連桿習題解ppt課件

1、作業(yè)題解第八章第八章連桿機構及其設計連桿機構及其設計8-5 畫出機構運動簡圖，并闡明各為何種機構畫出機構運動簡圖，并闡明各為何種機構? 在圖在圖(a)中，偏心盤中，偏心盤1繞固定軸繞固定軸O 轉動迫使偏心盤轉動迫使偏心盤2在圓盤在圓盤3中繞其幾中繞其幾何中心何中心B相對轉動，而圓盤相對轉動，而圓盤3又相對于機架繞其幾何中心又相對于機架繞其幾何中心C轉動。轉動。 OACB12348-5 畫出機構運動簡圖，并闡明各為何種機構畫出機構運動簡圖，并闡明各為何種機構? 在圖在圖(b)中偏心盤中偏心盤1繞固定軸繞固定軸O 轉動迫使滑塊轉動迫使滑塊2在圓盤在圓盤3的槽中的槽中來回滑動，而來回滑動，而3又相對

2、于機架轉動。又相對于機架轉動。 解：解：(b) 曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構OAB8-6 如圖，知如圖，知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm, 問：問：1取桿取桿4作機架時，能否有曲柄存在？作機架時，能否有曲柄存在？ 2能否選不同桿為機架得到雙曲能否選不同桿為機架得到雙曲柄機構、雙搖桿機構？柄機構、雙搖桿機構？3假設假設a、b、c三桿的長度不變，取桿三桿的長度不變，取桿4為為機架，要獲得曲柄搖桿機構，機架，要獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍應為何值？的取值范圍應為何值？解：解：minmax840LLabmmABDabcdC1234mmdc900且且Lmin=a為連架

3、桿為連架桿有曲柄，有曲柄，1為曲柄為曲柄121為機架，得到雙曲柄機構為機架，得到雙曲柄機構3為機架，得到雙搖桿機構為機架，得到雙搖桿機構3 假設假設4為最短桿，那么不能夠成為曲柄搖桿機構，為最短桿，那么不能夠成為曲柄搖桿機構， 故不能夠短桿，即故不能夠短桿，即d240，還須滿足桿長條件，還須滿足桿長條件240600400440abcddabc600400240760adbcdbca結論：結論：mmd760440假設假設4為最長桿，那么為最長桿，那么d4408-8 知知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm，求：，求：1桿桿4為機架時，極位夾為機架時，極位夾角角q、

4、擺角、最小傳動角、擺角、最小傳動角min、行程速比系數(shù)、行程速比系數(shù)K； 2)取桿取桿1為機架，將演化為機架，將演化為何種機構？闡明為何種機構？闡明C,D是周轉副還是擺動副？是周轉副還是擺動副？ 3取取3為機架，又將演化為為機架，又將演化為何種機構？何種機構？ A,B能否仍是周轉副？能否仍是周轉副？ 該題宜采用圖解法該題宜采用圖解法,直接作圖求得相關參數(shù)直接作圖求得相關參數(shù)DCBA解：解：該題宜采用圖解法該題宜采用圖解法,直接作圖求得相關參數(shù)直接作圖求得相關參數(shù)ABCD1234C1C242123242211)(2)(arccoslllllll 解析法解析法:1)41223242122)(2)(

5、arccoslllllll 6 .1812 5 .702)(arccos2)(arccos432122423432212324llllllllllll 06.512)(arccos3224123221llllll 222234122 3()arccos22.732lllll l比較比較g 1,g 2,故故g min= g 2=22.7323. 1180180 K2)mmllLL10014minmaxmmll10232且且Lmin=l1為機架為機架雙曲柄機構，雙曲柄機構，C,D均為擺動副均為擺動副3)Lmin=l1為連桿為連桿雙搖桿機構，雙搖桿機構，A,B均為周轉副均為周轉副824圖示為一知的曲

6、柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊和滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位和滑塊的三個位置置F1、F2 、F3相對應相對應(圖示尺寸系按比倒繪出圖示尺寸系按比倒繪出)。試確定此連桿的長度。試確定此連桿的長度及其與搖桿及其與搖桿CD鉸接點的位置。鉸接點的位置。1 1 用反轉法求相對位置、相對運動軌跡用反轉法求相對位置、相對運動軌跡 。 ( (因求因求C C點點, ,所以將所以將DCDC變?yōu)闄C架變?yōu)闄C架) )2 2 將將C2DC2D、C3DC3D轉到轉到C1DC1D位置位置, ,求出相

7、應求出相應F2 F2 、F3F32212DC FDC F 3313DC FDC F 3 3 作作F1F2F1F2、F1 F3F1 F3垂直平分線垂直平分線, ,其交點即為第一位置的鉸接點其交點即為第一位置的鉸接點. .824圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊和滑塊F聯(lián)接起來，使聯(lián)接起來，使824圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿桿CD和滑塊和滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置C1D、C2D、C3D和滑塊和滑塊的三個位的三個位置置F1、F2 、F

8、3相對應相對應(圖示尺寸系按比倒繪出圖示尺寸系按比倒繪出)。試確定此連桿的長度。試確定此連桿的長度及其與搖桿及其與搖桿CD鉸接點的位置。鉸接點的位置。搖桿的三個知位置搖桿的三個知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位和滑塊的三個位置置F1、F2 、F3相對應相對應(圖示尺寸系按比倒繪出圖示尺寸系按比倒繪出)。試確定此連桿的長度。試確定此連桿的長度及其與搖桿及其與搖桿CD鉸接點的位置。鉸接點的位置。816圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿圖示為一知的曲柄搖桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊和滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置聯(lián)接起來，使搖桿的三個知位置C1D、C2D、C3D和滑

9、塊的三個位和滑塊的三個位置置F1、F2 、F3相對應相對應(圖示尺寸系按比倒繪出圖示尺寸系按比倒繪出)。試確定此連桿的長度。試確定此連桿的長度及其與搖桿及其與搖桿CD鉸接點的位置。鉸接點的位置。ABDC2F2F1F3F2C3C1F3E2 2 將將C2DC2D、C3DC3D轉到轉到C1DC1D位置位置, ,求出相應求出相應F2 F2 、F3F32212DC FDC F 3313DC FDC F 3 3 作作F1F2F1F2、F2 F3F2 F3垂直平分線垂直平分線, ,其交點即為第一位置的鉸接點其交點即為第一位置的鉸接點. .8-17 圖示為某儀表采用的搖桿滑塊機構，假設知滑塊和搖桿的對應位置為

10、S1=36mm，S12=8mm， S23=9mm， 12=25， 23=35 ，搖桿的第二位置在鉛垂方向上?；瑝K上鉸鏈點取在B點，偏距e=28mm。試確定曲柄和連桿長度。1用反轉法求相對位置、相對運動軌跡 。 (因求搖桿C點,所以將搖桿AC變?yōu)闄C架)2將C2B2、C3B3轉到C1B1位置,求出相應B2 、B32212AC BAC B 3313AC BAC B 3 作B1B2、B2 B3垂直平分線,其交點即為第一位置的鉸接點.AB1B2B3s1e8-23 如下圖，現(xiàn)欲設計一鉸鏈四桿機構，知搖桿如下圖，現(xiàn)欲設計一鉸鏈四桿機構，知搖桿CD的長的長lCD=75mm，行程速，行程速比系數(shù)比系數(shù)K=1.5

11、，機架，機架AD的長度為的長度為lAD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為間的夾角為y=45，試求曲柄的長度，試求曲柄的長度lAB和連桿的長度和連桿的長度lBC。 21()/249ABllACACmm21()/2120BCllACACmm或者另一解：或者另一解：C2D解：解：1計算極位夾角計算極位夾角q2按照急回機構作圖按照急回機構作圖C1AC212()/223ABllACACmm12()/248BCllACACmm1180361KK8-28 試設計一曲柄滑塊機構。知滑塊的行程速比系數(shù)試設計一曲柄滑塊機構。知滑塊的行程速比系數(shù)K1.5，滑塊的，滑塊的行程行程H50 mm偏距偏距e20 mm。并求其最大壓力角。并求其最大壓力角amax。解：解：1計算極位夾角計算極位夾角q2/ )(12ACACllAB 2按照急回機構作圖按照急回機構作圖 36111