機械基礎-輪系

1、整理ppt 汽車機械基礎汽車機械基礎 - -輪系輪系主講人主講人 趙磊趙磊 汽車工程系汽車工程系整理ppt 輪系的分類輪系的分類任務任務1 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算任務任務3輪系的用途輪系的用途任務任務2整理ppt 輪系傳動輪系傳動基本要求：能正確劃分輪系，能計算定軸輪系的傳動比； 了解輪系的主要應用。重 點：定軸輪系定軸輪系傳動比的計算。傳動比的計算。 難 點：如何正確劃分復合輪系為各個基本輪系。整理ppt 在復雜的現(xiàn)代機械中，為了滿足各種不同的在復雜的現(xiàn)代機械中，為了滿足各種不同的需要，常常采用一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)需要，常常采用一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為稱為輪系輪系。

2、例如汽車的手動變速器。例如汽車的手動變速器。 整理ppt 由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為為輪系輪系。例如汽車的驅動橋。例如汽車的驅動橋。 整理ppt 根據(jù)輪系中各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，輪系根據(jù)輪系中各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為可分為定軸輪系定軸輪系、周轉輪系周轉輪系和和混合輪系混合輪系三大類；三大類； 輪系分類輪系分類周轉輪系周轉輪系（軸有公轉）（軸有公轉）定軸輪系定軸輪系（軸線固定）（軸線固定） 復合輪系復合輪系（兩者混合）（兩者混合） 差動輪系差動輪系行星輪系行星輪系平面定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪

3、系空間定軸輪系整理ppt 在輪系運轉時，各齒輪（包括蝸桿、蝸輪）的幾何軸線的在輪系運轉時，各齒輪（包括蝸桿、蝸輪）的幾何軸線的位置相對于機架固定，這種輪系，稱為位置相對于機架固定，這種輪系，稱為定軸輪系定軸輪系。 如果定軸輪系系中各齒輪的軸線互相平行或重合，則稱為如果定軸輪系系中各齒輪的軸線互相平行或重合，則稱為平面定軸輪系平面定軸輪系（輪系中只包含內(nèi)、外嚙合齒輪傳動）；否則，（輪系中只包含內(nèi)、外嚙合齒輪傳動）；否則，稱為稱為空間定軸輪系空間定軸輪系（輪系中除包括內(nèi)、外嚙合齒輪傳動外，還（輪系中除包括內(nèi)、外嚙合齒輪傳動外，還可能包含圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動或螺旋傳動等）。可能包含圓錐齒輪傳動

4、、蝸桿蝸輪傳動或螺旋傳動等）。 整理ppt 輪系中，至少有一個齒輪除繞自身軸線自轉外，其軸線又輪系中，至少有一個齒輪除繞自身軸線自轉外，其軸線又繞其他齒輪的軸線轉動的輪系，稱為周轉輪系或行星齒輪系。繞其他齒輪的軸線轉動的輪系，稱為周轉輪系或行星齒輪系。 整理ppt 輪系中既含定軸輪系又含周轉輪系的復合輪系，稱為混合輪系中既含定軸輪系又含周轉輪系的復合輪系，稱為混合輪系（或叫組合輪系）。輪系（或叫組合輪系）。定軸輪系定軸輪系周轉輪系周轉輪系z2=40z1=20z4=80z2 =20H整理ppt定軸輪系定軸輪系周轉輪系周轉輪系234H12234H12整理ppt一實現(xiàn)較大的傳動比，單級齒輪傳動比一般

5、比一實現(xiàn)較大的傳動比，單級齒輪傳動比一般比較小，通過多級傳動可以得到較大傳動比。較小，通過多級傳動可以得到較大傳動比。 采用單級齒輪傳動，兩齒輪的尺寸較大，結構很不緊湊。若采用多級采用單級齒輪傳動，兩齒輪的尺寸較大，結構很不緊湊。若采用多級定軸齒輪系傳動可實現(xiàn)大的傳動比，同時可使傳動外廓尺寸減小，節(jié)約材定軸齒輪系傳動可實現(xiàn)大的傳動比，同時可使傳動外廓尺寸減小，節(jié)約材料，減輕重量。且制造、安裝方便。料，減輕重量。且制造、安裝方便。 整理ppt二實現(xiàn)變速傳動二實現(xiàn)變速傳動 實現(xiàn)多種傳動比輸出，例如汽車的變速機構。實現(xiàn)多種傳動比輸出，例如汽車的變速機構。整理ppt三實現(xiàn)分路傳動三實現(xiàn)分路傳動 利用輪

6、系可以使一個主動軸帶動利用輪系可以使一個主動軸帶動若干個從動軸同時旋轉，并獲得不同若干個從動軸同時旋轉，并獲得不同的轉速。的轉速。主 軸圖整理ppt四實現(xiàn)換向傳動四實現(xiàn)換向傳動 在主軸轉速不變的條件下，利用惰輪可以改變從動軸的轉向。在主軸轉速不變的條件下，利用惰輪可以改變從動軸的轉向。整理ppt整理ppt定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算1. 一對齒輪的傳動比 輪系的傳動比計算，包括計算傳動比的輪系的傳動比計算，包括計算傳動比的大小大小和確定和確定輸出軸的輸出軸的轉向轉向兩個內(nèi)容。兩個內(nèi)容。 121221nzinz=設主動輪設主動輪1的轉速和齒數(shù)為的轉速和齒數(shù)為 、 ，從動輪，從動輪2的

7、轉速和齒數(shù)為的轉速和齒數(shù)為 、 ，其傳動比大小等于，其傳動比大小等于1n1z2n2z整理ppta. a.圓柱齒輪：圓柱齒輪：圓柱齒輪傳動的兩輪軸線相平行。對于外嚙合傳動，兩圓柱齒輪傳動的兩輪軸線相平行。對于外嚙合傳動，兩輪轉向相反，傳動比可用負號表示；內(nèi)嚙合傳動，兩輪轉向相同，輪轉向相反，傳動比可用負號表示；內(nèi)嚙合傳動，兩輪轉向相同，傳動比用正號表示。故其傳動比可寫為傳動比用正號表示。故其傳動比可寫為 兩輪的轉向關系也可在圖上用箭頭來表示。如圖所示，以箭兩輪的轉向關系也可在圖上用箭頭來表示。如圖所示，以箭頭方向表示主動輪看得見一側的運動方向。頭方向表示主動輪看得見一側的運動方向。用反向箭頭用反

8、向箭頭(箭頭相對箭頭相對或相背或相背)來表示外嚙合時兩輪的相反轉向，用同向箭頭表示內(nèi)嚙合來表示外嚙合時兩輪的相反轉向，用同向箭頭表示內(nèi)嚙合傳動兩輪的相同轉向。傳動兩輪的相同轉向。 2、輪系傳動中的轉動方向問題、輪系傳動中的轉動方向問題整理ppt定軸輪系傳動比計算實例：定軸輪系傳動比計算實例：整理ppt1.1.平面定軸輪系傳動比的計算平面定軸輪系傳動比的計算 22nn 33nn 整理ppt平面定軸輪系的傳動比計算公式為：平面定軸輪系的傳動比計算公式為： 11( 1)mkknin 所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積式中，式中，m m為輪系中外嚙合的次數(shù)。為輪系中外嚙合的次數(shù)。 對于包含圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動或螺旋傳動等的空間定軸輪系，其對于包含圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動或螺旋傳動等的空間定軸輪系，其傳動比的大小仍可用上式計算傳動比的大小仍可用上式計算。但空間齒輪軸線不平行，主、從動輪間不存在。但空間齒輪軸線不平行，主、從動輪間不存在轉向相同或相反問題，所以確定輪系中各輪轉向相同或相反問題，所以確定輪系中各輪轉向問題須用畫箭頭標注轉向問題須用畫箭頭標注的方法確的方法確定。定。整理ppt例題講解：例題講解：例例7-1