飛思卡爾K60DMA中文手冊

1、/*桂林電子科技大學物聯(lián)網工程Editor:JaceLin Date:2014.2.5一、DMA特性1） k60 有 16 個 DMA 通道二、寄存器1）控制寄存器：DMA_CR31-18 reserved17 CX 取消轉移，0 正常操作，1 取消剩下數(shù)據(jù)轉移16 ECX 錯誤取消轉移，0 正常操作，1 取消轉移15-8 reserved14 EMLM 使能副循環(huán)映射0 禁止，TCDn.word2 為 32 位1 使能，TCDn.word 被重新定義6 CLM 持續(xù)連接模式，0 當副循環(huán)結束后，再次激活DMA 要通過裁決，1 不用裁決5 HALT停止DMA操作，0正常模式，1停止DMA操作4

2、 HOE 錯誤時停止，0正常操作，1當有錯誤時 HALT=1,也就是DMA停止 3 reserved2 ERCA 使能循環(huán)通道裁決，1 EDBG 使能調試，寫 0,調試也用 DMA,寫1,調試時DMA不可用 0 reserved2）錯誤狀態(tài)寄存器DMA_ES31 VLD 所有錯誤狀態(tài)位邏輯或，0 沒有錯誤，1 表示至少有1 個錯誤沒有清除30-17 保留16 ECX 轉移被取消0沒有被取消的轉移，1 最后一次記錄是被取消的轉移15 保留14 CPE 通道優(yōu)先錯誤，0 沒有通道優(yōu)先錯誤，1 有13-12 保留11-8 ERRXHN 錯誤通道位/被取消的位（最多16位）7 SAE 源地址錯誤，0

3、沒有源地址配置錯誤，1 有錯誤6 SOE 源偏移錯誤，0 沒有源偏移配置錯誤，1 有偏移配置錯誤5 DAE 目標地址錯誤，0 沒有錯，1 有錯誤4 DOE 目標偏移錯誤，0 沒有錯誤，1 有3 NCE NBYTES/CITE的已置錯誤，0沒有,1有2 SGE Scatter/Gather 配置錯誤，0 沒有， 1 有1 SBE 源總線錯誤，0 沒有錯誤，1 有0 DBE 目標總線錯誤，0 沒有， 1 有3）使能請求寄存器DMA_ERQ （ 16 個通道的請求信號寄存器）0 禁止， 1 使能：31-16 保留15-0 ERQ15-ERQ04）使能錯誤中斷寄存器0 禁止， 1 使能：31-16 保

4、留DMA_EEI （ 16 個通道的錯誤中斷寄存器）15-0 EEI15-EEI05）清除使能中斷寄存器 DMA_CEEI （清除EEI的使能中斷）7 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略6 CAEE 清除所有使能錯誤中斷，寫 0清除特定EEI,寫1清除所有EEI5-4 保留3-0清除使能錯誤中斷（一共 16位，寫相應位表示選定，通過CAEE清除）6）設置使能錯誤中斷寄存器DMA_SEEI7 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略6 SAEE 設置所有使能錯誤中斷，寫 0設置特定EEI,寫1設置所有EEI5-4 保留3-0設置使能錯誤中斷（一共

5、 16位，寫相應位表示選定，通過SAEE設置）7）清除使能請求寄存器DMA_CERQ （清除ERQ的請求中斷）7 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略6 CAER 清除所有使能請求，寫 0清除特定ERQ寫1清除所有ERQ5-4 保留3-0清除使能請求中斷（一共 16位，寫相應位表示選定，通過CAER青除）8）設置使能請求寄存器DMA_SERQ7 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略8 SAER 設置所有使能請求，寫 0設置特定ERQ寫1設置所有ERQ5-4 保留3-0設置使能請求（一共 16位，寫相應位表示選定，通過SAER置）DMA_CDN

6、E9 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略6 CADN 清除所有完成位，0 清除特定位，1 清除所有位5-4 保留3-0 CDNE 清除（特定完成位，共16 位）10）設置狀態(tài)位寄存器DMA_SSRT7 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略8 SAST 配置所有完成位，0 設置特定位，1 設置所有位5-4 保留3-0 SSRT設置（特定完成位，共 16位）11）清除錯誤寄存器DMA_CERR9 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略10 CAEI 清除所有完成位，0 清除特定位，1 清除所有位5-4 保留3-0 CER

7、R清除（特定位，共 16位）12）清除中斷請求寄存器DMA_CINT11 NOP 0 正常操作，1 沒有操作，這個寄存器所有脫下可以忽略6 CAIR 清除所有中斷請求位，0 清除特定位，1 清除所有位5-4 保留3-0 CINT 清除（特定位，共16 位）13）中斷請求寄存器DMA_INT （ 16 個通道）0 禁止， 1 使能：31-16 保留15-0 INT15-INT014）錯誤寄存器DMA_CRR （ 16 個通道）0 禁止， 1 使能：31-16 保留15-0 ERR1-ERR015）硬件請求狀態(tài)寄存器0 禁止， 1 使能：31-16 保留DMA_HRS（ 16 個通道）15-0 H

8、RS15-HRS016）通道n 優(yōu)先級寄存器DMA_DCHPIn7 ECP 使能通道優(yōu)先權寫0 不支持高優(yōu)先級，寫1 支持高優(yōu)先級6 DPA 禁止優(yōu)先級功能寫0 支持低優(yōu)先級，寫1 不支持任何優(yōu)先級5 5-4 保留3-0 CHPRI 通道 n 優(yōu)先級設定，共16 個優(yōu)先級17） TCD源地址（DMA_TCD_SADDR31-0 SADDR 源地址18） TCD信號源地址偏移（DMA_TCD_SOFF ,表示下一個數(shù)據(jù)的存儲地址15-0 SOFF 源地址信號偏移19） TCD傳輸屬性（DMA_TCD_ATTR15-11 SMOD 源地址模數(shù)10-8 SSIZE源數(shù)據(jù)轉換大小000 8 位001

9、16 位010 32 位011 保留100 16 字節(jié)其它保留7-3 DMOM 目標地址模數(shù)詳見SMOD 定義2-0 DSIZE目標數(shù)據(jù)轉換大小詳見SSIZ比義20） TCD副循環(huán)計數(shù)器（DMA_TCD_NBYTES_MLNO31-0 NBYTES副循環(huán)轉換計數(shù)，也就是副循環(huán)每次傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)，21） TCD有符號副環(huán)路偏移（DMA_NBYTES_MLOFFNO31 SMLOE 副循環(huán)源地址使能0 沒有應用SADDR， 1 應用于 SADDR32 DMLOE 副循環(huán)目標地址偏移使能0 沒有應用DADDR， 1 應用于 DADDR29-0 NBYTES副循環(huán)偏移計算22） TCD有符號副循環(huán)偏移（

10、DMA_NBYTES_MLOFFYES31 SMLOE 源副循環(huán)偏移使能0 沒有應用SADDR， 1 應用于SADDR32 DMLOE 目標副循環(huán)偏移使能0 沒有應用SADDR， 1 應用于SADDR29-10 MLOFF當SMOE和DMOE為1,這里是偏移量，或者說是下次數(shù)據(jù)地址9-0NBYTES副循環(huán)字節(jié)轉換計算23） TCD末尾（結束）源地址調整（ DMA_TCD_SLAST31-0 SLAST末尾（結束）源地址調整24） TCD 目標地址（DMA_TCD_DADDR31-0 DADDR 目標地址25） TCD有符號目標地址偏移（DMA_TCD_DOFF ,每次傳輸完存儲目標地址增量15

11、-0 DOFF 目標地址偏移* 26） TCD當前副循環(huán)連接（主循環(huán)計數(shù)）DAM_TCD_CITER_ELINKYES15 ENLINK 當副循環(huán)結束時，是否使能通道連接，0 禁用， 1 使能14-13 保留環(huán)循環(huán)次數(shù)）12-9 LINKCH8-0 CITERLINKCH1接通道號當前主循環(huán)迭代計數(shù)器,用于對主循環(huán)總次數(shù)計算（也就是副循* 27） TCD當前副循環(huán)連接（主循環(huán)計數(shù)）DMA_TCD_CITER_ELINKNO15 ELINK 使能通道對通道最小循環(huán)0 不用， 1 使能14-0 CITER 循環(huán)數(shù)28） TCD末尾（結束）目標地址調整（ DMA_TCD_DLASTSGA 31-0

12、SLASTSGA29） TCD控制與狀態(tài)（DMA_TCD_CSR15-14 BWC 帶寬控制13-12 保留11-8 MAJORLINKCH 連接通道號（16 位）7 DONE 通道完成，該位標志DMA 主循環(huán)完成，6 ACTIVE 通道執(zhí)行，該位標志通道已經執(zhí)行5 MAORELINK 使能通道對通道連接在一個主循環(huán)完成后0 禁止通道連接，1 使能通道連接4 ESG 使能散 /聚模式 0 禁用， 1 使能3 DREQ禁止請求，0通道ERQ位不作用，1通道ERQ位清除當主循環(huán)完成后2 INTHALF 使能一個中斷當主計數(shù)完成一半時0 禁止， 1 使能1 INTMAJOR 使能一個中斷當主循環(huán)計數(shù)完成時0 禁止， 1 使能0 START通道開始，0沒有開始，1開始*30) TCD起始副循環(huán)連接(DMA_TCD_BITER_ELINKYES*15 ELINK使能通道對通道連接當副循環(huán)完成時14-13 保留12-9 LIMKCH 連接通道號8-0 BITER 開始主循環(huán)計數(shù)，該值必須和0 禁止， 1 使能CITERf 同31 )TCD起始副循環(huán)連接(DMA_TCD_BITER_ELINKNO15 ELINK 使能通道對通道連接當副循環(huán)完成時0 禁止， 1 使能14-0