第3章 編程 指令 GSK980TD

1、第3章 程序編制G指令GSK980TD 彭啟富彭啟控車床的基本功能 包括： 準備功能（G功能）、 輔助功能（M功能）、 進給功能（F功能）、 主軸功能（S功能）、 刀具功能（T功能） 。 G功能 或稱為G代碼 （準備功能）： 用來指令車床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，用以指令機床不同的動作 。 由地址符G和其后的2位數(shù)字組成（0099），從G00G99共100種功能 。 GSK980T系統(tǒng)G代碼表用26個G代碼。GSK980T系統(tǒng)G代碼表GSK980T系統(tǒng)系統(tǒng)G代碼代碼要點要點 26個個G 代碼分為代碼分為5組：組：00、 01、 02、 03、 04。 在同

2、一個程序段中可以使用幾個不同組的在同一個程序段中可以使用幾個不同組的G 代碼。代碼。 如果在同一個程序段中指令了兩個以上的同組如果在同一個程序段中指令了兩個以上的同組G 代碼時，后一個代碼時，后一個G 代碼有效。代碼有效。 如果使用了如果使用了G 代碼一覽表中未列出的代碼一覽表中未列出的G 代碼，則代碼，則報警。報警。如果使用了不具備的選配功能的如果使用了不具備的選配功能的G 代碼，也報警代碼，也報警GSK980T系統(tǒng)系統(tǒng)G代碼代碼要點要點 G代碼有代碼有非模態(tài)非模態(tài)（單次）（單次）G代碼代碼和和模態(tài)模態(tài)G代碼代碼之分之分 ：非模態(tài)非模態(tài)G 代碼：代碼：00組組的的G 代碼。代碼。 初態(tài)初態(tài)

3、G 代碼：當電源接通時，系統(tǒng)處于這個代碼：當電源接通時，系統(tǒng)處于這個G 代碼的狀態(tài)。代碼的狀態(tài)。 G00、 G40、 G97、 G98。種種 類類意意 義義非模態(tài)（單次）G代碼只在被指令的程序段內有效模態(tài)G代碼在同組其它G代碼使用前，一直有效相關定義起點：當前程序段運行前刀尖的位置；終點：當前程序段執(zhí)行結束后刀尖的位置； X：終點X 向的絕對坐標； U：終點與起點X 向絕對坐標的差值； Z：終點Z 向的絕對坐標； W：終點與起點Z 向絕對坐標的差值； F：切削進給速度。G00快速定位快速定位 指令格式：G00 X（U） Z（W） ； 指令功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點

4、。 G00為初態(tài)G指令。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。 X、Z軸各自的快速移動速度分別由系統(tǒng)參數(shù)NO.022、NO.023設定，實際的移動速度可通過機床面板的快速倍率鍵進行修調。 G00快速定位指令的移動速度與前程序段中選用的進給速度無關。 兩軸是以各自獨立的速度移動的，其合成軌跡不一定是直線，兩軸可能不是同時到達終點，編程時應特別注意。兩軸不是同時到達終點XZ 時G00指令軌跡 X Z 時G00指令軌跡 其他情形G00指令實例 直徑編程： G00 X40 Z56 ；（絕對） G00 U-60 W-

5、36 ；（相對） G00 X40 W-36；（混合） G00 U-60 Z56；（混合）G01直線插補直線插補 指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 指令功能：運動軌跡為從起點到終點的一條直線。 G01 為模態(tài)G 指令。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。 F 指令值為X 軸方向和Z 軸方向的瞬時速度的矢量合成速度。實際的切削進給速度為進給倍率與F 指令值的乘積。F 指令值一經執(zhí)行，指令值保持，直至新的F 指令值被執(zhí)行。后述其它G 指令使用的F 指令字功能相同時，不再重復。G01指令指令 實例

6、從工件原點往ABCDE的外輪廓加工：N G01 X15 Z0 F50； A（X15 、Z0）N G01 X30 Z-20 ； B（X30 、Z-20）N G01 X30 Z-35 ； C（X30 、Z-35）N G01 X30 Z-35 ； D（X50 、Z-35）N G01 X50 Z-55 ； E（X50 、Z-55）注：注：G01中沒有中沒有F值的程序段則默認為上值的程序段則默認為上個程序段的個程序段的F50。使用使用G01指令可以實現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補運動。指令可以實現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補運動。 G02、G03圓弧插補圓弧插補 指令格式

7、：G02 X（U）_ Z（W）_ I _ K _ F_；或者： G02 X（U）_ Z（W）_ R _ F_； 指令功能：運動軌跡為從起點到終點的逆時針（前刀座坐標系）/順時針（后刀座坐標系）圓弧。G02為模態(tài)G指令。G02、G03圓弧插補圓弧插補 G02、G03圓弧插補圓弧插補R：圓弧半徑 （-9999.9999999.999mm）；I ：圓心與圓弧起點X 軸坐標的差值（-9999.9999999.999mm）；K：圓心與圓弧起點Z 軸坐標的差值（-9999.9999999.999mm）。G02、G03圓弧插補圓弧插補G02、G03簡單實例簡單實例G02、G03實例實例G04暫停延時指令暫停

8、延時指令 G04暫停延時指令暫停延時指令 G28返回機械零點返回機械零點 指令格式：G28 X（U） Z（W） ； 指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達X（U）、Z（W）指定的中間點后再同時回機械零點。 G04為非模態(tài)G指令。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部，詳見下表：G28返回機械零點返回機械零點G28返回機械零點返回機械零點 注1：系統(tǒng)上電后，如果沒有進行手動回機械零點操作，執(zhí)行G28 時，從中間點到機械零點的運動過程和手動返回機械零點時相同（收到減速信號后減速運動到機械零）； 注2：從A 點B 點及B 點R 點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定

9、是直線； 注3：執(zhí)行G28 指令回機械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補償； 注4：如果機床未安裝零點開關，不得執(zhí)行G28 指令，否則，可能造成機床損壞。等螺距螺紋切削指令G32等螺距螺紋切削指令G32等螺距螺紋切削指令G32 X終點的X軸絕對坐標值； Z終點的Z軸絕對坐標值； U終點的X軸相對坐標值； W終點的Z軸相對坐標值；等螺距螺紋切削指令G32螺紋切削注意事項 主軸編碼器：主軸的轉向（90相位差的A/B差分信號）與轉角（Z信號）檢測裝置。 切削螺紋時，系統(tǒng)收到主軸編碼器Z信號才移動X軸或Z軸，開始螺紋加工，因此只要不改變主軸轉速，可以分粗車、精車多次切削完成同一螺紋的加工。（比較普車） 如

10、果后一程序段也為螺紋加工，執(zhí)行后一程序段時系統(tǒng)不檢測Z信號、直接開始螺紋加工，此功能可實現(xiàn)連續(xù)螺紋加工。螺紋切削注意事項 由于在螺紋切削的開始及結束階段，刀具在X軸、Z軸有加、減速過程，此時螺距有誤差，因此需要在實際螺紋起點前留出一個引入長度1、在實際螺紋終點后留出一個引出長度（通常稱為退刀槽）2，編程的螺紋長度比實際的螺紋長度要長。70230-505 . 35 . 370230-50170705 . 370205 . 37030-505 . 370230-5022727030-505 . 321775 . 3722507049282930484950292728513.53.5ZX螺紋螺距：

11、4mm。1 = 3.5mm，2 = 3.5mm，總切深1mm（單邊），分兩次切入。G00 X28 Z3.5； （第一次切入0.5mm）G32 X50 W-77 F4.0； （錐螺紋第一次切削）G00 X55； （刀具退出）W77； （Z 向回起點）X27； （第二次再進刀0.5mm）G32 X49 W-77 F4.0；（錐螺紋第二次切削）G00 X55； （刀具退出）W77； （Z 向回起點）固定循環(huán)指令為了簡化編程，系統(tǒng)提供了只用一個程序段便可完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單次加工循環(huán)的G指令：G90：軸向切削循環(huán)G94：徑向切削循環(huán)G92：螺紋切削循環(huán)G90：軸向

12、切削循環(huán) 起點； 切削起點：直線插補（切削進給）的起始位置； 切削終點：直線插補（切削進給）的結束位置； 終點。G90 軸向切削循環(huán)指令格式：G90 X（U）_ Z（W）_ F_； （圓柱切削） G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（圓錐切削）G94 徑向切削循環(huán)編程實例：試用G94指令編寫如下圖所示工件的加工程序。O0001；T0101； （選擇1號刀并調用1號刀補）G00 X52.0 Z2.0 S500M03； （快速走刀至循環(huán)起點）G94 X20.3 Z-2.0 F0.2； （調用G94循環(huán)車削圓柱面） Z-4.0； （模態(tài)調用，下同） Z-6.0； Z-7.7； （Z向留單邊0

13、.3mm精加工余量）G94 X20.3 Z-8.0 F0.1 S1000；（精加工）G00X100.0Z100.0； （退刀）M05：M30； （程序結束）隨堂練習2 2錐端面切削循環(huán)錐端面切削循環(huán) 指令格式 G94 X（U） Z（W） R F ； R：錐端面切削起點（B點）處的Z坐標值減去其終點（C點）處的Z坐標值。O0002；T0101 M3 S800；G0 X60 Z2； 快速定位快速定位G94 X30 Z0 R-1 F60； 走刀路線：（走刀路線：（ADCH） R-4； 走刀路線：（走刀路線：（AECH） R-7； 走刀路線：（走刀路線：（AFCH） R-10； 走刀路線：（走刀路線：

14、（ABCH）隨堂練習練習（結合練習（結合G90/94進行加工）進行加工） d=D-2h=D-2*0.65p d：螺紋小徑 D：螺紋大徑 h：牙高 p：螺距螺紋切削循環(huán)G92固定循環(huán)指令的注意事項多重循環(huán)指令1.軸向粗車循環(huán)G712.徑向粗車循環(huán)G723.封閉切削循環(huán)G734.精加工循環(huán)G705.軸向切槽多重循環(huán)G746.徑向切槽多重循環(huán)G757.多重螺紋切削循環(huán)G76軸向粗車循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G71 本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。G71指令分為三個部分指令分為三個部分G71的起點和終點相同。的起點和終點相同。說明 nsnf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫; 系統(tǒng)不執(zhí)行編寫在G

15、71程序段與ns程序段之間的程序段。 在執(zhí)行G71時，nsnf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。 在執(zhí)行G71時， G71程序段的F、S、T指令有效，nsnf程序段中的F、S、T指令無效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T指令有效。 u、w反應了粗車的坐標偏移和切入方向，按u、w的符號有四種不同組合，見圖3-27。說明 ns 程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則P/S 065報警； 精車軌跡（nsnf 程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單向變化（一直增大或一直減?。?nsnf 程序段中，不能有下列指令： 除G04（暫停）外的其它00組G指令 除

16、G00，G01，G02，G03外的其它01組G指令 子程序調用指令（如M98/M99） 在錄入方式中，不能執(zhí)行G71指令，否則產生P/S 067報警； 在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位； 單程序段狀態(tài)運行時，一個粗車動作（進刀切削退刀返回）完成后程序暫停。示例：圖3-28O0001；N010 G50 X220.0 Z50； （設定座標系）N020 M3 S300； （主軸正轉，轉速；300轉/分鐘）N030 M8； （開冷卻）N040 T0101； （調入粗車刀）N050 G00

17、 X200.0 Z10.0； （快速移動，接近工件）N060 G71 U0.5 R0.5； （每次切深1mm直徑，退刀1mm）N070 G71 P080 Q120 U0.5 W0.5 F100 S200； （對a-d粗車加工，余量X方向0.5mm，Z方向0.5mm）N080 G00 X40.0； （定位到X40）N090 G01 Z-30.0 F100 S200； （ab）N100 X60.0 W-30.0； （bc） 精加工路線abcde程序段N110 W-20.0； （cd）N120 X100.0 W-10.0； （de）示例：圖3-28N130 G00 X220.0 Z50.0； （快速

18、退刀到安全位置）N140 T0202； （調入2號精加工刀，執(zhí)行2號刀偏）N160 G70 P80 Q120； （對a-d精車加工）N170 G00 X220.0 Z50.0 M05 S0； （快速回安全位置，關主軸，停轉速）N180 M09； （關閉冷卻）N190 T0100； （換回基準刀，清刀偏）N200 M30； （程序結束）徑向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G72封閉切削循環(huán)G73精加工循環(huán)G70 指令格式：G70 P（ns） Q（nf）； 指令功能：刀具從起點位置沿著nsnf程序段給出的工件精加工軌跡進行精加工。在G71、G72或G73進行粗加工后，用G70指令進行精車,單次完成精加工

19、余量的切削。G70循環(huán)結束時，刀具返回到起點并執(zhí)行G70程序段后的下一個程序段。 其中：ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號； nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。說明 G70必須在nsnf 程序段后編寫。如果在nsnf程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會引起重復執(zhí)行nsnf 程序段。 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，nsnf 程序段中的F、S、T指令有效。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。 在G70指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時，必須

20、返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 執(zhí)行進給保持、單程序段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。 在錄入方式中不能執(zhí)行G70指令，否則產生報警。 在同一程序中，需要多次使用復合循環(huán)指令時，nsnf 不允許有相同程序段號。 軸向切槽多重循環(huán)G74指令格式：指令格式：G74 R（e）；）； G74 X（U） Z（W） P（i） Q（k） R（d）F ；用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔 R（e）：每次軸向（Z 軸）進刀后的軸向退刀量（單位：mm），無符號。R（e）執(zhí)行后指令值保持有效，并把系統(tǒng)參數(shù)NO.056 的值修改為e10

21、00（單位：0.001 mm）。未輸入R（e）時，以系統(tǒng)參數(shù)NO.056 的值作為軸向退刀量。 P（i） ：單次軸向切削循環(huán)的徑向（X 軸）切削量，（單位：0.001mm，半徑值），無符號。 Q（k）：軸向（Z 軸）切削時，Z 軸斷續(xù)進刀的進刀量，（單位：0.001mm），無符號。 R（d）：切削至軸向切削終點后，徑向（X 軸）的退刀量（單位：mm，半徑值），無符號。省略X（U）和P（i）指令字時，默認往正方向退刀。O0001； （程序名）（程序名）G50 X100 Z50； （快速移動）（快速移動）M3 S500； （啟動主軸，置轉速（啟動主軸，置轉速500）G0 X40 Z5； （定位到加

22、工起點）（定位到加工起點）G74 R0.5 ； （加工循環(huán)）（加工循環(huán)）G74 X20 Z-20 P500 Q500 F50；G0 Z50； （Z向退刀）向退刀）X100； （X向退刀）向退刀）M5 S0； （停主軸）（停主軸）M30； （程序結束）（程序結束）徑向切槽多重循環(huán)G75 指令格式：G75 R（e）；G75 X（U） Z（W） P（i） Q（k） R（d） F ； 用于加工徑向環(huán)形槽或圓柱面 O0001；（程序名） G50 X150 Z50；（快速移動） M3 S500；（啟動主軸，置轉速500） G0 X125 Z-20；（定位到加工起點） G75 R0.5 ；（加工循環(huán)） G7

23、5 X40 Z-50 P500 Q500 F50； G0 X150；（X向退刀） Z50；（Z向退刀） M5 S0；（停主軸） M30；（程序結束）多重螺紋切削循環(huán)G76 指令格式：G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I） ； 通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高（總切深）的螺紋加工。G76 指令不能加工端面螺紋。 m、r、a用同一個指令地址P一次輸入，m、r、a必須輸入兩位數(shù)字，即使值為0也不能省略。 示例：最后的精加工次數(shù)為2 次，螺紋退尾長度為0.5 倍的螺紋螺距，螺紋牙的角度為30，則P 指令字為P02

24、0530G50 X100 Z50； （設置工件坐標系）M3 S300； （啟動主軸，指定轉速）G00 X80 Z10； （快速移動到加工起點）G76 P011060 Q100 R0.2；（進行螺紋切削）G76 X60.64 Z-62 P3680 Q1800 F6.0；G00 X100 Z50； （返回程序起點）M5 S0； （停主軸）M30； （程序結束）恒線速控制G96、恒轉速控制G97 車床車削工件時，工件通常以主軸軸線為中心線進行旋轉，刀具切削工件的切削點可以看成圍繞主軸軸線作圓周運動，圓周切線方向的瞬時速率稱為切削線速度（通常簡稱線速度）。不同材料的工件、不同材料的刀具要求的線速度不同

25、。恒轉速：主軸的回轉速度保持不變。恒線速：主軸的線速度 保持不變。線速度=主軸轉速 |X| 1000 （米/分）主軸轉速：轉/分|X|：X軸絕對坐標值的絕對值（直徑值），毫米3.14 指令格式：G96 Sxxxx；（S0000S9999，前導零可省略）指令功能：恒線速控制有效、給定切削線速度（米/分），取消恒轉速控制。G96為模態(tài)G指令，如果當前為G96模態(tài)，可以不輸入G96。指令格式：G97 Sxxxx；（S0000S9999，前導零可省略）指令功能：取消恒線速控制、恒轉速控制有效，給定主軸轉速（轉/分）。G97為模態(tài)G指令，如果當前為G97模態(tài)，可以不輸入G97。 G96、G97為同組的模

26、態(tài)指令字，同一時刻只能一個有效。G97是初態(tài)指令字，系統(tǒng)上電時G97有效。 每分鐘進給G98、每轉進給G99 指令格式：G98 Fxxxx；（F0001F8000，前導零可省略，給定每分進給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進給速度，G98為模態(tài)G指令。如果當前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。指令格式：G99 Fxxxx；（F0.0001F500，前導零可省略）指令功能：以毫米/轉為單位給定切削進給速度，G99為模態(tài)G指令。如果當前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。每轉進給量與每分鐘進給量 的換算公式：Fm = FrS 其中：Fm：每分鐘的進給量（ mm/min）；Fr：每轉進給

27、量（mm/r）；S：主軸轉速（r/min）。G98、G99為同組的模態(tài)G指令，同一時刻僅能一個有效。G98為初態(tài)G指令，系統(tǒng)上電時默認G98有效。 G50設定工件坐標系設定工件坐標系 格式：G50 X（） Z（）；）； 、 刀尖距工件坐標系原點的距離。 刀尖的位置為起刀點。 工件坐標系的特點：X方向的坐標零點在主軸回轉中心線上。Z方向的坐標零點可以根據(jù)圖樣技術要求設在右端面或左端面，也可以設在其他位置。 在不清楚刀具位置時，不要用G50進行工件坐標系設置。 G50應用例： G50應用例 如圖所示Z坐標零點設置的三種方法： Z坐標零點設置 設在工件左端面設在工件右端面設在卡盤端面程序G50 X2

28、00 Z263G50 X200 Z123G50 X200 Z253刀尖距原點距離X=200 Z=263X=200 Z123X=200 Z253G50應用變化 G50 X200 單獨設定Z軸； G50 Z263 單獨設定X軸。MSTF指令 M指令（輔助功能） M M指令由指令地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)字組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M代碼到PLC。指令值：0099、90009999，前導零可省略。一個程序段中只能有一個M指令，當程序段中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M指令時，CNC出現(xiàn)報警。 主要內容數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成 機床機床I/OI/O電路和裝置電路和裝置檢測裝置檢測裝置主軸驅動裝置主

29、軸驅動裝置進給驅動裝置進給驅動裝置主軸伺服單元主軸伺服單元進給伺服單元進給伺服單元計算機計算機數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 操作面板操作面板PLC計算機數(shù)控系統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)機機 床床輔助控制機構輔助控制機構進給傳動機構進給傳動機構主運動機構主運動機構輸入輸出輸入輸出設備設備數(shù)控技術組成數(shù)控技術組成輸出到PLC 的M代碼注：標“*”的指令上電時有效。M指令 程序結束M02 指令格式：M02或M2 指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02 指令，當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結束，光標停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標返回程序開頭。程序運行結束M30 指令格

30、式：M30 指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30 指令，當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結束，加工件數(shù)加1，光標返回程序開頭（是否返回程序開頭由參數(shù)決定：當CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設為0時，光標不回到程序開頭；當CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設為1時，程序執(zhí)行完畢，光標立即回到程序開頭）。 GSK980TD可以調用四重子程序 M指令 子程序調用M98 指令格式：M98 P 指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98 指令時，當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調用執(zhí)行P指定的子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI下運行無效。 M指令 從子程序返回M99 指令

31、格式： M99 P 指令格式： M99 P 指令功能： （子程序中）當前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當未輸入P時，返回主程序中調用當前子程序的M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結束（即當前程序不是由其它程序調用執(zhí)行），當前程序將反復執(zhí)行。M99指令在MDI下運行無效。 M指令 調用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行路徑 調用子程序（M99中無P指令字）的執(zhí)行路徑 輸出到PLC 的M代碼注：標“*”的指令上電時有效。M00 程序暫停 指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)行M00 指令后，程序運行停止，顯示“暫停”字樣，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)

32、運行。 主軸功能 S指令 S指令用于控制主軸的轉速，有兩種控制主軸轉速的方式：主軸轉速開關量控制方式：S（2位數(shù)指令值）指令由PLC處理，PLC輸出開關量信號到機床，實現(xiàn)主軸轉速的有級變化。主軸轉速模擬電壓控制方式：S（4位數(shù)指令值）指定主軸實際轉速，NC輸出010V模擬電壓信號給主軸伺服裝置或變頻器，實現(xiàn)主軸轉速無級調速。主軸轉速控制方式狀態(tài)參數(shù)NO.164的BIT70：開關量控制，S01-S04有效。1：模擬電壓控制，S有效。1：自動換擋有效，M01-M04有效。0：自動換擋無效，不換檔。狀態(tài)參數(shù)NO.001的BIT4主軸倍率 在主軸轉速模擬電壓控制方式有效時，主軸的實際轉速可以用主軸倍率

33、進行修調，進行主軸倍率修調后的實際轉速受主軸當前檔位最高轉速的限制，在恒線速控制方式下還受最低主軸轉速限制值和最高主軸轉速限制值的限制。 NC提供8級主軸倍率（50%120%，每級變化10%），主軸倍率實際的級數(shù)、修調方法等由PLC梯形圖定義，使用時應以機床生產廠家說明為準。GSK980TD標準PLC梯形圖定義的主軸倍率共有8級，主軸的實際轉速可以用主軸倍率修調鍵在50%120%指令轉速范圍內進行實時修調，主軸倍率掉電記憶。主軸倍率修調操作詳見本說明書操作說明。 進給功能 F指令 指令格式：G98 F_；（F0001F8000，前導零可省略，給定每分進給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單

34、位給定切削進給速度，G98為模態(tài)G指令，如果當前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。 指令格式：G99 F_；（F0.0001F500，前導零可省略） 指令功能：以毫米/轉為單位給定切削進給速度，G99為模態(tài)G指令。，如果當前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。 CNC上電時默認G98有效。CNC上電時，進給速度為CNC狀態(tài)參數(shù)NO.030設定的值。執(zhí)行F指令后，F(xiàn)值保持不變。進給速度是指總速度。使用機床面板的進給倍率鍵或外接倍率開關可以對切削進給速度進行實時修調，實際的切削進給速度可以在指令速度的0150%范圍內作調整，進給倍率掉電記憶。 自動加減速 在軸運動的開始階段與運動停止前，GSK980TD

35、自動進行加減速處理，實現(xiàn)速度的平滑過渡，以減小運動起動和停止時的沖擊。GSK980TD采用了多種加減速處理，具體如下：快速移動：S型前加減速；切削進給：指數(shù)型后加減速；螺紋切削：指數(shù)型/直線型（由參數(shù)設定）后加減速；手動進給：指數(shù)型后加減速；手輪進給：指數(shù)型后加減速；單步進給：指數(shù)型后加減速。切削進給時，由于GSK980TD采用了指數(shù)型后加減速，當狀態(tài)參數(shù)N0.007的BIT3=0時，在相鄰的兩個切削進給程序段的軌跡交點處會由于加減速的原因形成一個弧形過渡，不能夠準確定位在兩軌跡的交點，實際軌跡與編程軌跡存在輪廓誤差。如果要避免這種輪廓誤差，可在兩個程序段間插入準確停指令（G04；）或將CNC

36、狀態(tài)參數(shù)N0.007的BIT3設置為1。此時，前一個程序段運動到程序段終點時減速到零速，準確定位在程序段終點，然后才執(zhí)行下一個切削進給程序段；但在這種方式下，由于每一個程序段都是從起始速度開始加速、到終點時減速到零才執(zhí)行下一程序段，程序的運行時間會增加，將導致加工效率降低。 刀具功能 T指令 GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個作用：自動換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理。刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。 指令格式：T 指令功能：自動刀架換刀到 目標刀具號刀位，并按指令的刀具偏置號執(zhí)行 刀具偏置。取消刀具偏置執(zhí)行了下列任意一種操作后，將取消刀具偏置： 1、執(zhí)行了T00指

37、令； 2、執(zhí)行了G28指令或手動回機械零點（只取消已回機械零點的坐標軸的刀具偏置，未回機械零點的另一坐標軸不取消刀偏）。 刀具偏置值的取得對刀GSK980TD提供了定點對刀、試切對刀及回機械零點對刀三種對刀方法，通過對刀操作來獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。 定點對刀 定點對刀 操作步驟：1、首先確定X、Z向的刀補值是否為零，如果不為零，必須把所有刀具號的刀補值清零；2、使刀具中的偏置號為00（如T0100，T0300）；3、選擇任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀將作為基準刀）4、將基準刀的刀尖定位到某點（對刀點），如圖A；5、在錄入操作方式、程序狀態(tài)頁面下用G50 X_ Z_指令設定工件坐標系；6、

38、使相對坐標(U,W)的坐標值清零；7、移動刀具到安全位置后，選擇另外一把刀具，并移動到對刀點，如圖B；8、按刀補鍵，按向上鍵、向下鍵移動光標選擇該刀對應的刀具偏置號；9、按地址鍵U，再按輸入鍵，X向刀具偏置值被設置到相應的偏置號中；10、按地址鍵W、再按輸入鍵，Z向刀具偏置值被設置到相應的偏置號中；11、重復步驟710，可對其它刀具進行對刀。試切對刀 試切對刀 操作步驟如下（以工件端面建立工件坐標系）：1、選擇任意一把刀，使刀具沿A表面切削；2、在Z軸不動的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；3、按刀補鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按向上鍵、向下鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號；4、依

39、次鍵入地址Z鍵、數(shù)字0鍵及輸入鍵；5、使刀具沿B表面切削；6、在X軸不動的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；7、測量直徑（假定=15）；8、按刀補鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按向上鍵、向下鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號；9、依次鍵入地址X鍵、數(shù)字鍵1、5及輸入鍵；10、移動刀具至安全換刀位置，換另一把刀； 試切對刀 操作步驟如下（以工件端面建立工件坐標系）：11、使刀具沿A表面切削；12、在Z軸不動的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；13、測量A表面與工件坐標系原點之間的距離（假定= 1）；14、按刀補鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按向上鍵、向下鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號；15、依次按地址鍵Z、+/_符號鍵、數(shù)字鍵1及輸入鍵；16、使刀具沿B表面切削；17、在X軸不動的情況下，沿Z軸退出刀具，并且停止主軸旋轉；18、測量距離（假定=10）；19、按刀補鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按向上鍵、向下鍵移動光標選擇該刀具對應的偏置號；20、依次鍵入地址鍵X、數(shù)字鍵1、0及輸入鍵；21、其他刀具對刀方法重復步驟1020。編程總結及擴充一練習與操作二指令總結與選用三編程實例四自動編程練習與操作 初級與中級的前5道編程練習題 2次課的操作指