液壓缸尺寸計(jì)算2

1、A、大腿液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 、大腿缸的負(fù)載組成1、工作載荷0=590珈 （活塞桿在抬腿過(guò)程中始終受 壓）2、 慣性載荷'（由于所選用液壓缸尺寸較小，即不計(jì) 重量，且執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度變化較小，故不考慮慣性載 荷）3、 密封阻力卩機(jī)，其中F是作用于活塞上的載F =荷，且 '是外載荷其中'是 液壓缸的機(jī)械效率，取! = 695綜上可得：夕卜載荷um®,密封阻力，1 -'， 總載荷 F=619«y/Vo 、初選系統(tǒng)工作壓力1、按載荷選定工作壓力，取工作腔壓力為P = 12MPa（由于總載荷為61988N大于50000N,故根據(jù)手冊(cè)選取工作壓力為1

2、2MPa）2、 選擇執(zhí)行元件液壓缸的背壓力為"（由于回油路帶有調(diào)速閥，且回油路的不太復(fù)雜，故根據(jù)手冊(cè) 選取被壓壓力為1MPa） 、液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算1、在整個(gè)抬腿過(guò)程中活塞桿始終受壓，故可得下式:活塞桿受壓時(shí)：1文檔來(lái)源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.F = P/i_P,2P1-液壓缸工作腔壓力（Pa）廠-液壓缸回油腔壓力（Pa）'無(wú)桿腔活塞有效作用面積,有桿腔活塞有效作用面積,直徑 （m）選取d/D=0.7 （由于工作壓力為選取 d/D=0.7）3川 :1 ，D為活塞直徑（m）4 ，d為活塞桿12MPa大于5MPa,故根據(jù)手冊(cè)綜上可得：D=82.8m m,根據(jù)

3、手冊(cè)可查得常用活塞桿直徑，可取D=90mm, d=60mm。校核活塞桿的強(qiáng)度，其中活塞桿的材料為45鋼，故由于活塞桿在受負(fù)載的工作過(guò)程中僅收到壓力作用，故僅校核其= 21MPa<a = lOOMPa，故滿(mǎn)足強(qiáng)度壓縮強(qiáng)度即可 要求。即 d=60mm，則 D=90mm。由此計(jì)算得工作壓力為：?!= 10.3MPa根據(jù)所選取的活塞直徑 D=90mm，可根據(jù)手冊(cè)選的液壓缸的外徑為108mm，即可得液壓缸壁厚為' ' o校核液壓缸缸壁的強(qiáng)度，其中液壓缸的材料為45鋼，故. -o由于該缸處于低壓系統(tǒng)，故先按薄壁筒計(jì)算，'，其中工作壓力 F = P =，可取 P疔 I"

4、;，貝|&二嘰;護(hù)汽芒|二:.:畑九，故滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。又由于D/S= 10,故可將該缸筒視為厚壁，則占的校核應(yīng)按下面公式進(jìn)行DX91-1 迅計(jì)算的5= 9mm > 8.23mm，故經(jīng)過(guò)校核滿(mǎn)足要求即取缸筒壁厚'工B、水平擺動(dòng)液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 、水平擺動(dòng)缸的負(fù)載組成1、 工作載荷'''''（活塞桿正反行程中保持不變）2、 慣性載荷：1：1 （由于所選用液壓缸尺寸較小，即不計(jì)重量，故不考慮慣性載荷）3、密封阻力臨二（1_耳訝，其中F是作用于活塞上的載F亠 “荷，且嘰*是外載荷，w-Fg + F，其中! 是液壓缸的機(jī) 械效率，取%

5、= °95綜上可得：外載荷- °門(mén)二，密封阻力-二小, 總載荷"4211N。 、選定系統(tǒng)尺寸由所受最大負(fù)載的大腿缸計(jì)算所得的液壓缸的數(shù)據(jù)，初步擬定水平擺動(dòng)缸的尺寸為：D=90mm, d=60mm，：j=9mm 、液壓缸工作壓力的計(jì)算擺腿動(dòng)作開(kāi)始時(shí)已經(jīng)將腿抬起，故不受外載荷作用，則擺動(dòng)腿 液壓缸受外載荷工作的過(guò)程為腿已放下，并且開(kāi)始拖動(dòng)身體前進(jìn)的過(guò) 程，在這個(gè)過(guò)程中活塞桿受拉?；钊麠U受拉時(shí)：F = P/2-P/iPl-液壓缸工作腔壓力（Pa）液壓缸回油腔壓力（Pa）（由于回油路帶有調(diào)速閥，且回油路的不復(fù)雜，故根據(jù)手冊(cè)選取回油腔壓力為 0.5MPa）nD24 =

6、9;'無(wú)桿腔活塞有效作用面積，1 ，D為活塞直徑（m）5有桿腔活塞有效作用面積，4，d為活塞桿直徑 （m）綜上可得：工作腔壓力'校核活塞桿的強(qiáng)度，其中活塞桿的材料為45鋼，故由于活塞桿在受負(fù)載的工作過(guò)程中僅收到拉力作用，故僅校核其(J =lAMPa<al = 100MPa拉伸強(qiáng)度即可。-nd24，故滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。校核液壓缸缸壁的強(qiáng)度，其中液壓缸的材料為45鋼，故由于該缸處于低壓系統(tǒng)，故先按薄壁筒計(jì)算,作壓力P = P = IMPa < 16MPa，可取二二1匚丄八二一 x ；，故滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。其中工P疔 L5P,又由于D）= 10，故可將該缸筒視為厚壁，則的校核應(yīng)按

7、下面公 式進(jìn)行。D計(jì)算的S = 9mm > 1,197mm，故經(jīng)過(guò)校核滿(mǎn)足要求。即取缸筒壁厚'工c、小腿液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 、小腿液壓缸的負(fù)載組成1、在工作過(guò)程中存在拉力與壓力的循環(huán)作用， 其中最大拉力為F時(shí)產(chǎn)27176叫最大壓力為F竝=10618化2、 慣性載荷''（由于所選用液壓缸尺寸較小，即不計(jì)重量，故不考慮慣性載荷）3、 密封阻力一 '1 '' ，其中 是作用于活塞上的載F上荷，且嘰耳時(shí)是外載荷，心-耳+耳，其中咕 是液壓缸的機(jī)械效率，取-綜上可得：外拉載荷-1，密封阻力= 1359W，總拉載荷F拉= 28535N|；外壓載荷匕

8、,圧工站詁|,密封阻力1 A，總拉載荷F 持=11149W 、選定系統(tǒng)尺寸由所受最大負(fù)載的大腿缸計(jì)算所得的液壓缸的數(shù)據(jù)，初步 擬定水平擺動(dòng)缸的尺寸為：D=90, d=60, ' =9mm。 、液壓缸工作壓力的計(jì)算活塞桿受拉時(shí)：F = P1A2 - P2A1活塞桿受壓時(shí):LK1A1P2A2一液壓缸工作腔壓力（pa）液壓缸回油腔壓力（Pa）（由于回油路帶有調(diào)速閥，且回油路有背壓閥，回油路油路不復(fù)雜，故根據(jù)手冊(cè)選取回油腔壓力為1MPa)-無(wú)桿腔活塞有效作用面積，7T肉A.=D為活塞直徑（m）-有桿腔活塞有效作用面積，n 7Ay= - (D224d為活塞桿直徑 （m）綜上可得：在受最大拉力作用時(shí)，工作腔壓力'在受最大壓力作用時(shí)，工作腔壓力 -'。校核活塞桿的強(qiáng)度，其中活塞桿的材料為45鋼，故0 = 100MPao由于活塞桿在受負(fù)載的工作過(guò)程中不僅受到拉力作用，還受到壓 力作用，但是拉力較壓力大，故僅校核其拉伸強(qiáng)度即可。F村a 二- 10.1MPa< a二 lOOMPa-/rd24，故滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。校核液壓缸缸壁的強(qiáng)度，其中液壓缸的材料為45鋼，故P Da = 由于該缸處于低壓系統(tǒng)，故先