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) M ,西安電子科技大學(xué)出版社, 1998 年 9 月版;9從爽.面向 MATLAB 工具箱的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用 M ,中國(guó)科大出版社, 1998 年 11 月版;10 劉志
21、儉等.MATLAB 應(yīng)用程序接口用戶指南 M ,科學(xué)出版社, 000 年 8 月;11 周明等.MATLAB 圖形技術(shù)、繪圖及圖形用戶接口 M ,西工大出版社, 1999 年 11 月;12 陳懷琛等.MATLAB 及其在理工課程中的應(yīng)用指南 M ,西安電子科技大學(xué)出版社, 2000 年 1 月;13 徐昕,李濤,伯曉晨.MATLAB 工具箱應(yīng)用指南 M ,電子工業(yè)出版社, 2000 年 5 月;14 李強(qiáng),趙偉.MATLAB 數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用 M ,國(guó)防工業(yè)出版社, 2001 年 1 月;15 張智星.MATLAB 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用 M ,清華大學(xué)出版社, 2002 年 4 月;16 虞和濟(jì),陳長(zhǎng)征,張省,周建男.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能診斷 M ,冶金工業(yè)出版社, 2000 年 5 月版;17 李志遠(yuǎn),錢乙余,張九海.現(xiàn)代先進(jìn)連接方法 M ,機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 年 6 月版;18 俞卞章,李志鈞,金明錄.數(shù)字信號(hào)處理M,西工大出版社,1998 年 8 月版;19 方平,譚義明,吳祿,張勇.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在點(diǎn)焊質(zhì)量控制中的應(yīng)用研究J,航空學(xué)報(bào),2000 年1 月;致謝由作者自定)長(zhǎng)江工院勘測(cè)工程系 畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)
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