51單片機中斷系統(tǒng)詳解定時器、計數(shù)器

1、Yybmec51單片機中斷系統(tǒng)5151 單片機中斷級別中斷源默認中斷級別序號(C語占用)INT0-外部中斷0最局0T0-定時器/計數(shù)器0中斷第21INT1-外部中斷1第32T1定時器/計數(shù)器1中斷第43TX/RX-串行口中斷第54T2-定時器/計數(shù)器2中斷最低5中斷允許存放器 IEIE位序號DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0符號位EAET2ESET1EX1ET0EX0EA-EA-全局中允許位。EA=1，翻開全局中斷控制，在此條件下，由各個中斷控制位確定相應(yīng)中斷的翻開或關(guān)閉。EA=0,關(guān)閉全部中斷。- ,無效位。ET2ET2定時器/計數(shù)器 2 2 中斷允許位。EAEA 總中斷開關(guān)，

2、置 1 1 為開；ET2=1,翻開T2中斷。EX0為外部中斷0 (INTO)開關(guān)，-ET2=0,關(guān)閉T2中斷。ET0為定時器/計數(shù)器0 (T0)開關(guān)，ES-ES-串行口中斷允許位。EX1為外部中斷1 (INT1)開關(guān)，ES=1,翻開串行口中斷。ET1為定時器/計數(shù)器1 (T1)開關(guān)，ES=0,關(guān)閉串行口中斷。ES為串行口(TX/RX )中斷開關(guān)，ET1-ET1-定時器/ /計數(shù)器1 1中斷允許位。ET2為定時器/計數(shù)器2 (T2)開關(guān)，ET1=1 ,翻開T1中斷。ET1=0,關(guān)閉T1中斷。EX1-EX1-外部中斷1 1中斷允許位。EX1=1 ,翻開外部中斷1中斷。EX1=0 ,關(guān)閉外部中斷1中

3、斷。ET0-ET0-定時器/計數(shù)器0 0中斷允許位。ET0=1 ,翻開T0中斷。ET0=0,關(guān)閉T0中斷。EX0-EX0-外部中斷0 0中斷允許位。EX0=1 ,翻開外部中斷0中斷。EX0=0 ,關(guān)閉外部中斷0中斷。 位序號DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0位地址PSPT1PX1PT0PX0- ,無效位。PS-PS-串行口中斷優(yōu)先級控制位。1Yybmec2PS=1,串行口中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PS=0,串行口中斷定義為低優(yōu)先級中斷。PT1-PT1-定時器/ /計數(shù)器1 1中斷優(yōu)先級控制位。PT1=1,定時器/計數(shù)器1中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PT1=0,定時器/計數(shù)器1中斷定義為

4、低優(yōu)先級中斷。PX1-PX1-外部中斷1 1中斷優(yōu)先級控制位。PX1=1 ,外部中斷1中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PX1=0,外部中斷1中斷定義為低優(yōu)先級中斷。PT0-PT0-定時器/ /計數(shù)器0 0中斷優(yōu)先級控制位。PT0=1 ,定時器/計數(shù)器0中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PT0=0,定時器/計數(shù)器0中斷定義為低優(yōu)先級中斷。PX0-PX0-外部中斷0 0中斷優(yōu)先級控制位。PX0=1 ,外部中斷0中斷定義為高優(yōu)先級中斷。PX0=0,外部中斷0中斷定義為低優(yōu)先級中斷。定時器/計數(shù)器工作模式存放器 TMODTMOD位序號DB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0位符號GATEC/TM1M0GATEC

5、/TM1M0|-定時器1- 1-定時器0- 1GATE-GATE-門控制位。GATE=0,定時器/計數(shù)器啟動與停止 僅受TCON存放器中TRX(X=0,1)來控制。GATE=1 ,定時器計數(shù)器啟動與停止由TCON存放器中TRX(X=0,1)和外部中斷引腳(INT0或INT1 )上的電平狀態(tài)來共同控制。C/T-C/T-定時器和計數(shù)器模式選擇位。C/T=1 ,為計數(shù)器模式；C/T=0 ,為定時器模式。M1M0-M1M0-工作模式選擇位。M1M0r工作模式00方式0,為13位定時器/計數(shù)器01方式1,為16位定時器/計數(shù)器10方式2, 8位初值自動重裝的8位定時器/計數(shù)器11方式3,僅適用于T0 ,

6、分成兩個8位計數(shù)器，T1停止工作定時器/控制器控制存放器TCONTCON位序號DB7DB7DB6DB6DB5DB5DB4DB4DB3DB3DB2DB2DB1DB1DB0DB0符號位TF1TF1TR1TR1TF0TF0TR0TR0IE1IE1IT1IT1IE0IE0IT0IT0TF1-TF1-定時器1 1溢出標志位。當定時器1記滿溢出時，由硬件使TF1置1,并且申請中斷。進入中斷效勞程序后，由硬件 自動清0。需要注意的是， 如果使用定時器中斷， 那么該位完全不用人為去操作， 但是如果 使用軟件查詢方式的話，當查詢到該位置1后，就需要用軟件清0。TR1-TR1-定時器1 1運行控制位。由軟件清0關(guān)

7、閉定時器1。當GATE=1 ,且INIT為高電平時，TR1置1啟動定時器1;當GATE=0時，TR1置1啟動定時器1。TF0-TF0-定時器0 0溢出標志，其功能及其操作方法同TF1TF1。TR0-TR0-定時器0 0運行控制位，其功能及操作方法同TR1TR1。Yybmec3IE1-IE1-外部中斷1 1請求標志。當IT1=0時，位電平觸發(fā)方式，每個機器周期的S5P2采樣INT1弓|腳，假設(shè)NIT1腳為定電平， 那么置1,否那么IE1清0。當IT1=1時，INT1為跳變沿觸發(fā)方式，當?shù)谝粋€及其機器周期采樣到INIT1為低電平時，那么IE1置1。IE1=1 ,表示外部中斷1正向CPU中斷申請。當

8、CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)向中斷服 務(wù)程序時，該位由硬件清0。IT1IT1外部中斷1 1觸發(fā)方式選擇位。IT1=0,為電平觸發(fā)方式，引腳INT1上低電平有效。IT1=1 ,為跳變沿觸發(fā)方式，引腳INT1上的電平從高到低的負跳變有效。IE0-IE0-外部中斷0 0請求標志，其功能及操作方法同IE1IE1。IT0-IT0-外部中斷0 0觸發(fā)方式選擇位，其功能及操作方法同IT1IT1。從上面的知識點可知，每個定時器都有4種工作模式，可通過設(shè)置TMOD存放器中的M1M0位來進行工作方式選擇。方式1的計數(shù)位數(shù)是16位，對T0來說，由TL0存放器作為低8、TH0存放器作為高8位， 組成了16位加1計數(shù)器。關(guān)于如何

9、確定定時器T0的初值問題。定時器一但啟動，它便在原來的數(shù)值上開始加1計數(shù)，假設(shè)在程序開始時，我們沒有設(shè)置TH0和TL0,它們的默認值都是0,假設(shè)時鐘頻率為12MHz, 12個時鐘周期為一個機器周期，那么此時機器周期為1us,記滿TH0和TL0就需要216-1個數(shù)，再來一個脈沖計數(shù)器溢出，隨即向CPU申請中斷。因此溢出一次共需65536us,約等于65.6ms,如果我們要定時50ms的話，那么就需要先給TH0和TL0裝一個初值，在這個 初值的根底上記50000個數(shù)后，定時器溢出，此時剛好就是50ms中斷一次，當需要定時1s時，我們寫程序時當產(chǎn)生20次50ms的定時器中斷后便認為是1s,這樣便可精

10、確控制定時時間啦。要計50000個數(shù)時，TH0和TL0中應(yīng)該裝入的總數(shù)是65536-50000=15536.，把15536對256求模：15536/256=60裝入TH0中，把15536對256求余：15536/256=176裝入TL01以上就是定時器初值的計算法， 總結(jié)后得出如下結(jié)論：當用定時器的方式1時，設(shè)機器周期 為TCY,定時器產(chǎn)生一次中斷的時間為t,那么需要計數(shù)的個數(shù)為N=t/TCY,裝入THX和TLX中的數(shù)分別為：THX=(65536-N)/256THX=(65536-N)/256, ,TLX=(65536-N)%256TLX=(65536-N)%256X1中斷效勞程序的寫法voi

11、d函數(shù)名()interrupt中斷號using工作組中斷效勞程序內(nèi)容在寫單片機的定時器程序時，在程序開始處需要對定時器及中斷存放器做初始化設(shè)置，通常 定時器初始化過程如下：(1)對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。(2)計算初值，并將初值寫入TH0、TL0或TH1、TL1。(3)中斷方式時，那么對IE賦值，開放中斷。(4)使TR0和TR1置位，啟動定時器/計數(shù)器定時或計數(shù)。例：利用定時器 0 0 工作方式 1,1,實現(xiàn)一個發(fā)光管以 1S1S 亮滅閃爍。程序代碼如下： #include#include #define#define ucharuchar unsignedunsigned

12、charchar #define#define uintuintunsignedunsigned intintsbitsbit led1=P1led1=P1A A0;0;ucharuchar num;num;voidvoid main()main()Yybmec4 TMOD=0 x01;TMOD=0 x01;設(shè)置定時器 0 0 位工作模式 1 1 (M1,M0(M1,M0 位 0,0, 1)1)TH0=(65536-45872)/256;TH0=(65536-45872)/256; 裝初值 11.0592M11.0592M 晶振定時 50ms50ms 數(shù)為 4587245872TL0=(65536-45872)%256;TL0=(65536-45872)%256;EA=1;EA=1;開總中斷ET0=1;ET0=1;開定時器 0 0 中斷TR0=1;TR0=1; 啟動定時器 0 0while(1)while(1) if(num=20)if(num=20) 如果到了 2020 次，說明 1 1 秒時間 l