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1、1FANUC 機床調(diào)試參數(shù)系統(tǒng)第一次通電,必須把參數(shù)寫保護打開(設定畫面第一項PWE=1),否則參數(shù)無法寫入。在MDI方式下,按軟鍵盤上的SYSTEM,在參數(shù)畫面下將參數(shù)3190#6(CH2)設成1,斷電重啟,畫面上的文字轉換成中文。注:無特殊情況下,第一次通電最好不要進行全清。一、FSSB設定先把參數(shù)8130和1010的值設為3,表示3個軸;參數(shù)1023設成1;2;3, 參數(shù)1902#0=0(當參數(shù)1902#1 ASE=1時,表示當選擇FSSB自動設定方式時, 自動設定完成)。進入SYSTEM,按顯示器下的:鍵,畫面進入伺服設定, 初始化位設為0,將在表5中查得的電機代碼輸入(0i-Mate
2、系列的Z軸電機代 碼要比X、丫兩軸的代碼大1)。進入伺服調(diào)整畫面,按照調(diào)試手冊P15的圖中 設定X、丫、Z的各項,斷電重啟。如果啟動后不出現(xiàn)調(diào)試手冊中P16表1的報警,則FSSB設定完成,否則重新設定FSSB(線路正常情況下)。如果出現(xiàn)466號報警,將參數(shù)2165設為25、25、45(0i-Mate);45、45、45(0i-MC),復位 即可消除此報警。、主軸設定在參數(shù)4133中輸入主軸電機代碼(表6中查得電機代碼),把4019#7設定 為1進行自動初始化。斷電重啟,設定參數(shù)3736為4095,3741號參數(shù)為電機的 最高轉速(即主軸電機的額定轉速)。注:參數(shù)4020與3741的值必須一致,
3、否則主軸的轉速將與倍率開關的檔 位不對應三、各種功能對應的參數(shù)設定0i-Mate系列按照調(diào)試手冊中P25-P26的AI先行控制中的參數(shù)設定;0i-MC系列按P26-P27的AI輪廓控制中的參數(shù)設定。其中參數(shù)1432為400010000 1620為150、1621為80。四、其它參數(shù)的設定當以上的參數(shù)設好之后,如無出現(xiàn)報警現(xiàn)象,將下面參數(shù)輸入。參數(shù)如下:參數(shù)號功能設定值范圍0020I/O通道選擇(同設定畫面中的設定)0 RS2324 卡138#7=1MDN=1:使用存儲卡進行DNC操作有效1002#0JAX=1:手動和回參考點同時控制軸數(shù)為3軸1006#5ZMI=1:回零時停在負方向1020各軸
4、的編程名稱X88丫89Z 901022基本坐標系中各軸的屬性X1丫2Z 321023各軸的伺服軸號12411300#2132013211401#41410142014211422142314241425162216241800#11821182518512022第二參考點的設定 存儲式行程檢測切換信號EXLM有效 機床正向軟限位 機床負向軟限位進給率為0時快速移動停止 空運行速度 各軸快速移動速度 各軸快速移動倍率的F0速度 最大切削進給速度 各軸手動連續(xù)(JOG)進給速度 各軸手動快速移動速度各軸返回參考點減速后(FL)的速度 插補后切削進給時間常數(shù) 插補后JOG進給時間常數(shù)X1Y2Z3LM
5、S=1RF0=15000mm/min8000 mm/min500 mm/min6000 mm/min1000 mm/min3000 mm/min300 mm/min150 ms 20 ms位置控制就緒信號PRDY接通之前,速度控制就緒信號VRDY先接通 時,不出現(xiàn)伺服報警CVR=1各軸的參考計數(shù)器容量8000各軸的伺服位置環(huán)增益30005000各軸反向間隙補償量電機旋轉方向(根據(jù)實際情況調(diào)整正負值)X-111Y1113003#03003#23003#33003#53105#03105#23108#73111#0#1#23117#03190#63202#4321032113605#0互鎖無效IT
6、L=1各軸互鎖無效ITX=1各軸方向互鎖無效DIT=1限位開關零點觸頭接常閉DEC=0限位開關零點觸頭接常開DEC=1MDI方式顯示DPF=1實際主軸速度和T代碼顯示DPS=1顯示手動連續(xù)進給速度JSP=1顯示伺服設定畫面SVS=1顯示主軸調(diào)整畫面SPS=1顯示同步誤差值是峰值SVP=1在程序檢查畫面顯示打開或關閉主軸速度表和負載表SMS=1顯示簡體漢字CH2=1程序090009999的編輯禁止(刀庫用)NE9=1加密解密使用雙向螺補功能BDP=1Z1113436203627螺距補償?shù)脑O定4077主軸定位5001#5刀具補償用H代碼TPH=1當5001#2 OFH=0時有效6071=6當設為0
7、時無效,M00不能調(diào)用90019009子程序6711加工零件數(shù)6712加工零件總數(shù)參數(shù)6711和6712的設定只有當6700#0為0時有效7113手輪進給倍率1008131#0使用手輪進給HPG=1注: 如果軟鍵盤上的鍵值不對應,將參數(shù)3100#2置1,3100#3置0即可 如果在手動和回參考點是不能同時控制3軸,將1002#0 JAX置1即可柵格量的調(diào)整:在診斷畫面中,參數(shù)302號可以看到各軸的柵格量,最好應在40005000之間,柵格量的調(diào)整只要調(diào)整零點開關的位置當參數(shù)4020和3741不一致時,顯示出來的主軸轉速與主軸倍率選定的不對 應攻絲參數(shù)設定5200#4(DOV)=1剛性攻絲退刀時
8、倍率有效(倍率值在參數(shù)NO.5211中設定)5200#5(PCP)=1剛性攻絲不使用高速深孔攻絲循環(huán)5201#0(NIZ)=1進行剛性攻絲的平滑處理5204#0(DGN)=1在診斷畫面上顯示主軸和攻絲軸的偏差量的偏差值5210=29指令剛性攻絲的M代碼5211=200剛性攻絲退刀時的倍率值5241=3000剛性攻絲時主軸的最高轉速( 第1檔)5242=3000剛性攻絲時主軸的最高轉速( 第2檔)5243=3000剛性攻絲時主軸的最高轉速( 第3檔)5261=2000主軸和攻絲軸的直線加減速時間常數(shù)(第1檔)5262=2000主軸和攻絲軸的直線加減速時間常數(shù)(第2檔)5主軸和攻絲軸的直線加減速時間常數(shù)(第3檔)剛性攻絲時主軸和攻絲軸的位置控制回路增益剛性攻絲時攻絲軸的到位寬度 剛性攻絲時主軸的到位寬度 剛性攻絲時攻絲軸移動時位置偏差的極限值 剛性攻絲時主軸移動時位置偏差的極限值 剛性攻絲中攻絲
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