FY12_Sysmac應(yīng)用課_操作手冊_NJ電子凸輪用戶程序制作操作手冊②-補(bǔ)充方法

1、Sysmac應(yīng)用課技術(shù)資料-操作手冊 資料分類操作手冊制作者宰川審核者三原等標(biāo)題電子凸輪控制編號(hào)Sysmac-CZ-NJ-0003NJ5控制器 電子凸輪操作手冊（RC7M）目錄1.目的2.相關(guān)手冊3.對象產(chǎn)品和對象工具 3.1. 對象產(chǎn)品 3.2 設(shè)備構(gòu)成4.操作步驟 4.1.使用Cam Editor編輯電子凸輪表 4.2凸輪相關(guān)指令介紹 4.3 電子凸輪應(yīng)用舉例 1. 目的通過本手冊的學(xué)習(xí)，掌握使用Sysmac Studio制作電子凸輪的方法,如何在程序中調(diào)用電子凸輪, 為了更好的理解和應(yīng)用電子凸輪功能。2. 相關(guān)手冊和本資料相關(guān)的手冊如下。Man.No.型號(hào)手冊名稱相關(guān)頁數(shù)W504-E1-

2、05NJ501-1500Sysmac Studio Version 1 Operation Manual4-157W507-E1-04NJ501-1500NJ-series CPU Unit Motion Control User's Manual6-30W508-E1-04NJ501-1500NJ-series Motion Control Instructions Reference Manual3-1573. 對象產(chǎn)品和對象工具3.1. 對象產(chǎn)品本操作使用的對象產(chǎn)品如下。廠家名稱型號(hào)版本歐姆龍NJ5系列控制器NJ501-1500V1.03歐姆龍電源設(shè)備S8VS-09024歐姆龍S

3、ysmac StudioSYSMAC-SE*V1.04USB電纜歐姆龍G5伺服-ECTR88D-KN01H-ECTV2.13.2. 設(shè)備構(gòu)成本次操作的設(shè)備構(gòu)成如下所示。 型號(hào)NJ5-1500電腦(Sysmac Studio安裝完成、OS：Windows 7）USB電纜4. 操作步驟1：凸輪表和凸輪數(shù)據(jù)變量在運(yùn)動(dòng)控制中使用的凸輪表可以使用NJ軟件中的凸輪編輯器生成，凸輪表通過NJ控制器執(zhí)行用戶程序中凸輪數(shù)據(jù)變量完成。：電子凸輪表的創(chuàng)建：在configurations and setup下右擊cam data settings選擇添加凸輪曲線在NJ5中最多添加640個(gè)凸輪表，在NJ3中最多添加16

4、0個(gè)凸輪表。：右擊電子凸輪曲線選擇編輯：設(shè)置凸輪表屬性：凸輪曲線顯示描寫凸輪點(diǎn)凸輪表屬性：描繪凸輪點(diǎn)：在每一個(gè)點(diǎn)中，分別輸入主軸位置和從軸位置。：點(diǎn)擊添加按鈕添加凸輪點(diǎn)：選擇曲線類型和主軸分辨率。在一個(gè)表中最多添加360描繪點(diǎn)，其中0.00點(diǎn)是默認(rèn)的，主軸的位置只能以升序的方式添加，一個(gè)表中最多包含65535個(gè)，所有凸輪表點(diǎn)數(shù)最多是1048560點(diǎn)（在NJ5中），262140點(diǎn)（在NJ3中）,所有凸輪表點(diǎn)數(shù)最多是1048560點(diǎn)（NJ5）中。選擇凸輪曲線類型后，并且有16中曲線可供選擇，凸輪曲線自動(dòng)生成，同樣可以根據(jù)凸輪表循環(huán)周期自動(dòng)生成從軸的速度曲線，加速度曲線，Jerk曲線：在用戶程序里面

5、調(diào)用凸輪表：在Cam in功能塊中輸入要調(diào)用的功能表，主軸和從軸，凸輪表執(zhí)行的周期，開始模式，開始位置，主軸開始距離，主軸收放比例，從軸收放比例，主軸偏移，從軸偏移，參考位置，主軸方向，緩沖模式。：電子凸輪停止：使用MC_Cam out指令停止，當(dāng)執(zhí)行MC_Cam ou指令后，主軸不受影響，執(zhí)行時(shí)序圖如下：當(dāng)執(zhí)行MC_Cam out指令后：使用MC_Stop指令停止電子凸輪，如果在主軸中使用MC_Stop指令后，主軸和從軸的同步關(guān)系還存在，如果在從軸中使用MC_Stop指令后，主軸和從軸的同步關(guān)系取消，主軸不受影響。：電子凸輪下載：控制器在線：點(diǎn)擊synchronization：點(diǎn)擊trans

6、fer to controller傳送電子凸輪表。：把凸輪數(shù)據(jù)導(dǎo)入凸輪編輯器可以把CSV格式的凸輪表參數(shù)導(dǎo)入生成一個(gè)新的凸輪表。：右擊cam data settings在configurations and setup中，選擇import導(dǎo)入凸輪數(shù)據(jù)：選擇要導(dǎo)入的凸輪數(shù)據(jù)：導(dǎo)入成功后會(huì)有一個(gè)新的編號(hào)凸輪表生成：把凸輪數(shù)據(jù)導(dǎo)出凸輪編輯器：可以把配置的凸輪表參數(shù)導(dǎo)出。：右擊要導(dǎo)出的凸輪數(shù)據(jù)，選擇導(dǎo)出：輸入導(dǎo)出文件的名字和目錄，點(diǎn)擊保存：凸輪數(shù)據(jù)以CSV格式保存。導(dǎo)出的數(shù)據(jù)打開如下：可以把導(dǎo)出的凸輪表屬性導(dǎo)入到Sysmac studio中，生成一個(gè)新的凸輪表在Sysmac studio。 ：把凸輪表

7、數(shù)據(jù)導(dǎo)出：可以把syamac studio凸輪編輯器中的凸輪表數(shù)據(jù)導(dǎo)出到CSV格式的文件。：右擊選擇要導(dǎo)出的凸輪表，然后選擇導(dǎo)出凸輪表到CSV格式的文件中：指定導(dǎo)出文件的名字和保存目錄：導(dǎo)出打開凸輪表數(shù)據(jù)如下：從凸輪編輯器里面導(dǎo)出的是在Sysmac Studio中描繪的凸輪表里面的所有點(diǎn)。：NJ控制器里面的凸輪表導(dǎo)出NJ在線后，可以把NJ控制器中的凸輪表的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到CSV格式的文件。：NJ在線后，右擊凸輪表，選擇傳送凸輪表從控制器到文件：指定凸輪表數(shù)據(jù)名字和保存目錄：保存后的凸輪表數(shù)據(jù)可以在PC中進(jìn)行修改。打開從NJ控制器里面導(dǎo)出的凸輪表：如果在程序修改凸輪表后，是保存在RAM上的，NJ斷電后

8、修改的數(shù)據(jù)就會(huì)消失，要使用MC_SaveCamTable指令保存，才能把更新后的凸輪表從NJ控制器里面讀出：修改程序如下：a：沒有使用MC_SaveCamTable指令后，從NJ控制器里面導(dǎo)出的凸輪表還是修改前的數(shù)據(jù)：b：使用MC_SaveCamTable指令后，從NJ控制器里面導(dǎo)出的凸輪表是修改后的數(shù)據(jù)：把CSV格式的凸輪表數(shù)據(jù)導(dǎo)入NJ控制器中：NJ在線后，可以把凸輪表數(shù)據(jù)導(dǎo)入到NJ中，：在線后，右擊要下載的凸輪表，點(diǎn)擊文件到控制器，選擇yes。：選擇要傳送的凸輪表，點(diǎn)擊打開：導(dǎo)出的凸輪表是5000個(gè)點(diǎn)的如下：導(dǎo)入的凸輪表把最后100個(gè)點(diǎn)全部修改成0：執(zhí)行MC_SetCamTableProperty功能塊：讀出的凸輪表點(diǎn)數(shù)是4900點(diǎn)，最大5001點(diǎn)：如果執(zhí)行凸輪表的話，只是執(zhí)行4900點(diǎn)：在程序里面添加修改最后100點(diǎn)凸輪曲線的程序：在執(zhí)行MC_SetCamTableProperty功能塊：在執(zhí)行MC_SetCamTableProperty后，讀取的凸輪表是5000點(diǎn)，最大5001點(diǎn)：如果執(zhí)行凸輪表的話，執(zhí)行的就是5000點(diǎn)了，通過MC_SetCamTableProperty命令可以改變凸輪表的大小，然后執(zhí)行MC_SaveCamTable以免修改過的凸輪表NJ斷電后丟失。在