第七章基本邏輯指令ppt課件

1、Date: 2021-12-22 Page: 1第七章第七章 根本邏輯指令根本邏輯指令 Date: 2021-12-22 Page: 2一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORI ORI 指令指令四、四、ANBANB、ORB ORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令六、六、MCMC、MCR MCR 指令指令七、七、SETSET、RST RST 指令指令八、八、PLSPLS、PLF PLF 指令指令九、九、NOPNOP、END END 指令指令Date: 2021-12-22 Pa

2、ge: 3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令指令的作用指令的作用LDLDLoaDLoaD: :取指令，常開觸點與母線銜接。取指令，常開觸點與母線銜接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點與母線銜：取反指令，常閉觸點與母線銜接。接。OUTOUT：驅動線圈的輸出指令。：驅動線圈的輸出指令。編程元件編程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-12-22 Page: 4一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令

3、指令指令的闡明指令的闡明LDLD、LDILDI用于將觸點接到母線上。用于將觸點接到母線上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于分支相配合，用于分支電路的起點。電路的起點。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可延續(xù)運用恣意次。指令可延續(xù)運用恣意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟常數(shù)，其后須跟常數(shù)K K，K K為延時時間或為延時時間或計數(shù)次數(shù)。計數(shù)次數(shù)。 Date: 2021-12-22 Page: 5一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令梯形圖程序梯形圖程序 v 指

4、令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 OUT 1 OUT Y0Y0v 2 LDI 2 LDI X1 X1 v 3 OUT 3 OUT M100M100v 4 OUT 4 OUT T0T0v K19K19v 7 LD 7 LD T0T0v 8 OUT 8 OUT Y1Y1Date: 2021-12-22 Page: 6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個

5、常閉：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉 觸點。觸點。編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-12-22 Page: 7二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令指令的闡明指令的闡明ANDAND和和ANIANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可延續(xù)運用。延續(xù)運用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，經(jīng)過與指令可驅動其它線圈輸出。指令后，經(jīng)過與指令可驅動其它線圈輸出。假設是兩個并聯(lián)電路塊兩個或兩個以上觸點并聯(lián)假設是兩個并聯(lián)電路塊兩個或兩個以上觸點并聯(lián)銜接的電路串聯(lián)，那么需用后面的銜接的電路串聯(lián)，那

6、么需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 2021-12-22 Page: 8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 AND 1 AND X2X2v 2 OUT 2 OUT Y2 Y2 v 3 LD 3 LD Y2Y2v 4 ANI 4 ANI X0X0v 5 OUT 5 OUT M101M101v 6 AND 6 AND T1T1v 7 OUT 7 OUT Y3Y3ANDANIANDDate: 2021-12-22 Page: 9二、二、ANDAND、ANI AN

7、I 指令指令留意梯形圖的畫法留意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD Y2Y2v 1 ANI 1 ANI X1X1v 2 MPS 2 MPS v 3 AND 3 AND T1T1v 4 OUT 4 OUT M101M101v 6 MPP 6 MPPv 7 OUT 7 OUT Y3Y3MPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點；：或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或

8、反指令，用于并聯(lián)單個常閉：或反指令，用于并聯(lián)單個常閉 觸點。觸點。指令的闡明指令的闡明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；假設是兩個串聯(lián)電路塊兩個或兩個以上觸點串聯(lián)假設是兩個串聯(lián)電路塊兩個或兩個以上觸點串聯(lián)銜接的電路相并聯(lián)，那么用銜接的電路相并聯(lián)，那么用ORBORB指令。指令。Date: 2021-12-22 Page: 11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序v 步序步

9、序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ORI 2 ORI M102 M102 v 3 OUT 3 OUT Y1Y1v 4 LDI 4 LDI X1X1v 5 ANI 5 ANI Y1Y1v 6 OR 6 OR M103M103v 7 ANI 7 ANI Y2Y2v 8 ORI 8 ORI M104M104v 9 OUT 9 OUT M103M103Date: 2021-12-22 Page: 12四、四、 ORBORB指令指令ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)銜接指令：串聯(lián)電路塊并聯(lián)銜接指令指令的闡明指令

10、的闡明串聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；串聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號相當于觸點間的垂直連線指令不帶元件號相當于觸點間的垂直連線每個串聯(lián)電路塊的起點都要用每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LDLD或或LDILDI指令，電路塊指令，電路塊后面用后面用ORBORB指令指令Date: 2021-12-22 Page: 13四、四、ORB ORB 指令指令梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X2X2v 1 AN

11、D 1 AND X0X0v 2 LDI 2 LDI X1 X1 v 3 ANI 3 ANI Y2Y2v 4 ORB 4 ORBv 6 OUT 6 OUT Y3Y3Date: 2021-12-22 Page: 14五、五、ANB ANB 指令指令ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊串連銜接指令并連電路塊串連銜接指令指令的闡明指令的闡明并聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路；并聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANBANB指令；指令；運用運用ANBANB指令前，應先完成并聯(lián)電路塊內部的銜接

12、。指令前，應先完成并聯(lián)電路塊內部的銜接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點運用并聯(lián)電路塊中各支路的起點運用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。Date: 2021-12-22 Page: 15五、五、ANB ANB 指令指令梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LDI 0 LDI X1X1v 1 ORI 1 ORI X2X2v 2 LDI 2 LDI Y0 Y0 v 3 ANI 3 ANI M100M100v 4 LDI 4 LDI Y2 Y2 v 6 AND 6

13、 AND M101M101v 7 ORB 7 ORBv 8 OR 8 OR T0T0v 9 ANB 9 ANBv 10 ORI 10 ORI X3X3v 11 OUT 11 OUT M115M115LDDate: 2021-12-22 Page: 16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進棧指令；：進棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。指令的闡明指令的闡明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令無編程元件。指令無編程元件。

14、MPSMPS、MPPMPP指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。MRDMRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。Date: 2021-12-22 Page: 17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形圖一層棧例梯形圖一層棧例MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 10

15、2 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形圖一層棧例梯形圖一層棧例MPSMPP 0 LD X1 0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 LDI X2 2 LDI X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 ANB 5 ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 MPP 7 MPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 LD X4 10 LD X4 11 OR X5 11 OR X5

16、 12 ANB 12 ANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令梯形圖二層棧例梯形圖二層棧例 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND 2 AND 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13

17、 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控指令：主控指令( (公共觸點串聯(lián)公共觸點串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復位指令：主

18、控復位指令指令的闡明指令的闡明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令成對出現(xiàn)，缺一不可；指令成對出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LD/LDILD/LDI指令，表示建立子母線。指令，表示建立子母線。MCMC、MCRMCR指令可以嵌套運用，嵌套級別為指令可以嵌套運用，嵌套級別為N0N0N7N7。Date: 2021-12-22 Page: 21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 MC 1 MC N0N0v

19、2 2 M100M100v 3 LD 3 LD X1 X1 v 4 OUT 4 OUT Y1Y1v 5 LD 5 LD X3X3v 6 OUT 6 OUT Y2Y2v 7 MCR 7 MCR N0N0Date: 2021-12-22 Page: 22v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0L

20、D X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 2021-12-22 Page: 23八、八、SETSET、RST RST 指令指令指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并堅持接通并堅持) )RSTRST：復位指令：復位指令指令的闡明指令的闡明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級。指令具有優(yōu)先級。Date: 2021-12-22 Page: 24八、八、SETSET、RST RST 指令指令指令的梯形圖指令的梯形圖X0

21、X1Y0v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 SET 1 SET Y0Y0v 2 LD 2 LD X1X1v 3 RST 3 RST Y0 Y0 v 4 LD 4 LD X2X2v 5 RST 5 RST D0D0Date: 2021-12-22 Page: 25八、八、SETSET、RST RST 指令指令積分計數(shù)器、定時器復位積分計數(shù)器、定時器復位K120K34v 指令表程序指令表程序v 步序步序 指令指令 地址地址v 0 LD 0 LD X0X0v 1 RST 1 RST T250T250v 2 LD 2 LD X1X1v 3 O

22、UT 3 OUT T250T250v K120K120v 6 LD 6 LD X2X2v 7 OUT 7 OUT M8200M8200v 8 LD 8 LD X3X3v 9 RST 9 RST C200C200v 10 LD 10 LD X4X4v 11 OUT 11 OUT C200C200v K34K34Date: 2021-12-22 Page: 26九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿微分輸出指令：上升沿微分輸出指令PLFPLF：下降沿微分輸出指令：下降沿微分輸出指令指令的闡明指令的闡明指令只能用于編

23、程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號上升沿為信號上升沿OFFONOFFON接通一個掃描周期。接通一個掃描周期。PLFPLF為信號下降沿為信號下降沿ONOFFONOFF接通一個掃描周期。接通一個掃描周期。Date: 2021-12-22 Page: 27九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X0 0 LD X0 1 PLS M0 1 PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0

24、 7 RST Y0Date: 2021-12-22 Page: 28十、十、NOPNOP、END END 指令指令指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 終了指令終了指令指令的闡明指令的闡明NOPNOP、 END END 指令無編程元件指令無編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時從執(zhí)行程序時從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令為止，后面的程指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。序跳過不執(zhí)行。Date: 2021-12-22 Page: 29一、編程的根本規(guī)那么一、編程的根本規(guī)那么觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與

25、右母線相連，不能直接與左母線相連，線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)銜接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)銜接；應盡量防止雙線圈輸出。應盡量防止雙線圈輸出。Date: 2021-12-22 Page: 30二、編程的技巧二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調，應將單個觸點的支路放下面。并聯(lián)電路上下位置可調，應將單個觸點的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 ORB 3 ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1

26、AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBDate: 2021-12-22 Page: 31二、編程的技巧二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。串聯(lián)電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 ANB 3 ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好

27、！X1X2X4ANBDate: 2021-12-22 Page: 32二、編程的技巧二、編程的技巧雙線圈輸出的處置雙線圈輸出的處置X1X2X4X1X2X4Date: 2021-12-22 Page: 33二、編程的技巧二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。X1X2 0 LD X1 0 LD X1 1 MPS 1 MPS 2 AND X2 2 AND X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0 4 MPP 4 MPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X1 0 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AN

28、D X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 2021-12-22 Page: 34二、編程的技巧二、編程的技巧橋形電路的化簡方法：找出每條輸出途徑進展并聯(lián)橋形電路的化簡方法：找出每條輸出途徑進展并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: 2021-12-22 Page: 35一、電動機的延續(xù)運轉一、電動機的延續(xù)運轉控制思緒控制思緒電動機的額定電流較大，電動機的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需求主電路。需求主電路。找出一切輸入量和輸出量，接入找出一切輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖。接

29、線圖。為了擴展輸出電流，采用繼電器輸出方式。為了擴展輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進展過載維熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進展過載維護，也可以在輸出進展維護。護，也可以在輸出進展維護。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Date: 2021-12-22 Page: 36一、電動機的延續(xù)運轉一、電動機的延續(xù)運轉FRFUKMQSM3 電源開關電源開關接觸器主觸點接觸器主觸點熱繼電器熱熱繼電器熱元件元件熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機L1L2L3v 主電路主電路Date: 2021-12-22 Page: 37一、電動機的延續(xù)運轉一、電動機的延續(xù)運轉v I/

30、OI/O接線圖接線圖啟動按鈕啟動按鈕SB1X1停頓按鈕停頓按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運轉接觸器運轉接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點可以作為輸觸點可以作為輸入信號進展過載入信號進展過載維護，也可以在維護，也可以在輸出進展維護輸出進展維護熱繼電器熱繼電器電源電源Date: 2021-12-22 Page: 38一、電動機的延續(xù)運轉一、電動機的延續(xù)運轉v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動啟動自鎖自鎖停頓停頓END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2

31、 3 OUT Y13 OUT Y1 4 END 4 END時序圖時序圖輸出線圈輸出線圈Date: 2021-12-22 Page: 39電動機的延續(xù)運轉電動機的延續(xù)運轉Date: 2021-12-22 Page: 40一、電動機的延續(xù)運轉一、電動機的延續(xù)運轉v 常閉觸點輸入信號的處置常閉觸點輸入信號的處置電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點常閉觸點梯形圖梯形圖常開觸點常開觸點Date: 2021-12-22 Page: 41二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制FUKM1QS正轉正轉接觸器接觸器反轉接觸器反轉接觸器L1L2L3v

32、主電路主電路KM2FRDate: 2021-12-22 Page: 42二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉啟動正轉啟動SB2-X0反轉啟動反轉啟動SB3-X1 停頓停頓SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉接觸器正轉接觸器KM1-YI反轉接觸器反轉接觸器KM2-Y2正轉互鎖正轉互鎖反轉互鎖反轉互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: 2021-12-22 Page: 43二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表v 0 LD 0 LD X1X1v 1 OR 1 OR Y1Y1v 2 ANI 2

33、ANI X2 X2 v 3 ANI 3 ANI X1X1v 4 ANI 4 ANI Y2Y2v 5 OUT 5 OUT Y1Y1v 6 LD 6 LD X1X1v 7 OR 7 OR Y2Y2v 8 ANI 8 ANI X2X2v 9 ANI 9 ANI X0X0v 10 ANI 10 ANI Y1Y1v 11 OUT 11 OUT Y2 Y2 v 12 END 12 END正轉正轉反轉反轉X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate: 2021-12-22 Page: 44電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制Date: 2021-12-22 Page: 45二、電動機的正反

34、轉控制二、電動機的正反轉控制留意留意I/OI/O接線圖中的硬件互鎖接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖梯形圖中的軟件互鎖Date: 2021-12-22 Page: 46三、電動機的順序控制三、電動機的順序控制v 主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date: 2021-12-22 Page: 47三、電動機的順序控制三、電動機的順序控制v I/OI/O接線圖接線圖M1M1啟動啟動M1M1停頓停頓M2M2啟動啟動M2M2停頓停頓M3M3啟動啟動M3M3停頓停頓M3M3運轉運轉M2M2運轉運轉M1M1運轉運轉SB2SB3SB1SB4SB5S

35、B6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5Date: 2021-12-22 Page: 48三、電動機的順序控制三、電動機的順序控制v 梯形圖梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3Date: 2021-12-22 Page: 49三、電動機的順序控制三、電動機的順序控制v 指令表指令表 0 LD X0 0 LD X0 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X1 2 ANI X1 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LD X2 4 LD X2 5 OR Y2 5 OR Y2 6 ANB 6 ANB 7 ANI X3 7 ANI X3 8 OUT Y2 8 OUT Y2 9 LD X4 9 LD X4 10 OR Y3 10 OR Y3 11 ANB 11 ANB 12 ANI X5 12 ANI X5