2相四線,四相五線,四相六線步進(jìn)電機(jī)接線及驅(qū)動(dòng)方法

1、按照常理來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)接線要根據(jù)線的顏色來(lái)區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī), 線的顏色不一樣。特別是國(guó)外的步進(jìn)電機(jī)。那么，步進(jìn)電機(jī)接線應(yīng)該用萬(wàn)用表打表。步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造如下列圖:步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)相關(guān)概念通過(guò)上圖可知，A, A是聯(lián)通的，B和B是聯(lián)通。那么，A和A是一組a, B和B是一 組bo不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A和A之間，B和B之間有沒(méi)有公共端com抽線。如果a組和b組各自有一個(gè)com端，那么該步進(jìn)電機(jī)六線， 如果a和b組的公共端連在一起， 那么是5線的。所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ)組和b組分開(kāi)。用

2、萬(wàn)用表打。四線：由于四線沒(méi)有com公共抽線，所以，a和b組是絕對(duì)絕緣的，不連通的。所以，用 萬(wàn)用表測(cè)，不連通的是一組。五線：由于五線中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其 他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，那么，這根線就是公共com端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電機(jī)，公共com端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com端，另2根線就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：

3、完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即 行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用。表示。0 =360度轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)，以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為0 =360度/50*4 =1.8度俗稱(chēng)整步，八拍運(yùn)行時(shí)步距角為0 =360度/ 50*8 =0.9度俗稱(chēng)半步。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下， 電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩 由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤 差造成的靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積幾何

4、尺寸的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)碼:n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，無(wú)非是給電機(jī)a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖，步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)了。步進(jìn)電機(jī)相關(guān)概念從圖中可以看出來(lái)，要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以用以下兩種方式：(1)8拍的方式八個(gè)狀態(tài)：1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；2、在A與A-正電壓，B與B-也給 正電壓；3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；4、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給正電壓;5、A與A-給負(fù)電壓，B與B-不給懸空；6、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給負(fù)電壓；7、A與A-不給電懸空，B與B-給負(fù)電壓；8、A與給正電壓，B與B-給負(fù)電壓；按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供(2)4拍的方式我的方法兩相雙二拍:四個(gè) 引腳名L 根1控制線：AH表小彳岑線時(shí)序ABC DEFGA11000001A-00011100B01110000B-00000111電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。H0001般是電流驅(qū)動(dòng)的。我下面的a 和b表示反向電流。abababab為一個(gè)轉(zhuǎn)向。abababab為反向。loot0100ioaoW10自己的一點(diǎn)體會(huì)：偶覺(jué)得兩相