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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上速度控制回路實驗差動回路一、 實驗?zāi)康挠行C構(gòu)中需要兩種運動速度,快速時負(fù)載小,要求流量大,壓力低;慢速時負(fù)載大,要求流量小,壓力高。因此,在單泵供油系統(tǒng)中,如果不采用差動回路,則慢速運動時,勢必有大量的流量從溢流閥回郵箱,造成很大的功率損耗,并使油溫增高。因此,采用差動回路時要滿足快速運動要求,又要使系統(tǒng)在合理的功率下工作。1. 設(shè)計差動連接增速電路,加深對所學(xué)知識的理解與掌握。2. 進(jìn)一步理解差動回路的工作原理、基本結(jié)構(gòu)和它在實際生產(chǎn)中應(yīng)用。二、 實驗儀器油缸、油泵、三位四通換向閥、二位三通電磁換向閥、溢流閥、行程開關(guān)三、 實驗原理當(dāng)三位四通換向閥于左位工作時,活

2、塞桿向右運行。二位三通電磁閥于左位工作形成差動,當(dāng)行程開關(guān)工作后,使二位三通電磁閥的右位工作,缸回油到油箱,達(dá)到工進(jìn)要求。當(dāng)三位四通電磁換向閥于右位工作時,缸快退。差動回路工作原理:差動回路時在不使用大流量泵和種種輔助元件的條件下使活塞缸前進(jìn)速度進(jìn)一步加快時采用的一種液壓回路。如上圖所示,自泵輸送來的壓力油與液壓缸無活塞桿腔和活塞桿腔連通,雖然兩側(cè)的壓力相同,但由于活塞承受壓力的面積大于無活塞側(cè)承受壓力的面積,活塞桿向前運動。此時從有活塞桿缸流出來的油液與泵輸送來的油液匯合一起流入無活塞桿腔,于是流入的流量增多,活塞桿前進(jìn)速度加快。因而即使使用小流量油泵,液壓缸的進(jìn)給速度也能增加。但與此同時,

3、推動活塞的力也變小。四、 實驗內(nèi)容親自拆裝,按實驗液壓回路圖連接回路??梢杂^察到的實驗現(xiàn)象是:打開溢流閥。當(dāng)二位三通電磁換向閥位于左位時,此時回路處于差動連接情況。此時三位四通換向閥位于左位時,回路處于差動狀態(tài)下的工進(jìn)狀態(tài),液壓缸伸長。當(dāng)三位四通換向閥換向到右位時,液壓缸不會退回。當(dāng)二位三通電磁換向閥位于右位時,此時回路處于非差動連接情況。此時三位四通換向閥位于左位時,回路處于差動狀態(tài)下的工進(jìn)狀態(tài),液壓缸伸長。當(dāng)三位四通換向閥換向到右位時,液壓缸退回。然而以實驗原理所示的回路連接圖中并沒有明顯觀察到由差動連接帶來的速度明顯改變。在助教的指導(dǎo)下我們組進(jìn)行了另一種回路的連接。該回路與上述回路的不通

4、點在于,在液壓泵的出口處增加了一個節(jié)流閥。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的預(yù)緊力,可以看到在差動情況下的回路工進(jìn)速度要明顯大于非差動情況。經(jīng)過助教講解和組內(nèi)成員討論:兩種不同的工作現(xiàn)象的原因是,在原始的回路情況下,當(dāng)連接差動工作下,由于差動連接造成回路內(nèi)的油液壓力增加,致使溢流閥的開口增大,造成大部分的油液溢流回郵箱,流量的減小掩蓋了差動回路的優(yōu)勢。而在出口處連接節(jié)流閥時,兩種情況下的油液壓力均增高,造成了溢流閥在兩種情況下都是開啟狀態(tài),從而差動回路的優(yōu)勢便體現(xiàn)了出來。五、 注意事項1. 根據(jù)實驗要求設(shè)計合理的液壓回路圖。2. 根據(jù)原理圖選擇恰當(dāng)?shù)囊簤涸骷磮D把實物連接。3. 按動作要求設(shè)計電路,并

5、依據(jù)設(shè)計好的電路進(jìn)行實物連接。4. 經(jīng)過認(rèn)真檢查后再打開溢流閥,再啟動油泵。5. 實驗完畢后按規(guī)定把實驗器材放置規(guī)整。六、 思考題1、 在差動快速回路中,兩腔是否因同時進(jìn)油而造成“頂?!爆F(xiàn)象?答:即使兩邊壓力一樣,由于受力面積不同,所以是肯定是左側(cè)推力大,不會頂牛。自泵輸送來的壓力油與液壓缸無活塞桿腔和活塞桿腔連通,雖然兩側(cè)的壓力相同,但由于活塞承受壓力的面積大于無活塞側(cè)承受壓力的面積,活塞桿向前運動。2、 在差動連接與非差動連接,輸出推力哪一個大,為什么?答:差動輸出壓力小。如果溢流閥起作用,因此P一定,對液壓活塞說,面積A2>A1,液壓合力F=P(A2-A1)<P*A2。如果不

6、起,則一般泵功率一定P=Fv,速度快意味著推力小。3、 如果該回路中液壓缸改為雙輸出桿液壓缸,在回路不變的情況下,是否能實現(xiàn)增速。答:不能,差動連接不發(fā)生頂牛是基于活塞兩面的受力面積不同,當(dāng)兩側(cè)均有液壓桿時,若面積相同,兩方的受力會相當(dāng),這時的液壓缸不能前進(jìn)或后退。七、 心得體會實際的差動回路并不像教科書上講的那么簡單,譬如我們在實驗中遇到了差動和慢進(jìn)回路的工作現(xiàn)象差別并不是很大,而溢流閥起了很大的作用。因此,差動回路是的實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題?如何消除溢流閥的影響?是本次實驗過后我的兩個疑點。為此我進(jìn)行了相關(guān)的查閱和學(xué)習(xí),總結(jié)如下:一、液壓缸差動下達(dá)不到快速無論哪種形式的液壓缸差動控制回路,

7、都有一個共同的運行問題,即在差動工作過程中,管道壓力損失對液壓缸的輸出速度有著特別顯著的影響,表現(xiàn)為空載運行時液阻非常大,系統(tǒng)壓力非常高,溢流量大,從而使速度發(fā)生異常,液壓缸該快不快。 式(4)說明,差動工況(空載運行)下泵要克服很大的管道液阻,致使泵的供油壓力很高。流經(jīng)各液阻的流量發(fā)生變化時,液阻上的壓力損失也將發(fā)生大幅度變化,無桿腔的進(jìn)油液阻對流量變化最敏感,值越大,壓力損失越大。由于液阻上的壓力損失與流量的平方成正比,故在差動工況時,只能通過減少流經(jīng)液阻的流量來降低液阻上的壓損,以維持壓力的平衡。由于大部分的液壓油通過溢流閥溢流,只有小部分油液通過各液阻到達(dá)液壓缸,導(dǎo)致液壓缸速度異常緩慢

8、,無法滿足工作部件快速運動的要求。通??梢酝ㄟ^減小值或提高供油壓力的方法提高液壓缸運行速度。既改變兩邊的面積比變小,減小壓損。二、差動回路的注意事項1) 要注意回路中的壓力損失當(dāng)泵的輸出流量和后腔排出的流量匯合一起流動是,由于流量增大會使阻力增加,因此若不適當(dāng)選擇閥的型號和管路通徑,就不能得到計算的速度。2) 差動時的推力損失由于受壓面積相當(dāng)于前受壓面積與后受壓面積之差,因此推力較小。為此在充分滿足機械上所要求的功勞條件下來決定液壓缸的活塞桿直徑和工作壓力。3) 差動中的發(fā)熱問題在差動回路中由于油液不排回油箱而是匯合在一起在油缸的無活塞桿腔和有活塞桿腔中多次來回流動,因此,因循環(huán)次數(shù)搞和回路存在阻力而使油溫升高,造成液壓缸和管路發(fā)熱,所以在循環(huán)次數(shù)高的情況下使用時,應(yīng)注意發(fā)熱問題。4) 使用差動閥選型時通流流量偏小R型技能換向閥是一種具有特殊換向位的電磁換向閥,當(dāng)液壓缸的大腔進(jìn)油時閥的換向位ABP相通。在差動狀態(tài)下,液壓缸的大腔和小腔溝通,液壓缸腔內(nèi)壓力相等,換向閥的壓差也很小。從換向閥的流量壓力曲線可以看出,R機能換向閥的AB腔的流量壓力特性曲線如圖4所示。在同樣的壓降條

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