[CQJCZ-A] JCY機械傳動性能綜合測試實驗臺說明書 指導(dǎo)書 軟件(完整)

1、湖南長慶機電科教有限公司 CQJCZ-ACQJCZ-A 機械傳動性能綜合實驗臺使用說明書一、用途該實驗臺以新型實驗臺的概念設(shè)計，可替代傳統(tǒng)的單一試驗臺（如“帶傳動試驗臺”、“齒輪傳動試驗臺”）進行有關(guān)典型，“帶傳動”、“鏈傳動”、“齒輪傳動”、“蝸輪傳動”及其它新型傳動等基本實驗，更可進行多級組合傳動，如“帶齒輪傳動”、“鏈齒輪傳動”、“齒輪鏈傳動”、“帶鏈傳動”。該實驗臺采用模塊化結(jié)構(gòu)、變型功能強，具有較好的可操作性和二次開發(fā)性。自動進行數(shù)據(jù)采集處理、工況控制與實驗結(jié)果自動輸出、測試精度高。其性能與精度既可用于教學(xué)、也可用于科研實驗，是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力及工程實踐能力的理想實驗裝置、對機電專業(yè)

2、本科生和研究生均適用。二、主要技術(shù)指標(biāo)1. 動力部分（1） 三相感應(yīng)變頻電機：額定功率0.55KW；同步轉(zhuǎn)速1500r/min；輸入電壓380V。（2） 變頻器：輸入規(guī)格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ； 輸出規(guī)格 AC 0240V 1.7KVA 4.5A；變頻范圍 2200 HZ。2. 測試部分（1） ZJ10型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩 10N.m，轉(zhuǎn)速范圍 06000r/min；（2） ZJ50型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩 50N.m，轉(zhuǎn)速范圍 05000r/min；（3） TC-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試卡：扭矩測試精度 ±0.2%FS，轉(zhuǎn)速測量精度 ±0.1%；

3、（4） PC-400數(shù)據(jù)采集控制卡。3. 被測部分(1) 直齒圓柱齒輪減速器：減速比 1：5；齒數(shù)z1=19 z2=95；法向模數(shù)mn1.5；中心距a85.5。（2）擺線針輪減速器：減速比1：9。（3）蝸輪減速器：減速比 1：10，蝸桿頭數(shù)z1=1；中心距a=50；（4）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)z1=18 z2=25 ； 節(jié)距LP=9.525； L型同步帶 3×14×80，3×14×95。（5）V帶傳動： 帶輪基準直徑 d1=70mm d2=115mm 0型帶Ld=900mm；帶輪基準直徑 d1=76mm d2=145mm 0型帶Ld=900mm；帶輪基準直

4、徑 d1=70mm d2=88mm 0型帶Ld=630mm。 ( 6 ) 鏈傳動： 鏈輪 z1=17 z2=25 滾子鏈 08A1×72 GB/T6069-2002滾子鏈 08A1×52 GB/T6009-2002滾子鏈 08A1×66 GB/T6009-20024. 加載部分 FZ5型磁粉制動(加載)器：額定轉(zhuǎn)矩50N.m，激磁電流02A，允許滑差功率1.1KW。三、實驗臺結(jié)構(gòu)及原理本實驗臺由機械傳動裝置、聯(lián)軸器、動力輸出裝置、加載裝置和控制及測試軟件、工控機等組成，其工作原理系統(tǒng)圖如下：ZJ扭矩傳感器負載被試傳動機構(gòu)ZJ扭矩傳感器變頻電機 扭矩測量卡 扭矩測量

5、卡 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 負載調(diào)節(jié)工控機 本實驗臺變頻調(diào)速、加載均采用程控調(diào)節(jié),扭矩測量卡替代扭矩測量儀，同步采樣輸入輸出端的扭矩、轉(zhuǎn)速及功率,測量精度高、所有電機程控起停。本實驗臺采用模塊化結(jié)構(gòu)、學(xué)生可通過利用傳動部分中不同部件的選擇、組合搭配，通過支承聯(lián)接，構(gòu)成鏈傳動實驗臺、V帶傳動實驗臺、同步帶傳動實驗臺(見照片1)、齒輪傳動實驗臺(見照片2)、蝸桿傳動實驗臺(見照片3)、齒輪鏈傳動實驗臺(見照片4)、帶齒輪傳動實驗臺、鏈齒輪傳動實驗臺(見照片5)、帶鏈傳動實驗臺(見照片6)等多種單級典型機械傳動及兩級組合機械傳動性能綜合測試實驗臺。 照片1 鏈傳動照片2 齒輪傳動照片3 蝸桿傳動照片4 齒輪-鏈傳

6、動照片5 鏈-齒輪傳動照片6 帶-鏈傳動四、使用與操作1、實驗臺的安裝環(huán)境及安裝(1) 實驗臺應(yīng)安裝在環(huán)境清潔、干燥、無震動、無磁場干擾、無腐蝕氣體、有動力源的實驗室內(nèi)。環(huán)境溫度為10°C30°C、相對濕度85%。(2) 實驗臺應(yīng)放置于堅硬的地面上(不必打地基)、通過腳墊調(diào)校到水平位置。 2、實驗臺各部分的安裝連線本實驗臺的安裝連線較為直觀，其步驟如下：（1） 先接好工控機、顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)之間的連線、顯示器的電源線接在工控機上、工控機的電源線插在電源插座上。（2） 將主電機、主電機風(fēng)扇、磁粉制動器、ZJ10傳感器（輔助）電機、ZJ50傳感器（輔助）電機與控制臺連接，其插

7、座位置在控制臺背面右上方（見圖1）。（3） 輸入端ZJ10傳感器的信號口、接入工控機內(nèi)卡TC-1 （300H）信號口、(見圖2)。 輸出端ZJ50傳感器的信號口、接入工控機內(nèi)卡TC-1 （340H）信號口(見圖2)。（4） 將控制臺37芯插頭與工控機連接、即將實驗臺背面右上方標(biāo)明為工控機的插座與工控機內(nèi)D/A控制卡相連(見圖1、圖2)。圖1 圖23、實驗前的準備及實驗操作(1) 搭接實驗裝置前，應(yīng)仔細閱讀本實驗臺的使用說明書，熟悉各主要設(shè)備的性能、參數(shù)及使用方法，正確使用儀器設(shè)備及測試軟件。(2) 搭接實驗裝置時，由于電動機、被測傳動裝置、傳感器、加載器的中心高度不一致，組裝、搭接時應(yīng)選擇合適

8、的墊板、支承板、聯(lián)軸器,調(diào)整好設(shè)備的安裝精度，以使測量的數(shù)據(jù)精確。各主要搭接件中心高及軸徑尺寸如下:變頻電機 中心高80mm 軸徑19ZJ10轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 中心高60mm 軸徑14ZJ50轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 中心高70mm 軸徑25FZ-5磁粉制動器 法蘭式 軸徑25WPA50-1/10蝸輪減速器 輸入軸中心高50mm 軸徑12 輸出軸中心高100mm 軸徑17齒輪減速箱 中心高120mm 軸徑18 中心距85.5mm擺線針輪減速箱 中心高120mm 軸徑20 軸徑35 軸承支承 中心高120mm 軸徑(a) 18 軸徑(b) 14、18(3) 在有帶、鏈傳動的實驗裝置中，為防止壓軸力直接作用在

9、傳感器上、影響傳感器測試精度，一定要安裝本實驗臺的專用軸承支承座。(4) 在搭接好實驗裝置后，用手驅(qū)動電機軸，如果裝置運轉(zhuǎn)自如，即可接通電源，開啟電源進入實驗操作。否則，應(yīng)重調(diào)各連接軸的中心高、同軸度，以免損壞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。(5) 本實驗臺可進行手動及自動操作,手動操作可通過按動實驗臺正面控制面板上的按鈕(見圖3)，即可完成實驗全過程。控制面板中：電源：接通、斷開電源及主電機冷卻風(fēng)扇自動手動：選擇操作方式主電機：開啟、關(guān)閉變頻電機正轉(zhuǎn)：輸入端ZJ10型傳感器電機正向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉反轉(zhuǎn)：輸入端ZJ10型傳感器電機反向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉正轉(zhuǎn)：輸出端ZJ50型傳感器電機正向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉反轉(zhuǎn)：輸

10、出端ZJ50型傳感器電機反向轉(zhuǎn)動的開啟、關(guān)閉電流粗調(diào)：FZ50型磁粉制動器加載粗調(diào)電流微調(diào)：FZ50型磁粉制動器加載微調(diào)CQJCZ-A圖3(6) 實驗數(shù)據(jù)測試前，應(yīng)對測試設(shè)備進行參數(shù)設(shè)置與調(diào)零，以保證測量精度，其具體步驟如下： 1)參數(shù)設(shè)置a） 打開工控機，雙擊桌面的快捷方式“Test”進入軟件運行界面。b） 按下控制臺電源按鈕，控制臺上選擇自動，按下主電機按鈕。c） 下拉菜單C設(shè)置部分在報警參數(shù)對話框內(nèi)第一報警參數(shù)、第二報警參數(shù)不必理睬，定時記錄數(shù)據(jù)可設(shè)置為零或大于10min，意思為采用手動記錄數(shù)據(jù)、不用定時記錄數(shù)據(jù)。采樣周期為1000ms即可。在可供顯示的參數(shù)對話框內(nèi)，可供顯示的參數(shù)已經(jīng)打

11、勾，故此對話框可不理睬（可供顯示的參數(shù)也就是顯示面板上所能顯示的參數(shù)）。在設(shè)置扭矩傳感器常數(shù)框內(nèi)，用戶根據(jù)輸入端扭矩傳感器和輸出端扭矩傳感器銘牌上的標(biāo)識，正確填寫對話框內(nèi)系數(shù)、扭矩量程和齒數(shù)，框內(nèi)的小電機轉(zhuǎn)速和扭矩零點可暫不填入。C設(shè)置部分的配置流量傳感器串口參數(shù)與設(shè)定壓力溫度等傳感器參數(shù)兩對話框，如果本實驗臺不能做壓力、溫度、流量等方面的測試,則可不理睬。d) 下拉菜單A分析部分在繪制曲線的對話框內(nèi)：y軸坐標(biāo)名稱可任意選擇一種、二種或全選,但局限于可供顯示的那幾種試驗參數(shù)。其余x軸坐標(biāo)名稱先設(shè)置為t，曲線擬合法先設(shè)置為折線法, x、y坐標(biāo)值先設(shè)置為自動，待正式測試時根據(jù)需要再作適當(dāng)調(diào)整。準確

12、完成以上步驟，參數(shù)設(shè)置即完成。2）調(diào)零a） 點擊主界面下拉菜單中的T試驗部分，起動輸入端扭矩傳感器和輸出端扭矩傳感器上部的小電機，此時顯示面板上n1和n2應(yīng)分別顯示小電機的轉(zhuǎn)速、M1和M2應(yīng)分別顯示傳感器扭矩量程（M1一般為10±3Nm、M2一般為50±10Nm）。然后點動電機控制操作面板上的電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)框，調(diào)節(jié)主電機轉(zhuǎn)速，如果此時小電機和主軸旋轉(zhuǎn)方向相反、轉(zhuǎn)速疊加，說明小電機旋轉(zhuǎn)方向正確、可進行下一步驟。如果此時顯示面板上n1和n2數(shù)值減小（可能n1數(shù)值減小，可能n2數(shù)值減小，也可能n1與n2數(shù)值均減?。﹦t要重新調(diào)整小電機旋向，直至兩小電機轉(zhuǎn)速均與主軸轉(zhuǎn)速疊加為止。b）

13、小電機旋向正確后，將主軸轉(zhuǎn)速回調(diào)至零，然后再次點擊下拉菜單C設(shè)置部分選擇T，系統(tǒng)再次彈出設(shè)置扭矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)對話框，此時只需分別按下輸入端和輸出端調(diào)零框右邊一鑰匙狀按鈕，便可自動調(diào)零，存盤后返回主界面，調(diào)零結(jié)束。(7) 接好實驗裝置，正確調(diào)零后，其手動操作和自動操作程序簡述如下；自動操作：1） 打開工控機，雙擊桌面的快捷方式“Test”進入軟件運行界面。2） 按下控制臺電源按鈕，控制臺上選擇自動，按下主電機按鈕。（如調(diào)零后未關(guān)機而直接進行自動操作，以上兩項可免）3） 在主界面被測參數(shù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)，填入實驗類型、實驗編號、小組編號、指導(dǎo)老師、實驗人員等。切記！實驗編號必須填寫、其它可填可不填，然后

14、裝入，即按動數(shù)據(jù)操作面板中被測參數(shù)裝入按鈕。4） 通過軟件運行界面電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)框調(diào)節(jié)電機速度。5） 通過電機負載調(diào)節(jié)框緩慢加載，待顯示面板上數(shù)據(jù)穩(wěn)定后按動手動記錄按鈕記錄數(shù)據(jù)，加載及手動記錄數(shù)據(jù)的次數(shù)則視實驗本身的需要而定。6） 卸載后打印出數(shù)據(jù)和曲線圖。7） 關(guān)機。手動操作：1） 打開工控機，雙擊桌面的快捷方式“Test”進入軟件運行界面。2） 按下控制臺電源按鈕，接通電源，同時選擇手動，按下主電機按鈕。3） 在主界面被測參數(shù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)，填入實驗類型、實驗編號、小組編號、指導(dǎo)老師、實驗人員等。切記！實驗編號必須填寫，其它可填可不填，然后裝入，即按動數(shù)據(jù)操作面板中被測參數(shù)裝入按鈕。4） 通過軟件

15、運行界面電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)框調(diào)節(jié)電機速度。5） 通過轉(zhuǎn)動控制臺電流粗調(diào)、電流微調(diào)緩慢加載，待顯示面板上數(shù)據(jù)穩(wěn)定后按動手動記錄按鈕記錄數(shù)據(jù)。加載及手動記錄數(shù)據(jù)的次數(shù)則視實驗本身的需要而定。6） 卸載后打印出數(shù)據(jù)和曲線圖。7） 關(guān)機。五、注意事項（1）本實驗臺采用的是風(fēng)冷式磁粉制動器，注意其表面溫度不得超過80°C，實驗結(jié)束后應(yīng)及時卸除載荷。（2）在施加試驗載荷時，“手動”應(yīng)平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)電流微調(diào)旋鈕，“自動”也應(yīng)平穩(wěn)地加載，并注意輸入傳感器的最大轉(zhuǎn)矩分別不應(yīng)超過其額定值的120%。（3）無論做何種實驗，均應(yīng)先啟動主電機后加載荷，嚴禁先加載荷后開機。（4）在試驗過程中，如遇電機轉(zhuǎn)速突然下降或者出現(xiàn)

16、不正常的噪聲和震動時，必須卸載或緊急停車（關(guān)掉電源開關(guān)），以防電機溫度過高，燒壞電機、電器及其它意外事故。（5）變頻器出廠前設(shè)定完成，若需更改，必須由專業(yè)技術(shù)人員或熟悉變頻器之技術(shù)人員擔(dān)任，因不適當(dāng)?shù)脑O(shè)定將造成人身安全和損壞機器等意外事故。六、維護和保養(yǎng)實驗臺出廠時均經(jīng)過嚴格檢驗，保證正常連續(xù)使用。為了確保實驗裝置的各項技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)定性，延長使用壽命，要注意實驗臺的維護和保養(yǎng)。（1）實驗臺是一臺精密設(shè)備，應(yīng)安放在通風(fēng)、干燥、防塵、無腐蝕性氣體、不易受震動的地方，室內(nèi)溫度不宜過高或過低。（2）應(yīng)注意對沒有發(fā)蘭、噴漆的加工表面擦拭涂油，不用時應(yīng)注意防止灰塵等侵入。（3）應(yīng)定期檢查各類減速器潤滑油的份

17、量和質(zhì)量，及時更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的潤滑油。（4）傳感器本身是一臺精密儀器，嚴禁手握軸頭搬運（對于小規(guī)格尤其要注意）；嚴禁在地上拖拉；在安裝聯(lián)軸器時，嚴禁用鐵質(zhì)榔頭敲打。（5）磁粉制動器如長期不用，則應(yīng)當(dāng)存放在通風(fēng)干燥處，存放一年以上的產(chǎn)品建議進行一次全面保養(yǎng)；如長期工作，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩下降到不能正常工作，建議更換新磁粉。（6）實驗臺不工作時，應(yīng)切斷電源。七、說明1工控機已預(yù)裝好測試軟件,無需重新安裝即可使用。2開動電機之前，要先檢查試驗裝置,包括線路連接、裝置搭接的正確與可靠。3測試時，加載一定要平穩(wěn)緩慢,否則將影響采樣的測試精度。4測試結(jié)果如果誤差較大，應(yīng)檢查實驗裝置是否正確安裝，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的

18、調(diào)零是否正確。5本實驗臺有數(shù)十種搭接形式，但其中有些形式在實際中很少采用、或是不宜采用。例如滾子鏈運轉(zhuǎn)時噪聲大、磨損后易發(fā)生跳齒，鏈速一般控制在15m/s以下，故在本實驗臺做測試實驗時，電動機轉(zhuǎn)速不宜太高，或在做多級傳動測試時宜置于低速級。又如在做多級傳動實驗時，如果置V帶或同步帶于低速級，轉(zhuǎn)速愈低、則帶的負載愈大，這樣V帶易打滑、同步帶由于強度不夠易運動失效。主控圖I主控圖光隔板接線圖55湖南長慶機電科教有限公司 CQJCZ-A 湖南長慶機電科教有限公司 CQJCZ-A 機械傳動性能綜合測試實驗指導(dǎo)書(僅供參考)一、實驗?zāi)康?. 通過測試常見機械傳動裝置（如帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動

19、等）在傳遞運動與動力過程中的參數(shù)曲線(速度曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、傳動比曲線、功率曲線及效率曲線等),加深對常見機械傳動性能的認識和理解；2. 通過測試由常見機械傳動組成的不同傳動系統(tǒng)的參數(shù)曲線，掌握機械傳動合理布置的基本要求；3. 通過實驗認識機械傳動性能綜合測試實驗臺的工作原理，掌握計算機輔助實驗的新方法, 培養(yǎng)進行設(shè)計性實驗與創(chuàng)新性實驗的能力。二、實驗設(shè)備本實驗在“機械傳動性能綜合測試實驗臺”上進行。本實驗臺采用模塊化結(jié)構(gòu)，由不同種類的機械傳動裝置、聯(lián)軸器、變頻電機、加載裝置和工控機等模塊組成，學(xué)生可以根據(jù)選擇或設(shè)計的實驗類型、方案和內(nèi)容，自己動手進行傳動連接、安裝調(diào)試和測試，進行設(shè)計性實驗、綜

20、合性實驗或創(chuàng)新性實驗。機械傳動性能綜合測試實驗臺各硬件組成部件的結(jié)構(gòu)布局如圖1所示。342252621378圖1實驗臺的結(jié)構(gòu)布局1-變頻調(diào)速電機 2-聯(lián)軸器 3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 4-試件5-加載與制動裝置 6-工控機 7-電器控制柜 8-臺座 實驗臺組成部件的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。表1序號組 成 部 件技 術(shù) 參 數(shù)備 注1變頻調(diào)速電機550W2ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器. 規(guī)格 10N.m ;輸出訊號幅度不小于100mV. 規(guī)格 50N.m;輸出訊號幅度不小于100mV3機械傳動裝置(試件)直齒圓柱齒輪減速器 i=5擺線針輪減速器蝸桿減速器 i=10V型帶傳動齒形帶傳動 Pb=9.525 zb

21、=80套筒滾子鏈傳動 z1=17 z2=251臺1臺WPA50-1/10O型帶3根1根08A型3根4磁粉制動器額定轉(zhuǎn)矩: 50 N.m激磁電流: 2A允許滑差功率: 1.1kw5工控機為了提高實驗設(shè)備的精度，實驗臺采用兩個扭矩測量卡進行采樣。測量精度達到±0.2%FS，能滿足教學(xué)實驗與科研生產(chǎn)試驗的實際需要。機械傳動性能綜合測試實驗臺采用自動控制測試技術(shù)設(shè)計，所有電機程控起停，轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié)，負載程控調(diào)節(jié)，用扭矩測量卡替代扭矩測量儀，整臺設(shè)備能夠自動進行數(shù)據(jù)采集處理，自動輸出實驗結(jié)果，是高度智能化的產(chǎn)品。其控制系統(tǒng)主界面如圖2所示。圖2 實驗臺控制系統(tǒng)主界面機械傳動性能綜合測試實驗臺的

22、工作原理如圖3所示。負載ZJ扭矩傳感器機械傳動裝置（試件）ZJ扭矩傳感器變頻電機扭矩測量卡扭矩測量卡負載調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)工控機圖3 實驗臺的工作原理三、實驗原理運用“機械傳動性能綜合測試實驗臺”能完成多類實驗項目（表2），教師可根據(jù)專業(yè)特點和實驗教學(xué)改革需要指定，也可以讓學(xué)生自主選擇或設(shè)計實驗類型與實驗內(nèi)容。表2類型編號實驗項目名稱被測試件項目適用對象備 注A典型機械傳動裝置性能測試實驗在帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、擺線針輪傳動（新增）、蝸桿傳動等中選擇?？票究艬組合傳動系統(tǒng)布置優(yōu)化實驗由典型機械傳動裝置按設(shè)計思路組合本科部分被測試件由教師提供,或另購?fù)卣剐詫嶒炘O(shè)備C新型機械傳動性能測試實驗新開發(fā)研

23、制的機械傳動裝置研究生被測試件由教師提供,或另購?fù)卣剐詫嶒炘O(shè)備 無論選擇哪類實驗, 其基本內(nèi)容都是通過對某種機械傳動裝置或傳動方案性能參數(shù)曲線的測試, 來分析機械傳動的性能特點；利用實驗臺的自動控制測試技術(shù)，能自動測試出機械傳動的性能參數(shù), 如轉(zhuǎn)速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(kw)。并按照以下關(guān)系自動繪制參數(shù)曲線：傳功比 i = n1/n2扭矩 M = 9550 N/n (Nm)傳功效率 = N2/N1 = M1 n2 / M2 n1根據(jù)參數(shù)曲線（圖4所示）可以對被測機械傳動裝置或傳動系統(tǒng)的傳動性能進行分析。圖4 參數(shù)曲線（示例）四、實驗步驟參考圖5所示實驗步驟，用鼠標(biāo)和鍵

24、盤進行實驗操作。實驗A實驗B實驗C確定實驗類型與內(nèi)容準備階段安裝被測裝置調(diào)試測試設(shè)備轉(zhuǎn)速n 扭矩M功率N 效率傳動比i測試階段設(shè)置實驗參數(shù)采集實驗數(shù)據(jù)參數(shù)曲線實驗結(jié)果分析分析階段實驗報告圖5 實驗步驟1. 準備階段（1） 認真閱讀實驗指導(dǎo)書和實驗臺使用說明書；（2）確定實驗類型與實驗內(nèi)容；選擇實驗A(典型機械傳動裝置性能測試實驗) 時, 可從V帶傳動、同步帶傳動、套筒滾子鏈傳動、圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器中，選擇1-2種進行傳動性能測試實驗;選擇實驗B（組合傳動系統(tǒng)布置優(yōu)化實驗）時, 則要確定選用的典型機械傳動裝置及其組合布置方案，并進行方案比較實驗。如表3所示。表3編 號組合布置方案a組合布

25、置方案b實驗內(nèi)容B1V帶傳動-齒輪減速器齒輪減速器-V帶傳動實驗內(nèi)容B2同步帶傳動-齒輪減速器齒輪減速器-同步帶傳動 實驗內(nèi)容B3鏈傳動-齒輪減速器齒輪減速器-鏈傳動實驗內(nèi)容B4帶傳動-蝸桿減速器蝸桿減速器-帶傳動實驗內(nèi)容B5鏈傳動-蝸桿減速器蝸桿減速器-鏈傳動實驗內(nèi)容B6V帶傳動-鏈傳動鏈傳動- V帶傳動實驗內(nèi)容B7V帶傳動-擺線針輪減速器擺線針輪減速器- V帶傳動實驗內(nèi)容B8鏈傳動-擺線針輪減速器擺線針輪減速器-鏈傳動選擇實驗C(新型機械傳動性能測試實驗) 時, 首先要了解被測機械的功能與結(jié)構(gòu)特點。（3）布置、安裝被測機械傳動裝置（系統(tǒng)）。注意選用合適的調(diào)整墊塊，確保傳動軸之間的同軸線要求

26、；（4）按實驗臺使用說明書要求對測試設(shè)備進行調(diào)零，以保證測量精度。2.測試階段（1）打開實驗臺電源總開關(guān)和工控機電源開關(guān)；（2）點擊Test顯示測試控制系統(tǒng)主界面，熟悉主界面的各項內(nèi)容；（3）鍵入實驗教學(xué)信息標(biāo)：實驗類型、實驗編號、小組編號、實驗人員、指導(dǎo)老師、實驗日期等；（4）點擊“設(shè)置”，確定實驗測試參數(shù)：轉(zhuǎn)速n1、n2 扭矩M1、M2等；（5）點擊“分析”，確定實驗分析所需項目：曲線選項、繪制曲線、打印表格等；（6）啟動主電機，進入“試驗”。使電動機轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進行加載。加載時要緩慢平穩(wěn)，否則會影響采樣的測試精度；待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后，即可進行數(shù)據(jù)采樣。分級加載，分級采樣，采集

27、數(shù)據(jù)10組左右即可；（7）從“分析”中調(diào)看參數(shù)曲線，確認實驗結(jié)果；（8）打印實驗結(jié)果；（9）結(jié)束測試。注意逐步卸載，關(guān)閉電源開關(guān)。3.分析階段（1）對實驗結(jié)果進行分析；對于實驗A和實驗C，重點分析機械傳動裝置傳遞運動的平穩(wěn)性和傳遞動力的效率。對于實驗B, 重點分析不同的布置方案對傳動性能的影響。（2）整理實驗報告；實驗報告的內(nèi)容主要為：測試數(shù)據(jù)（表）、參數(shù)曲線；對實驗結(jié)果的分析；實驗中的新發(fā)現(xiàn)、新設(shè)想或新建議。機械設(shè)計綜合實驗臺配套軟件說明書概 述歡迎您使用機械傳動實驗臺配套軟件！這是本公司為機械傳動實驗臺專門編寫的軟件，本軟件用BORLAND C+BUILDER5編寫，主要由下拉菜單、顯示面

28、板、電機控制操作面板、數(shù)據(jù)操作面板、被試件參數(shù)數(shù)據(jù)庫、測試記錄數(shù)據(jù)庫六大部分構(gòu)成，其優(yōu)點是，貼近用戶、使用方便、功能強大、操作簡單。通過該說明書，您可以：一、全面了解本軟件的功能二、解決使用中遇到的問題系統(tǒng)導(dǎo)航:快速入門操作指南:電機控制操作面板數(shù)據(jù)操作面板下拉菜單快速入門及注意事項:1. 運行軟件:雙擊桌面的快捷方式就能進入該軟件運行環(huán)境了。 2. 界面總覽以上就是軟件的運行界面，主要由下拉菜單顯示面板電機控制操作面板數(shù)據(jù)操作面板被測參數(shù)數(shù)據(jù)庫測試記錄數(shù)據(jù)庫六部分組成，其中電機控制操作面板主要用于控制試驗臺架，下拉菜單中可以設(shè)置各種參數(shù)，顯示面板用于顯示試驗數(shù)據(jù)，測試記錄數(shù)據(jù)庫，用于存放并顯

29、示臨時測試數(shù)據(jù)，被測參數(shù)數(shù)據(jù)庫,用來存放被測參數(shù), 數(shù)據(jù)操作面板主要用來操作兩個數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。一、數(shù)據(jù)操作面板主要由數(shù)據(jù)導(dǎo)航控件組成，其作用主要是對被測參數(shù)數(shù)據(jù)庫和測試記錄數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行操作。其中: 數(shù)據(jù)導(dǎo)航控件: 這些按鈕的作用依次是,前進一個記錄、插入一個記錄、前進至最后一個記錄 、刪除當(dāng)前記錄、編輯記錄、確認編輯有效、放棄編輯、添加一個記錄。二、電機控制操作面板由電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)框、被測件參數(shù)裝入按鈕，測 試參數(shù)自動采樣按鈕、停止采樣按鈕、手動采樣按鈕、主電機電源開關(guān)按鈕、電機負載調(diào)節(jié)框及負載滿度調(diào)節(jié)滑竿構(gòu)成。 1. 電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)框:通過調(diào)節(jié)此框內(nèi)數(shù)值可改變變頻器頻率，進而調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速

30、，變頻器最高頻率由變頻器設(shè)置。 2. 被測參數(shù)裝入按鈕:根據(jù)被試件參數(shù)數(shù)據(jù)庫表格中的“實驗編號”，裝入與編號相符的實驗數(shù)據(jù)，并在下面表格中顯示。3. 測試參數(shù)自動采樣按鈕:試驗臺開始運行后，由計算機自動進行采樣并記錄下采樣點的各參數(shù)，按下此按鈕后，用戶對數(shù)據(jù)的采樣無須干預(yù)。4. 停止采樣按鈕: 按下此按鈕，計算機停止對試驗數(shù)據(jù)進行采樣。5. 手動采樣按鈕:如果用戶選擇手動采樣方式，那么在整個試驗期間，用戶必須在認為需要采集數(shù)據(jù)的時刻按下此按鈕，計算機會將該時刻采集的試驗數(shù)據(jù)填入下面表格中顯示并等待用戶進行下一個采樣點的采樣。6. 主電機電源開關(guān):按下此按鈕可以打開關(guān)閉主電機電源，并且通過圖象顯

31、示當(dāng)前電機電源狀態(tài)。（由于此開關(guān)影響繼電器壽命，故現(xiàn)為虛設(shè)，主電機電源開關(guān)現(xiàn)設(shè)置于工作臺控制面板上。）7. 電機負載調(diào)節(jié)框:控制此調(diào)節(jié)框，計算機將控制電機負載的大?。ù欧壑苿悠鳎?。調(diào)節(jié)框數(shù)值為0-100可調(diào)，負載滿度由后面的滿度調(diào)節(jié)滑竿控制。三、下拉菜單由文件，設(shè)置，試驗，分析四部分組成1. 文件菜單:文件主菜單內(nèi)包括退出系統(tǒng)菜單項，選擇此菜單項將退出本軟件系統(tǒng)。2. 設(shè)置菜單:設(shè)置主菜單內(nèi)包括“基本試驗常數(shù)”，“選擇測試參數(shù)”，“設(shè)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)”，“配置流量傳感器串口參數(shù)”，“設(shè)定壓力溫度等傳感器參數(shù)”菜單項。 a.選擇“基本試驗常數(shù)”菜單項，將彈出設(shè)置報警參數(shù)窗口用戶可根據(jù)實際情況

32、進行參數(shù)的選擇填寫，其中要注意的是“定時記錄數(shù)據(jù)”框內(nèi)數(shù)據(jù)為計算機對試驗數(shù)據(jù)采樣的時間，單位為分鐘，本實驗臺測試時以手動數(shù)據(jù)采樣為佳，故一般“定時記錄數(shù)據(jù)”框內(nèi)數(shù)據(jù)設(shè)置為0或大于10。采樣周期為計算機自動采樣時連續(xù)采集兩個采樣點時間隔的時間，定為1000ms即可。其余第一報警參數(shù)，第二報警參數(shù)框可不予理睬。b.“選擇測試參數(shù)”被選中時，系統(tǒng)彈出“選擇試驗時應(yīng)顯示的測試參數(shù)”對話框用戶可以根據(jù)自己的需要選擇顯示的參數(shù)，開始測試時計算機將根據(jù)用戶的選擇來顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。本實驗臺如無壓力、溫度、流量測試項目的話，可供顯示的試驗參數(shù)共8項，對話框內(nèi)打勾之處即是。c.選擇“設(shè)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)”時，系

33、統(tǒng)彈出“設(shè)置扭矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)”對話框 用戶應(yīng)根據(jù)輸入端扭矩傳感器和輸出端扭矩傳感器銘牌上的標(biāo)識正確填寫對話框內(nèi)系數(shù)，扭矩量程和齒數(shù)。注意：填寫小電機轉(zhuǎn)速時，用戶必須啟動傳感器上小電機，此時測試臺架主軸應(yīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)，按下小電機轉(zhuǎn)速旁一齒輪圖標(biāo)按鈕，計算機將自動檢測小電機轉(zhuǎn)速，并填入該框內(nèi)。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速低于100轉(zhuǎn)/分鐘時必須啟動傳感器上小電機，且小電機轉(zhuǎn)向必須同主軸相反！機械臺架每次重新安裝后都需要進行扭矩的調(diào)零，但是沒必要每次測試都進行調(diào)零。 調(diào)零時要注意，輸入和輸出一定要分開調(diào)零。調(diào)零分為精細調(diào)零和普通調(diào)零，當(dāng)進行精細調(diào)零時，要先斷開負載和聯(lián)軸器，然后主軸開始轉(zhuǎn)動，進行輸入調(diào)零，接下來接好

34、 聯(lián)軸器，主軸轉(zhuǎn)動，進行輸出調(diào)零。當(dāng)進行普通調(diào)零時則沒有這么麻煩，無須斷開聯(lián)軸器，直接開動小電機進行調(diào)零就可以了。但小電機轉(zhuǎn)動方向必須與主軸轉(zhuǎn)動方向相反，處于零點狀態(tài)時用戶只需按下調(diào)零框右邊一鑰匙狀按鈕，便可自動調(diào)零。d.選擇“配置流量傳感器串口參數(shù)”時，將會彈出“配置設(shè)備串行口”對話框 用戶根據(jù)傳感器通訊要求正確填寫。根據(jù)實際情況，本實驗臺測試時，無需理睬此對話框。e.選擇“設(shè)定壓力溫度等傳感器參數(shù)”，將彈出“傳感器常數(shù)”對話框用戶可根據(jù)傳感器的使用說明進行正確配置并調(diào)節(jié)零點。如實驗臺沒有壓力、溫度測試內(nèi)容，則可不理睬此對話框。3. 試驗菜單:試驗主菜單內(nèi)包括“主電機電源”，“輸入端小電機p

35、正轉(zhuǎn)電源”，“輸入端小電機p反轉(zhuǎn)電源”，“輸出端小電機p正轉(zhuǎn)電源”，“輸出端小電機p反轉(zhuǎn)電源”，“開始采樣”，“停止采樣”，“記錄數(shù)據(jù)”，“覆蓋當(dāng)前記錄”菜單項。a.主電機電源，功能相當(dāng)于電機控制操作面板上的主電機電源按鈕。b.輸入端輸出端小電機正反轉(zhuǎn)電源，此四個菜單項可分別控制輸入端輸出端傳感器上小電機的正反轉(zhuǎn)，以保證測試時小電機轉(zhuǎn)向同主軸轉(zhuǎn)向相反。c.開始采樣，功能相當(dāng)與電機控制操作面板上的開始采樣按鈕。d.停止采樣，功能相當(dāng)與電機控制操作面板上的停止采樣按鈕。e.記錄數(shù)據(jù)，功能相當(dāng)與電機控制操作面板上的手動記錄數(shù)據(jù)。f.覆蓋當(dāng)前記錄，此菜單項將新的記錄替換當(dāng)前記錄。4. 分析菜單:分析主

36、菜單內(nèi)包括“設(shè)置曲線選項”，“繪制曲線”，“打印試驗表格”菜單項。a. 打開繪制曲線選項，系統(tǒng)會彈出“繪制曲線選項”對話框用戶根據(jù)自己的需要選擇要繪制曲線的參數(shù)項，其中，標(biāo)記采樣點的作用是在曲線圖上用小圓點標(biāo)記出數(shù)據(jù)的采樣點，曲線擬合算法為用數(shù)學(xué)方法將曲線進行預(yù)處理，以便試驗數(shù)據(jù)的分析。b. 繪制曲線選項，即根據(jù)用戶的選擇繪制出整個試驗采樣數(shù)據(jù)的曲線圖。c打印。附件ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器使用說明磁 粉 制 動 器 使 用 說 明TC-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量卡使用說明 ZJ型轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器使用說明一、概述ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(簡稱傳感器)是根據(jù)磁電轉(zhuǎn)換和相位差原理，將轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速機械量轉(zhuǎn)換成兩路有一定相位電

37、壓訊號的一種精密儀器，它一般與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(簡稱測量儀)配套使用，能直接測量各種動力機械的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速(即機械功率)，具有測量精度高，操作簡便，顯示直觀，測量范圍廣等優(yōu)點，可以測量軸靜止?fàn)顟B(tài)至額定轉(zhuǎn)速范圍的轉(zhuǎn)矩，廣泛應(yīng)用于：A各種發(fā)動機的臺架試驗；B各種電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；C各種不同類型水泵、液壓泵的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；D各種類型的風(fēng)機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；E各種減速器、變速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試；F各種家用電器設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試。G各種旋轉(zhuǎn)機械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測試。二、結(jié)構(gòu)原理圖一為傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，它由機座、端蓋、扭力軸、內(nèi)齒輪、外齒輪、磁鋼、線圈軸承等組成。內(nèi)齒

38、輪、磁鋼固定在套筒上，線圈固定在端蓋上，外齒輪固定在扭力軸上，當(dāng)內(nèi)外齒輪發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，由于磁通不斷變化、在線圈中便感應(yīng)出近似正弦波的感應(yīng)電勢1、2，兩感應(yīng)電勢的初始相位差是恒定的，考慮到正反加載，0設(shè)計在大約1800位置上，當(dāng)加上扭力時，扭力軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。在彈性范圍內(nèi)外加扭矩與機械扭轉(zhuǎn)角成正比，這時 1、2訊號的相位差要發(fā)生變化，=0±。當(dāng)傳感器的扭矩增加到額定值時，變化的相位大約為900。因此，測量出就等于間接測量出軸上的外加轉(zhuǎn)矩，這樣，傳感器就實現(xiàn)了把機械量(扭角變化)轉(zhuǎn)化成電子量(相位差變化)的過程。圖二為訊號的時序波形圖。此時，扭力軸的機械扭轉(zhuǎn)角為360°/Z的

39、1/4（Z為齒輪齒數(shù)）。三、正常工作條件：傳感器應(yīng)在下列環(huán)境下正常工作：a 溫度：050；b 相對溫度：<90%；c 電源：頻率為(50±2)Hz的三相交流電源、電壓為(380±38)V。四、技術(shù)指標(biāo)4.1 型號，規(guī)格見表1：表1 型號、規(guī)格型 號規(guī) 格(N.m)額定轉(zhuǎn)速(r/min) ZJ 0.20.206000 ZJ 0.50.5ZJ 11ZJ 22ZJ 55 ZJ 1010 ZJ 2020 ZJ 505005000 ZJ 100100 ZJ 200200 ZJ 500500ZJ 1000100004000 ZJ 20002000 ZJ 5000500003000

40、 ZJ 1000010000 ZJ 2000020000注：特殊規(guī)格可定制。4.2 傳感器的轉(zhuǎn)矩測量精度為0.1級和0.2級，其基本參數(shù)如下表所列：表2 基本參數(shù)精 確 度 等 級0.1級0.2級靜 校 誤 差±0.1%±0.2%轉(zhuǎn)速變化引起的轉(zhuǎn)矩誤差±0.2%±0.3%同心度誤差套轉(zhuǎn)“同心度”誤差±0.1%±0.2%軸“同心度”誤差±0.1%±0.2%4.3傳感器的系數(shù)修正a.本傳感器在與二次儀表配套使用時只需將傳感器系數(shù)及標(biāo)定溫度通過 器背后的拔盤輸入，再在“室溫”輸入當(dāng)時室溫，儀器內(nèi)部即可自動進行系數(shù)修正。b

41、.本傳感器若與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀配套使用時應(yīng)注意是否具有自動修正功能，若無此功能時，為了確保傳感器的精度，在使用環(huán)境溫度和標(biāo)定溫度不相同時，按下式對傳感器的標(biāo)定系數(shù)進行修正：Xt=Xt01+G(t-t0)(1)式中：Xt溫度為t時的傳感器系數(shù)； Xt0溫度為t0時的傳感器系數(shù)，即傳感器銘牌上所標(biāo)注的系數(shù)值； t測量時實際環(huán)境溫度()； t0標(biāo)定傳感器時環(huán)境溫度()，見銘牌； G剪切彈性模量G的溫度系數(shù)，本傳感器變形軸材料為50CrVA，G =-0.027%/C，見銘牌。4.4 輸出訊號幅度：不小于100mV。4.5 可以測量的最大轉(zhuǎn)矩，滿量程的120%五、使用注意事項5.1 安裝方式：圖一是一般的安裝

42、方式，傳感器本身只傳遞和測量扭矩而不吸收功率(傳感器內(nèi)部的功率消耗可以忽略不計)，因此，當(dāng)被測機械為原動機(如電動機)時，為了使被測機械所發(fā)出的功率被吸收，使用時必須與一定的負載相結(jié)合，當(dāng)被測機械為負載(如水泵)時應(yīng)與一定的原動機相結(jié)合。傳感器本身是一臺精密儀器，嚴禁手握軸頭搬運(對于小規(guī)格尤其要注意)；嚴禁在地上拖拉；在安裝聯(lián)軸器時，嚴禁用鐵質(zhì)榔頭敲打。測量儀表聯(lián)軸器聯(lián)軸器傳感器負載發(fā)動機或被測機械 剛性基礎(chǔ)圖三傳感器安裝示意圖5.2 安裝同軸度為了避免傳感器變形而產(chǎn)生的附加彎矩，安裝時必須使被測機械、傳感器、負載三者具有較好的同軸度。當(dāng)存在彎矩時，不僅會降低測試精度，在某種情況下，甚至可能

43、損壞變形軸?？捎脺y量儀校驗安裝同軸度，具體方法是：啟動傳感器小電機。用手將已聯(lián)接好的聯(lián)軸器作3600轉(zhuǎn)動，觀察測量儀轉(zhuǎn)矩窗口數(shù)變化，調(diào)節(jié)最佳狀態(tài)時，數(shù)字變化率小于滿量程的±0.2%。如果安裝同軸度未達到，需要對負載聯(lián)軸器和動力源進行檢查(脫開一端檢查另一端)，直至兩端安裝都達到要求。5.3 安裝基礎(chǔ)被測機械、傳感器、負載三者應(yīng)處于一個穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，必須避免各部件發(fā)生振動。5.4 聯(lián)軸器聯(lián)軸器的種類比較多，在可能性的條件下，應(yīng)盡量采用撓性聯(lián)軸器，使聯(lián)軸器只傳遞扭矩，不傳遞彎矩，在保證聯(lián)軸器強度的情況下應(yīng)盡量減輕聯(lián)軸器的重量。用于小規(guī)格傳感器(50Nm以下)的聯(lián)軸器，建議采用鋁質(zhì)合金，聯(lián)

44、軸器的加工要保證內(nèi)、外圓同軸度要求，安裝時，兩個半聯(lián)軸器間應(yīng)留有12mm的間隔。用戶可根據(jù)此要求選用本廠生產(chǎn)的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器尺寸。5.5 合理選擇傳感器規(guī)格為保證測量精度，傳感器規(guī)格的選用是至關(guān)重要的，所選有傳感器規(guī)格與被測值盡可能接近，使被測值盡可能在傳感器的最佳測量范圍，即滿量程的三分之二以上(1000Z.m傳感器的最佳測量范圍在600N.m 以上)。另外，選用傳感器規(guī)格還要考慮被測機械的最大轉(zhuǎn)矩和過載。一般不大于額定轉(zhuǎn)矩的150%。5.6 在測量轉(zhuǎn)速低于100r/min的轉(zhuǎn)矩或軸靜止?fàn)顟B(tài)的扭矩時，應(yīng)啟動傳感器頂部驅(qū)動電機。驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向相反，此時，轉(zhuǎn)速顯示值為被測機械與

45、傳感器中內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速之和。在某此對低轉(zhuǎn)速有極高精度要求的場合，可以另接高精度轉(zhuǎn)速儀和傳感器。內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速可用以下方法測得：在轉(zhuǎn)感器軸靜止時，啟動傳感器驅(qū)動電機，帶動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，測量儀上顯示的轉(zhuǎn)速即是內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速。5.7 為了預(yù)防或減少傳感器因其轉(zhuǎn)速變化引起轉(zhuǎn)矩誤差，應(yīng)采用換向開關(guān)進行換向。從傳感器頂部驅(qū)動小電機防護罩一端看，若傳感器軸順時針方向運轉(zhuǎn)，換向開關(guān)應(yīng)投向“正”，逆時方向運轉(zhuǎn)，應(yīng)投向“反”。5.8 儀器調(diào)零這是試驗開始前的一個重要步驟，由于傳感器兩端輸出訊號間具有相位差，測量儀所顯示的初始讀數(shù)不反映轉(zhuǎn)矩，沒有意義，必須通過測量儀作調(diào)零操作(操作方法詳見轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀使用說明書)。使轉(zhuǎn)矩顯示窗口出

46、現(xiàn)“0000”狀態(tài)，再加載進行測量，調(diào)零的方法比較多，根據(jù)試驗條件，采取不同方法，達到轉(zhuǎn)矩為零時，測量儀顯示也為零的目的。a啟動傳感器驅(qū)動小電機(此時傳感器，動力源，負載都不運轉(zhuǎn)并處于放松狀態(tài))。拔動調(diào)零開關(guān)，使轉(zhuǎn)矩窗口顯示為“0000”，然后停止小電機工作。進行加載測量，在被測機械轉(zhuǎn)速低于600r/min時，小電機不可停，轉(zhuǎn)向與被測機械相反。此種方法調(diào)零簡便，不需要脫開負載。b把傳感器與負載脫開，由動力源帶動傳感器運轉(zhuǎn)(此時小電機關(guān)閉)，拔動調(diào)零開關(guān)，使轉(zhuǎn)矩顯示“0000”。此種方法能提高測量精度，適用于被測機械的旋轉(zhuǎn)速度大于600r/min，且轉(zhuǎn)速變化不大的情況。c脫開負載，由動力源帶動傳

47、感器運轉(zhuǎn)，同時啟動驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)向與被測機械相反。然后，拔動調(diào)零開關(guān)，使測量儀轉(zhuǎn)矩窗口顯示“0000”，最后再連接負載進行加載測量。此時調(diào)零方法能提高測量精度，適用于被測機械轉(zhuǎn)速低于600r/min，且轉(zhuǎn)速變化不大的地方。5.9 當(dāng)被測軸的旋轉(zhuǎn)方向改變時，必須重新進行調(diào)零，才能開始試驗。5.10 傳感器外形及尺寸見圖四圖五。ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器按外形尺寸及內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為、型：圖四(乙)ZJ-型安裝尺寸(定制)代號型號ABCMLHNIDqeJd內(nèi)外齒輪齒數(shù)重量(Kg)ZJ 0.2-0.5-1-260120138140180509517810120ZJ 570140148160220609525141

48、151610120ZJ 10-20ZJ 501001702652003127013545252182812180ZJ 100ZJ 2001241803052103509015855363110391318023ZJ 500ZJ 100012020031523044090165905549165913180ZJ 2000六、注意事項：傳感器自發(fā)貨之日起18個月內(nèi)，用戶必須完全遵照生產(chǎn)廠技術(shù)條件規(guī)定的運輸、保管、安裝及使用規(guī)則，如發(fā)現(xiàn)傳感器不符合性能指標(biāo)時，生產(chǎn)廠免費給予修理，傳感器是精密儀器，用戶不得任意進行拆卸，拆卸不當(dāng)，必將影響其精度，需要重新進行標(biāo)定，故對拆卸過的傳感器，生產(chǎn)廠不實行“三包

49、”。 磁粉制動器使用說明一、 基本特性磁粉制動器是一種性能優(yōu)越的自動控制元件。它以磁粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達到控制制動或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的。其輸出轉(zhuǎn)矩與激磁電流呈良好的線性關(guān)系而與轉(zhuǎn)速或滑差無關(guān)，并具有響應(yīng)速度快結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于印刷、包裝、造紙及紙品加工、紡織、印刷、電線、電纜、橡膠皮革、金屬箔帶加工等有關(guān)卷取裝置的張力自動控制系統(tǒng)中，與張力控制儀及張力檢測傳感器配套可組成成套張力自動控制系統(tǒng)。磁粉制動器還可作為模擬加載器使用，與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀/轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量卡配套組成成套測功裝置，廣泛用于電機、內(nèi)燃機、變速箱等動力及傳動機械的功率、效率測量。1. 激

50、磁電流力矩特性    激磁電流與轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系，通過調(diào)節(jié)激磁電流可以控制力矩的大小。其特性如圖A所示。 圖A 圖B2、轉(zhuǎn)速力矩特性    力矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，保持定值。靜力矩和動力矩沒有差別。其特性如圖B所示。3、負載特性    磁粉制動器的允許滑差功率,在散熱條件一定時,是定值。其連續(xù)運行時，實際滑差需在允許滑差功率以內(nèi)。使用轉(zhuǎn)速高時，需降低力矩使用。其特性如圖C所示。例：CZ-10型磁粉制動器：額定力矩M=100Nm額定力矩M=100Nm滑差功率P=7KW則轉(zhuǎn)速n=670

51、rpmM=9550P/n=9550×7/1500=45N.m（式中9550為單位換算常數(shù)）即如轉(zhuǎn)速提高為1500rpm時，力矩只能在45N.m以下連續(xù)使用。 負載特性圖C二、使用及注意事項1. 磁粉制動器用直流電作激磁電源。建議使用我公司生產(chǎn)的WLK控制器。2. 磁粉制動器在運輸過程中，常使磁粉聚集到某處，甚至?xí)霈F(xiàn)“卡死”現(xiàn)象，此時只需將制動器整體翻動，使磁粉松散開來，或用杠桿撬動。同時，在使用前應(yīng)進行跑合運轉(zhuǎn)，通以20%左右的額定電流運轉(zhuǎn)幾秒鐘后斷電再通電。反復(fù)幾次。為了防止運輸中磁粉沉淀，CZ-50%以上磁粉制動器在測試后將磁粉倒出另裝,可在跑合過程中將磁粉從磁粉孔逐漸注入。&

52、#160; 3. 水冷磁粉制動器先通水后運轉(zhuǎn)，禁止無水運轉(zhuǎn)（水壓1.53kg/cm2）。應(yīng)使進出水管呈上下分布，進水管在下，出口水管在上。自然冷卻的可用風(fēng)扇或風(fēng)機冷卻，但其表面溫度不得超過80°C。  4. 磁粉制動器的選型一般以其最大制動轉(zhuǎn)矩來確定。在無變速機構(gòu)的情況下卷繞材料所需的最大張力與最大卷繞半徑的乘積應(yīng)不超過制動器的額定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)放卷速度較快時，應(yīng)保證制動器的實際滑差功率小于其允許滑差功率。實際滑差功率為：       P=2/60.M.n=F.V(W)     式中 M-實際制動轉(zhuǎn)矩，Nm                &#