第3章 編程 指令 GSK980TD

1、第3章 程序編制G指令GSK980TD 彭啟富彭啟控車床的基本功能 包括： 準(zhǔn)備功能（G功能）、 輔助功能（M功能）、 進(jìn)給功能（F功能）、 主軸功能（S功能）、 刀具功能（T功能） 。 G功能 或稱為G代碼 （準(zhǔn)備功能）： 用來(lái)指令車床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，用以指令機(jī)床不同的動(dòng)作 。 由地址符G和其后的2位數(shù)字組成（0099），從G00G99共100種功能 。 GSK980T系統(tǒng)G代碼表用26個(gè)G代碼。GSK980T系統(tǒng)G代碼表GSK980T系統(tǒng)系統(tǒng)G代碼代碼要點(diǎn)要點(diǎn) 26個(gè)個(gè)G 代碼分為代碼分為5組：組：00、 01、 02、 03、 04。 在同

2、一個(gè)程序段中可以使用幾個(gè)不同組的在同一個(gè)程序段中可以使用幾個(gè)不同組的G 代碼。代碼。 如果在同一個(gè)程序段中指令了兩個(gè)以上的同組如果在同一個(gè)程序段中指令了兩個(gè)以上的同組G 代碼時(shí)，后一個(gè)代碼時(shí)，后一個(gè)G 代碼有效。代碼有效。 如果使用了如果使用了G 代碼一覽表中未列出的代碼一覽表中未列出的G 代碼，則代碼，則報(bào)警。報(bào)警。如果使用了不具備的選配功能的如果使用了不具備的選配功能的G 代碼，也報(bào)警代碼，也報(bào)警GSK980T系統(tǒng)系統(tǒng)G代碼代碼要點(diǎn)要點(diǎn) G代碼有代碼有非模態(tài)非模態(tài)（單次）（單次）G代碼代碼和和模態(tài)模態(tài)G代碼代碼之分之分 ：非模態(tài)非模態(tài)G 代碼：代碼：00組組的的G 代碼。代碼。 初態(tài)初態(tài)

3、G 代碼：當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè)代碼：當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè)G 代碼的狀態(tài)。代碼的狀態(tài)。 G00、 G40、 G97、 G98。種種 類類意意 義義非模態(tài)（單次）G代碼只在被指令的程序段內(nèi)有效模態(tài)G代碼在同組其它G代碼使用前，一直有效相關(guān)定義起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前刀尖的位置；終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后刀尖的位置； X：終點(diǎn)X 向的絕對(duì)坐標(biāo)； U：終點(diǎn)與起點(diǎn)X 向絕對(duì)坐標(biāo)的差值； Z：終點(diǎn)Z 向的絕對(duì)坐標(biāo)； W：終點(diǎn)與起點(diǎn)Z 向絕對(duì)坐標(biāo)的差值； F：切削進(jìn)給速度。G00快速定位快速定位 指令格式：G00 X（U） Z（W） ； 指令功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)

4、。 G00為初態(tài)G指令。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 X、Z軸各自的快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)參數(shù)NO.022、NO.023設(shè)定，實(shí)際的移動(dòng)速度可通過(guò)機(jī)床面板的快速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。 G00快速定位指令的移動(dòng)速度與前程序段中選用的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。 兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)的，其合成軌跡不一定是直線，兩軸可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，編程時(shí)應(yīng)特別注意。兩軸不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)XZ 時(shí)G00指令軌跡 X Z 時(shí)G00指令軌跡 其他情形G00指令實(shí)例 直徑編程： G00 X40 Z56 ；（絕對(duì)） G00 U-60 W-

5、36 ；（相對(duì)） G00 X40 W-36；（混合） G00 U-60 Z56；（混合）G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 指令功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。 G01 為模態(tài)G 指令。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 F 指令值為X 軸方向和Z 軸方向的瞬時(shí)速度的矢量合成速度。實(shí)際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F 指令值的乘積。F 指令值一經(jīng)執(zhí)行，指令值保持，直至新的F 指令值被執(zhí)行。后述其它G 指令使用的F 指令字功能相同時(shí)，不再重復(fù)。G01指令指令 實(shí)例

6、從工件原點(diǎn)往ABCDE的外輪廓加工：N G01 X15 Z0 F50； A（X15 、Z0）N G01 X30 Z-20 ； B（X30 、Z-20）N G01 X30 Z-35 ； C（X30 、Z-35）N G01 X30 Z-35 ； D（X50 、Z-35）N G01 X50 Z-55 ； E（X50 、Z-55）注：注：G01中沒(méi)有中沒(méi)有F值的程序段則默認(rèn)為上值的程序段則默認(rèn)為上個(gè)程序段的個(gè)程序段的F50。使用使用G01指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 G02、G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) 指令格式

7、：G02 X（U）_ Z（W）_ I _ K _ F_；或者： G02 X（U）_ Z（W）_ R _ F_； 指令功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）/順時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）圓弧。G02為模態(tài)G指令。G02、G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) G02、G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)R：圓弧半徑 （-9999.9999999.999mm）；I ：圓心與圓弧起點(diǎn)X 軸坐標(biāo)的差值（-9999.9999999.999mm）；K：圓心與圓弧起點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)的差值（-9999.9999999.999mm）。G02、G03圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)G02、G03簡(jiǎn)單實(shí)例簡(jiǎn)單實(shí)例G02、G03實(shí)例實(shí)例G04暫停延時(shí)指令暫停

8、延時(shí)指令 G04暫停延時(shí)指令暫停延時(shí)指令 G28返回機(jī)械零點(diǎn)返回機(jī)械零點(diǎn) 指令格式：G28 X（U） Z（W） ； 指令功能：從起點(diǎn)開(kāi)始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定的中間點(diǎn)后再同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)。 G04為非模態(tài)G指令。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，詳見(jiàn)下表：G28返回機(jī)械零點(diǎn)返回機(jī)械零點(diǎn)G28返回機(jī)械零點(diǎn)返回機(jī)械零點(diǎn) 注1：系統(tǒng)上電后，如果沒(méi)有進(jìn)行手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)操作，執(zhí)行G28 時(shí)，從中間點(diǎn)到機(jī)械零點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和手動(dòng)返回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)相同（收到減速信號(hào)后減速運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零）； 注2：從A 點(diǎn)B 點(diǎn)及B 點(diǎn)R 點(diǎn)過(guò)程中，兩軸是以各自獨(dú)立的快速速度移動(dòng)的，因此，其軌跡并不一定

9、是直線； 注3：執(zhí)行G28 指令回機(jī)械零點(diǎn)操作后，系統(tǒng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償； 注4：如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，不得執(zhí)行G28 指令，否則，可能造成機(jī)床損壞。等螺距螺紋切削指令G32等螺距螺紋切削指令G32等螺距螺紋切削指令G32 X終點(diǎn)的X軸絕對(duì)坐標(biāo)值； Z終點(diǎn)的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)值； U終點(diǎn)的X軸相對(duì)坐標(biāo)值； W終點(diǎn)的Z軸相對(duì)坐標(biāo)值；等螺距螺紋切削指令G32螺紋切削注意事項(xiàng) 主軸編碼器：主軸的轉(zhuǎn)向（90相位差的A/B差分信號(hào)）與轉(zhuǎn)角（Z信號(hào)）檢測(cè)裝置。 切削螺紋時(shí)，系統(tǒng)收到主軸編碼器Z信號(hào)才移動(dòng)X軸或Z軸，開(kāi)始螺紋加工，因此只要不改變主軸轉(zhuǎn)速，可以分粗車、精車多次切削完成同一螺紋的加工。（比較普車） 如

10、果后一程序段也為螺紋加工，執(zhí)行后一程序段時(shí)系統(tǒng)不檢測(cè)Z信號(hào)、直接開(kāi)始螺紋加工，此功能可實(shí)現(xiàn)連續(xù)螺紋加工。螺紋切削注意事項(xiàng) 由于在螺紋切削的開(kāi)始及結(jié)束階段，刀具在X軸、Z軸有加、減速過(guò)程，此時(shí)螺距有誤差，因此需要在實(shí)際螺紋起點(diǎn)前留出一個(gè)引入長(zhǎng)度1、在實(shí)際螺紋終點(diǎn)后留出一個(gè)引出長(zhǎng)度（通常稱為退刀槽）2，編程的螺紋長(zhǎng)度比實(shí)際的螺紋長(zhǎng)度要長(zhǎng)。70230-505 . 35 . 370230-50170705 . 370205 . 37030-505 . 370230-5022727030-505 . 321775 . 3722507049282930484950292728513.53.5ZX螺紋螺距：

11、4mm。1 = 3.5mm，2 = 3.5mm，總切深1mm（單邊），分兩次切入。G00 X28 Z3.5； （第一次切入0.5mm）G32 X50 W-77 F4.0； （錐螺紋第一次切削）G00 X55； （刀具退出）W77； （Z 向回起點(diǎn)）X27； （第二次再進(jìn)刀0.5mm）G32 X49 W-77 F4.0；（錐螺紋第二次切削）G00 X55； （刀具退出）W77； （Z 向回起點(diǎn)）固定循環(huán)指令為了簡(jiǎn)化編程，系統(tǒng)提供了只用一個(gè)程序段便可完成快速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G指令：G90：軸向切削循環(huán)G94：徑向切削循環(huán)G92：螺紋切削循環(huán)G90：軸向

12、切削循環(huán) 起點(diǎn)； 切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； 終點(diǎn)。G90 軸向切削循環(huán)指令格式：G90 X（U）_ Z（W）_ F_； （圓柱切削） G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（圓錐切削）G94 徑向切削循環(huán)編程實(shí)例：試用G94指令編寫如下圖所示工件的加工程序。O0001；T0101； （選擇1號(hào)刀并調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)）G00 X52.0 Z2.0 S500M03； （快速走刀至循環(huán)起點(diǎn)）G94 X20.3 Z-2.0 F0.2； （調(diào)用G94循環(huán)車削圓柱面） Z-4.0； （模態(tài)調(diào)用，下同） Z-6.0； Z-7.7； （Z向留單邊0

13、.3mm精加工余量）G94 X20.3 Z-8.0 F0.1 S1000；（精加工）G00X100.0Z100.0； （退刀）M05：M30； （程序結(jié)束）隨堂練習(xí)2 2錐端面切削循環(huán)錐端面切削循環(huán) 指令格式 G94 X（U） Z（W） R F ； R：錐端面切削起點(diǎn)（B點(diǎn)）處的Z坐標(biāo)值減去其終點(diǎn)（C點(diǎn)）處的Z坐標(biāo)值。O0002；T0101 M3 S800；G0 X60 Z2； 快速定位快速定位G94 X30 Z0 R-1 F60； 走刀路線：（走刀路線：（ADCH） R-4； 走刀路線：（走刀路線：（AECH） R-7； 走刀路線：（走刀路線：（AFCH） R-10； 走刀路線：（走刀路線：

14、（ABCH）隨堂練習(xí)練習(xí)（結(jié)合練習(xí)（結(jié)合G90/94進(jìn)行加工）進(jìn)行加工） d=D-2h=D-2*0.65p d：螺紋小徑 D：螺紋大徑 h：牙高 p：螺距螺紋切削循環(huán)G92固定循環(huán)指令的注意事項(xiàng)多重循環(huán)指令1.軸向粗車循環(huán)G712.徑向粗車循環(huán)G723.封閉切削循環(huán)G734.精加工循環(huán)G705.軸向切槽多重循環(huán)G746.徑向切槽多重循環(huán)G757.多重螺紋切削循環(huán)G76軸向粗車循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G71 本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。G71指令分為三個(gè)部分指令分為三個(gè)部分G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。說(shuō)明 nsnf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫; 系統(tǒng)不執(zhí)行編寫在G

15、71程序段與ns程序段之間的程序段。 在執(zhí)行G71時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。 在執(zhí)行G71時(shí)， G71程序段的F、S、T指令有效，nsnf程序段中的F、S、T指令無(wú)效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T指令有效。 u、w反應(yīng)了粗車的坐標(biāo)偏移和切入方向，按u、w的符號(hào)有四種不同組合，見(jiàn)圖3-27。說(shuō)明 ns 程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則P/S 065報(bào)警； 精車軌跡（nsnf 程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單向變化（一直增大或一直減小）； nsnf 程序段中，不能有下列指令： 除G04（暫停）外的其它00組G指令 除

16、G00，G01，G02，G03外的其它01組G指令 子程序調(diào)用指令（如M98/M99） 在錄入方式中，不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生P/S 067報(bào)警； 在G71指令執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位； 單程序段狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，一個(gè)粗車動(dòng)作（進(jìn)刀切削退刀返回）完成后程序暫停。示例：圖3-28O0001；N010 G50 X220.0 Z50； （設(shè)定座標(biāo)系）N020 M3 S300； （主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速；300轉(zhuǎn)/分鐘）N030 M8； （開(kāi)冷卻）N040 T0101； （調(diào)入粗車刀）N050 G00

17、 X200.0 Z10.0； （快速移動(dòng)，接近工件）N060 G71 U0.5 R0.5； （每次切深1mm直徑，退刀1mm）N070 G71 P080 Q120 U0.5 W0.5 F100 S200； （對(duì)a-d粗車加工，余量X方向0.5mm，Z方向0.5mm）N080 G00 X40.0； （定位到X40）N090 G01 Z-30.0 F100 S200； （ab）N100 X60.0 W-30.0； （bc） 精加工路線abcde程序段N110 W-20.0； （cd）N120 X100.0 W-10.0； （de）示例：圖3-28N130 G00 X220.0 Z50.0； （快速

18、退刀到安全位置）N140 T0202； （調(diào)入2號(hào)精加工刀，執(zhí)行2號(hào)刀偏）N160 G70 P80 Q120； （對(duì)a-d精車加工）N170 G00 X220.0 Z50.0 M05 S0； （快速回安全位置，關(guān)主軸，停轉(zhuǎn)速）N180 M09； （關(guān)閉冷卻）N190 T0100； （換回基準(zhǔn)刀，清刀偏）N200 M30； （程序結(jié)束）徑向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G72封閉切削循環(huán)G73精加工循環(huán)G70 指令格式：G70 P（ns） Q（nf）； 指令功能：刀具從起點(diǎn)位置沿著nsnf程序段給出的工件精加工軌跡進(jìn)行精加工。在G71、G72或G73進(jìn)行粗加工后，用G70指令進(jìn)行精車,單次完成精加工

19、余量的切削。G70循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并執(zhí)行G70程序段后的下一個(gè)程序段。 其中：ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)； nf：精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。說(shuō)明 G70必須在nsnf 程序段后編寫。如果在nsnf程序段前編寫，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行nsnf 程序段。 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf 程序段中的F、S、T指令有效。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。 在G70指令執(zhí)行過(guò)程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，必須

20、返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。 執(zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。 在錄入方式中不能執(zhí)行G70指令，否則產(chǎn)生報(bào)警。 在同一程序中，需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)，nsnf 不允許有相同程序段號(hào)。 軸向切槽多重循環(huán)G74指令格式：指令格式：G74 R（e）；）； G74 X（U） Z（W） P（i） Q（k） R（d）F ；用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔 R（e）：每次軸向（Z 軸）進(jìn)刀后的軸向退刀量（單位：mm），無(wú)符號(hào)。R（e）執(zhí)行后指令值保持有效，并把系統(tǒng)參數(shù)NO.056 的值修改為e10

21、00（單位：0.001 mm）。未輸入R（e）時(shí)，以系統(tǒng)參數(shù)NO.056 的值作為軸向退刀量。 P（i） ：?jiǎn)未屋S向切削循環(huán)的徑向（X 軸）切削量，（單位：0.001mm，半徑值），無(wú)符號(hào)。 Q（k）：軸向（Z 軸）切削時(shí)，Z 軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量，（單位：0.001mm），無(wú)符號(hào)。 R（d）：切削至軸向切削終點(diǎn)后，徑向（X 軸）的退刀量（單位：mm，半徑值），無(wú)符號(hào)。省略X（U）和P（i）指令字時(shí)，默認(rèn)往正方向退刀。O0001； （程序名）（程序名）G50 X100 Z50； （快速移動(dòng)）（快速移動(dòng)）M3 S500； （啟動(dòng)主軸，置轉(zhuǎn)速（啟動(dòng)主軸，置轉(zhuǎn)速500）G0 X40 Z5； （定位到加

22、工起點(diǎn)）（定位到加工起點(diǎn)）G74 R0.5 ； （加工循環(huán)）（加工循環(huán)）G74 X20 Z-20 P500 Q500 F50；G0 Z50； （Z向退刀）向退刀）X100； （X向退刀）向退刀）M5 S0； （停主軸）（停主軸）M30； （程序結(jié)束）（程序結(jié)束）徑向切槽多重循環(huán)G75 指令格式：G75 R（e）；G75 X（U） Z（W） P（i） Q（k） R（d） F ； 用于加工徑向環(huán)形槽或圓柱面 O0001；（程序名） G50 X150 Z50；（快速移動(dòng)） M3 S500；（啟動(dòng)主軸，置轉(zhuǎn)速500） G0 X125 Z-20；（定位到加工起點(diǎn)） G75 R0.5 ；（加工循環(huán)） G7

23、5 X40 Z-50 P500 Q500 F50； G0 X150；（X向退刀） Z50；（Z向退刀） M5 S0；（停主軸） M30；（程序結(jié)束）多重螺紋切削循環(huán)G76 指令格式：G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I） ； 通過(guò)多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高（總切深）的螺紋加工。G76 指令不能加工端面螺紋。 m、r、a用同一個(gè)指令地址P一次輸入，m、r、a必須輸入兩位數(shù)字，即使值為0也不能省略。 示例：最后的精加工次數(shù)為2 次，螺紋退尾長(zhǎng)度為0.5 倍的螺紋螺距，螺紋牙的角度為30，則P 指令字為P02

24、0530G50 X100 Z50； （設(shè)置工件坐標(biāo)系）M3 S300； （啟動(dòng)主軸，指定轉(zhuǎn)速）G00 X80 Z10； （快速移動(dòng)到加工起點(diǎn)）G76 P011060 Q100 R0.2；（進(jìn)行螺紋切削）G76 X60.64 Z-62 P3680 Q1800 F6.0；G00 X100 Z50； （返回程序起點(diǎn)）M5 S0； （停主軸）M30； （程序結(jié)束）恒線速控制G96、恒轉(zhuǎn)速控制G97 車床車削工件時(shí)，工件通常以主軸軸線為中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，刀具切削工件的切削點(diǎn)可以看成圍繞主軸軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，圓周切線方向的瞬時(shí)速率稱為切削線速度（通常簡(jiǎn)稱線速度）。不同材料的工件、不同材料的刀具要求的線速度不同

25、。恒轉(zhuǎn)速：主軸的回轉(zhuǎn)速度保持不變。恒線速：主軸的線速度 保持不變。線速度=主軸轉(zhuǎn)速 |X| 1000 （米/分）主軸轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)/分|X|：X軸絕對(duì)坐標(biāo)值的絕對(duì)值（直徑值），毫米3.14 指令格式：G96 Sxxxx；（S0000S9999，前導(dǎo)零可省略）指令功能：恒線速控制有效、給定切削線速度（米/分），取消恒轉(zhuǎn)速控制。G96為模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G96模態(tài)，可以不輸入G96。指令格式：G97 Sxxxx；（S0000S9999，前導(dǎo)零可省略）指令功能：取消恒線速控制、恒轉(zhuǎn)速控制有效，給定主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。G97為模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G97模態(tài)，可以不輸入G97。 G96、G97為同組的模

26、態(tài)指令字，同一時(shí)刻只能一個(gè)有效。G97是初態(tài)指令字，系統(tǒng)上電時(shí)G97有效。 每分鐘進(jìn)給G98、每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99 指令格式：G98 Fxxxx；（F0001F8000，前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進(jìn)給速度，G98為模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。指令格式：G99 Fxxxx；（F0.0001F500，前導(dǎo)零可省略）指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量 的換算公式：Fm = FrS 其中：Fm：每分鐘的進(jìn)給量（ mm/min）；Fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給

27、量（mm/r）；S：主軸轉(zhuǎn)速（r/min）。G98、G99為同組的模態(tài)G指令，同一時(shí)刻僅能一個(gè)有效。G98為初態(tài)G指令，系統(tǒng)上電時(shí)默認(rèn)G98有效。 G50設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系 格式：G50 X（） Z（）；）； 、 刀尖距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。 刀尖的位置為起刀點(diǎn)。 工件坐標(biāo)系的特點(diǎn)：X方向的坐標(biāo)零點(diǎn)在主軸回轉(zhuǎn)中心線上。Z方向的坐標(biāo)零點(diǎn)可以根據(jù)圖樣技術(shù)要求設(shè)在右端面或左端面，也可以設(shè)在其他位置。 在不清楚刀具位置時(shí)，不要用G50進(jìn)行工件坐標(biāo)系設(shè)置。 G50應(yīng)用例： G50應(yīng)用例 如圖所示Z坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)置的三種方法： Z坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)置 設(shè)在工件左端面設(shè)在工件右端面設(shè)在卡盤端面程序G50 X2

28、00 Z263G50 X200 Z123G50 X200 Z253刀尖距原點(diǎn)距離X=200 Z=263X=200 Z123X=200 Z253G50應(yīng)用變化 G50 X200 單獨(dú)設(shè)定Z軸； G50 Z263 單獨(dú)設(shè)定X軸。MSTF指令 M指令（輔助功能） M M指令由指令地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)字組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M代碼到PLC。指令值：0099、90009999，前導(dǎo)零可省略。一個(gè)程序段中只能有一個(gè)M指令，當(dāng)程序段中出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的M指令時(shí)，CNC出現(xiàn)報(bào)警。 主要內(nèi)容數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 機(jī)床機(jī)床I/OI/O電路和裝置電路和裝置檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置主

29、軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服單元主軸伺服單元進(jìn)給伺服單元進(jìn)給伺服單元計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 操作面板操作面板PLC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)機(jī) 床床輔助控制機(jī)構(gòu)輔助控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入輸出輸入輸出設(shè)備設(shè)備數(shù)控技術(shù)組成數(shù)控技術(shù)組成輸出到PLC 的M代碼注：標(biāo)“*”的指令上電時(shí)有效。M指令 程序結(jié)束M02 指令格式：M02或M2 指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M02 指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開(kāi)頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開(kāi)頭。程序運(yùn)行結(jié)束M30 指令格

30、式：M30 指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M30 指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，加工件數(shù)加1，光標(biāo)返回程序開(kāi)頭（是否返回程序開(kāi)頭由參數(shù)決定：當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設(shè)為0時(shí)，光標(biāo)不回到程序開(kāi)頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)立即回到程序開(kāi)頭）。 GSK980TD可以調(diào)用四重子程序 M指令 子程序調(diào)用M98 指令格式：M98 P 指令功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M98 指令時(shí)，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定的子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI下運(yùn)行無(wú)效。 M指令 從子程序返回M99 指令

31、格式： M99 P 指令格式： M99 P 指令功能： （子程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時(shí)，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí)行），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運(yùn)行無(wú)效。 M指令 調(diào)用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行路徑 調(diào)用子程序（M99中無(wú)P指令字）的執(zhí)行路徑 輸出到PLC 的M代碼注：標(biāo)“*”的指令上電時(shí)有效。M00 程序暫停 指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)行M00 指令后，程序運(yùn)行停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)

32、運(yùn)行。 主軸功能 S指令 S指令用于控制主軸的轉(zhuǎn)速，有兩種控制主軸轉(zhuǎn)速的方式：主軸轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)量控制方式：S（2位數(shù)指令值）指令由PLC處理，PLC輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)到機(jī)床，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的有級(jí)變化。主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制方式：S（4位數(shù)指令值）指定主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，NC輸出010V模擬電壓信號(hào)給主軸伺服裝置或變頻器，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)調(diào)速。主軸轉(zhuǎn)速控制方式狀態(tài)參數(shù)NO.164的BIT70：開(kāi)關(guān)量控制，S01-S04有效。1：模擬電壓控制，S有效。1：自動(dòng)換擋有效，M01-M04有效。0：自動(dòng)換擋無(wú)效，不換檔。狀態(tài)參數(shù)NO.001的BIT4主軸倍率 在主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制方式有效時(shí)，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速可以用主軸倍率

33、進(jìn)行修調(diào)，進(jìn)行主軸倍率修調(diào)后的實(shí)際轉(zhuǎn)速受主軸當(dāng)前檔位最高轉(zhuǎn)速的限制，在恒線速控制方式下還受最低主軸轉(zhuǎn)速限制值和最高主軸轉(zhuǎn)速限制值的限制。 NC提供8級(jí)主軸倍率（50%120%，每級(jí)變化10%），主軸倍率實(shí)際的級(jí)數(shù)、修調(diào)方法等由PLC梯形圖定義，使用時(shí)應(yīng)以機(jī)床生產(chǎn)廠家說(shuō)明為準(zhǔn)。GSK980TD標(biāo)準(zhǔn)PLC梯形圖定義的主軸倍率共有8級(jí)，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速可以用主軸倍率修調(diào)鍵在50%120%指令轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)修調(diào)，主軸倍率掉電記憶。主軸倍率修調(diào)操作詳見(jiàn)本說(shuō)明書(shū)操作說(shuō)明。 進(jìn)給功能 F指令 指令格式：G98 F_；（F0001F8000，前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單

34、位給定切削進(jìn)給速度，G98為模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。 指令格式：G99 F_；（F0.0001F500，前導(dǎo)零可省略） 指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為模態(tài)G指令。，如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。 CNC上電時(shí)默認(rèn)G98有效。CNC上電時(shí)，進(jìn)給速度為CNC狀態(tài)參數(shù)NO.030設(shè)定的值。執(zhí)行F指令后，F(xiàn)值保持不變。進(jìn)給速度是指總速度。使用機(jī)床面板的進(jìn)給倍率鍵或外接倍率開(kāi)關(guān)可以對(duì)切削進(jìn)給速度進(jìn)行實(shí)時(shí)修調(diào)，實(shí)際的切削進(jìn)給速度可以在指令速度的0150%范圍內(nèi)作調(diào)整，進(jìn)給倍率掉電記憶。 自動(dòng)加減速 在軸運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始階段與運(yùn)動(dòng)停止前，GSK980TD

35、自動(dòng)進(jìn)行加減速處理，實(shí)現(xiàn)速度的平滑過(guò)渡，以減小運(yùn)動(dòng)起動(dòng)和停止時(shí)的沖擊。GSK980TD采用了多種加減速處理，具體如下：快速移動(dòng)：S型前加減速；切削進(jìn)給：指數(shù)型后加減速；螺紋切削：指數(shù)型/直線型（由參數(shù)設(shè)定）后加減速；手動(dòng)進(jìn)給：指數(shù)型后加減速；手輪進(jìn)給：指數(shù)型后加減速；單步進(jìn)給：指數(shù)型后加減速。切削進(jìn)給時(shí)，由于GSK980TD采用了指數(shù)型后加減速，當(dāng)狀態(tài)參數(shù)N0.007的BIT3=0時(shí)，在相鄰的兩個(gè)切削進(jìn)給程序段的軌跡交點(diǎn)處會(huì)由于加減速的原因形成一個(gè)弧形過(guò)渡，不能夠準(zhǔn)確定位在兩軌跡的交點(diǎn)，實(shí)際軌跡與編程軌跡存在輪廓誤差。如果要避免這種輪廓誤差，可在兩個(gè)程序段間插入準(zhǔn)確停指令（G04；）或?qū)NC

36、狀態(tài)參數(shù)N0.007的BIT3設(shè)置為1。此時(shí)，前一個(gè)程序段運(yùn)動(dòng)到程序段終點(diǎn)時(shí)減速到零速，準(zhǔn)確定位在程序段終點(diǎn)，然后才執(zhí)行下一個(gè)切削進(jìn)給程序段；但在這種方式下，由于每一個(gè)程序段都是從起始速度開(kāi)始加速、到終點(diǎn)時(shí)減速到零才執(zhí)行下一程序段，程序的運(yùn)行時(shí)間會(huì)增加，將導(dǎo)致加工效率降低。 刀具功能 T指令 GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動(dòng)換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理。刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。 指令格式：T 指令功能：自動(dòng)刀架換刀到 目標(biāo)刀具號(hào)刀位，并按指令的刀具偏置號(hào)執(zhí)行 刀具偏置。取消刀具偏置執(zhí)行了下列任意一種操作后，將取消刀具偏置： 1、執(zhí)行了T00指

37、令； 2、執(zhí)行了G28指令或手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)（只取消已回機(jī)械零點(diǎn)的坐標(biāo)軸的刀具偏置，未回機(jī)械零點(diǎn)的另一坐標(biāo)軸不取消刀偏）。 刀具偏置值的取得對(duì)刀GSK980TD提供了定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀及回機(jī)械零點(diǎn)對(duì)刀三種對(duì)刀方法，通過(guò)對(duì)刀操作來(lái)獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。 定點(diǎn)對(duì)刀 定點(diǎn)對(duì)刀 操作步驟：1、首先確定X、Z向的刀補(bǔ)值是否為零，如果不為零，必須把所有刀具號(hào)的刀補(bǔ)值清零；2、使刀具中的偏置號(hào)為00（如T0100，T0300）；3、選擇任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀將作為基準(zhǔn)刀）4、將基準(zhǔn)刀的刀尖定位到某點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)），如圖A；5、在錄入操作方式、程序狀態(tài)頁(yè)面下用G50 X_ Z_指令設(shè)定工件坐標(biāo)系；6、

38、使相對(duì)坐標(biāo)(U,W)的坐標(biāo)值清零；7、移動(dòng)刀具到安全位置后，選擇另外一把刀具，并移動(dòng)到對(duì)刀點(diǎn)，如圖B；8、按刀補(bǔ)鍵，按向上鍵、向下鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀對(duì)應(yīng)的刀具偏置號(hào)；9、按地址鍵U，再按輸入鍵，X向刀具偏置值被設(shè)置到相應(yīng)的偏置號(hào)中；10、按地址鍵W、再按輸入鍵，Z向刀具偏置值被設(shè)置到相應(yīng)的偏置號(hào)中；11、重復(fù)步驟710，可對(duì)其它刀具進(jìn)行對(duì)刀。試切對(duì)刀 試切對(duì)刀 操作步驟如下（以工件端面建立工件坐標(biāo)系）：1、選擇任意一把刀，使刀具沿A表面切削；2、在Z軸不動(dòng)的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；3、按刀補(bǔ)鍵進(jìn)入偏置界面，選擇刀具偏置頁(yè)面，按向上鍵、向下鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對(duì)應(yīng)的偏置號(hào)；4、依

39、次鍵入地址Z鍵、數(shù)字0鍵及輸入鍵；5、使刀具沿B表面切削；6、在X軸不動(dòng)的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；7、測(cè)量直徑（假定=15）；8、按刀補(bǔ)鍵進(jìn)入偏置界面，選擇刀具偏置頁(yè)面，按向上鍵、向下鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對(duì)應(yīng)的偏置號(hào)；9、依次鍵入地址X鍵、數(shù)字鍵1、5及輸入鍵；10、移動(dòng)刀具至安全換刀位置，換另一把刀； 試切對(duì)刀 操作步驟如下（以工件端面建立工件坐標(biāo)系）：11、使刀具沿A表面切削；12、在Z軸不動(dòng)的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；13、測(cè)量A表面與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)之間的距離（假定= 1）；14、按刀補(bǔ)鍵進(jìn)入偏置界面，選擇刀具偏置頁(yè)面，按向上鍵、向下鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對(duì)應(yīng)的偏置號(hào)；15、依次按地址鍵Z、+/_符號(hào)鍵、數(shù)字鍵1及輸入鍵；16、使刀具沿B表面切削；17、在X軸不動(dòng)的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；18、測(cè)量距離（假定=10）；19、按刀補(bǔ)鍵進(jìn)入偏置界面，選擇刀具偏置頁(yè)面，按向上鍵、向下鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇該刀具對(duì)應(yīng)的偏置號(hào)；20、依次鍵入地址鍵X、數(shù)字鍵1、0及輸入鍵；21、其他刀具對(duì)刀方法重復(fù)步驟1020。編程總結(jié)及擴(kuò)充一練習(xí)與操作二指令總結(jié)與選用三編程實(shí)例四自動(dòng)編程練習(xí)與操作 初級(jí)與中級(jí)的前5道編程練習(xí)題 2次課的操作指