ABB機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)

1、ABB機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn), 護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù).一、系統(tǒng)限制柜維護(hù)頻率如下: 一般維護(hù),1次/天； 清洗/更換濾布,1次/500H ； 測(cè)量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000H; 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換,1次/50000H; 檢查冷卻器,1次/M1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否一檢查限制器散熱 保證以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：限制器覆蓋了塑料或其它材料； 限制器后面和側(cè)面沒(méi)有留出足夠間隔120mr限制器的位置靠近 熱源；限制器

2、頂部放有雜物；限制器過(guò)臟；一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工 作；風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；空氣濾布過(guò)臟. 注意：限制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí),其前門(mén)必須保持關(guān)閉.二示教器清潔 應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器； 盡管面板漆膜能耐受大 局部溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)預(yù)防接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；假設(shè)有條件,示教器 不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所.三清洗限制器內(nèi)部應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔限制器內(nèi)部, 如每年一次； 須特別注 意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口 / 出風(fēng)口清潔.清潔時(shí)使用除塵刷,并用吸塵器 吸去刷下的灰塵. 請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件, 否那么會(huì)導(dǎo)致靜電放 電,進(jìn)而損壞部件.注意：清潔限制器內(nèi)部前,一定要切斷！四清洗 / 更換

3、濾布驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：1、找到限制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架.5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位 備注：除更換濾布外,也可選擇清洗濾布.詳細(xì)如下：在加有清潔劑的30-40C水中,清洗濾布3-4次.不得擰干濾布,可 放置在平坦外表晾 干.還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈.五更換電池電池：測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池非充電電池 ；電池更換時(shí),消息日志 會(huì)出現(xiàn)一條信息. 該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時(shí).建議 在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池 電池僅在限制柜“斷電的情況下工作. 電池的使用壽命約 7000小時(shí).如果限制柜除限制機(jī)器人

4、外還限制 CBS單元,或在使用8軸機(jī)器人 的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般使用2各SMU單元.六檢查冷卻器冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì), 需按要求定期檢查和清潔外部空 氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否認(rèn)期排水. 操作程序：1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開(kāi)顯示器接頭；2、從百葉窗取下濾布假設(shè)有 ,用吸塵器清潔濾布,或視需要更換3、擰下 4 各螺釘,卸下外部回路風(fēng)扇 1；4、卸下風(fēng)扇 2；5、拔下風(fēng)扇接頭 3；6、擰下 4 各螺釘,取下蓋板 4；7、將顯示器電纜向后推,穿過(guò)電纜接頭；8、拆下冷卻器外殼的蓋板；9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；10、用吸塵器或壓縮空氣清理百

5、葉窗、 蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤(pán)管5 和壓縮機(jī)室.可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污.二、機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) 一般維護(hù), 1 次 /1 天； 軸制動(dòng)測(cè)試, 1 次 /1 天； 潤(rùn)滑 3 周副齒輪和齒輪, 1 次 /1000H； 潤(rùn)滑中空手腕, 1 次 /500H ； 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油,第一次 1 年更換,以后每 5 年更換一次.1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否.一一般維護(hù)01清洗機(jī)械手應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂. 使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作. 應(yīng)預(yù)防使用 丙酮等強(qiáng)溶劑.可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)預(yù)防直接向機(jī)械手噴射. 如果機(jī)械手有油脂

6、膜等保護(hù),按要求去除. 應(yīng)預(yù)防使用塑料保護(hù) 為預(yù)防產(chǎn)生靜電, 必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電外表, 如噴 涂設(shè)備、軟管等.請(qǐng)勿使用干布.02中空手腕 如有必要,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以預(yù)防灰塵和顆粒物堆積.用 不起毛布料進(jìn)行清潔. 手腕清洗后, 可在手腕外表添加少量凡士林或 類(lèi)似物質(zhì),以后清洗時(shí)將更加方便.03定期檢查視需要經(jīng)常檢查以下要點(diǎn)：檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙 是否過(guò)大,如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大,應(yīng)向維修人員求助；檢查限制柜、吹掃 單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損.04檢查根底固定螺釘將機(jī)械手固定于根底上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔, 不可接觸 水、

7、酸堿溶液等腐蝕性液體.這樣可預(yù)防緊固件服飾.如果鍍鋅層或 涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料.二軸制動(dòng)測(cè)試在操作過(guò)程中, 每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損. 為確定制動(dòng)器是否 正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試.測(cè)試方法：根據(jù)以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器.1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值最大靜態(tài)負(fù)載 ；2、馬達(dá)斷電；3、檢查所有軸是否維持在原為 如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置, 那么制動(dòng)力矩足夠.還可手動(dòng)移 動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)舉措.當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止 時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損.所以,在機(jī)器使用壽 命期間需要反復(fù)測(cè)

8、試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的水平.三潤(rùn)滑 3 軸副齒輪和齒輪工具和用品：K-NATE或Omega 77潤(rùn)滑脂；潤(rùn)滑脂泵.步驟：警告！開(kāi)始執(zhí)行以下程序前,保證機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖 定狀態(tài).1、將制定類(lèi)型潤(rùn)滑脂注入潤(rùn)滑脂泵；2、每個(gè)油嘴中擠入少許 1克潤(rùn)滑脂,諸葛潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴 和4各齒輪滑脂嘴 .小心！不要注入太多,一面損壞密封.四潤(rùn)滑中空手腕中空手腕 10 個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)：工具和用品：K-NATE或 Omega 77 潤(rùn)滑脂；潤(rùn)滑脂泵.小心！每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑1克.不要注入過(guò)量潤(rùn)滑劑,否 那么會(huì)損壞腕部密封和內(nèi)部套筒.在將軸、分別轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°、270°后,再潤(rùn)滑五檢查齒輪箱內(nèi)油位IS45<51軸和2軸齒輪箱上的加油塞位置：1軸：翻開(kāi)加油塞和加油塞或；2軸：翻開(kāi)加油塞和加油塞或