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1、FANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修及參數(shù)2009-8-15 8:41:04FANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 1由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可 *性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,伺服電機(jī) 和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量,以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問題而引起的。設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、PLC編制、系 統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段,是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核,以下是數(shù)控 機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子 :例 1 一臺(tái)數(shù)控車床采用FAGOR80 2 5控制系統(tǒng),X、Z軸使用半閉環(huán)控制

2、,在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn),總有 2、3mm的誤差,而且誤差沒有規(guī)律,調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失,更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在, 后來仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒有備緊,經(jīng)過螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。例 2 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用SIEMENS81 0T系統(tǒng),機(jī)床在中作中PLC程序突然消失,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電,更換電池,將PLC傳到系統(tǒng)后,機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于SIEMENS81 0T系統(tǒng)沒有電池方面的報(bào)警信息,因此SIEMENS81 0 T系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。例 3 一臺(tái)數(shù)控車床配FANUCO- TD系統(tǒng),在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮,沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象,我們發(fā)

3、現(xiàn)造成的原因主要有:CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)震動(dòng)。系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題。 解決辦法可按如下步驟進(jìn)行:首先,調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕,如果沒有反應(yīng),請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次,同時(shí)按RST鍵和DEL鍵,進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng),如果CRT仍沒有正常顯示,則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。例 4 一臺(tái)加工中心TH 6 2 40,采用FAGOT 80 55控制系統(tǒng),在調(diào)試中C軸精度有很大偏差,機(jī)械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題,經(jīng)過FAGOR技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別,經(jīng)過重新計(jì)算伺服參數(shù)后,C軸回參考點(diǎn),運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)

4、試和維修,重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,出現(xiàn) 問題后,應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng)問題,是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC梯形圖問題,要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫 面,一般只要遵從以上原則,小心謹(jǐn)慎,一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。6 CRT顯示:NOT READY 從PLC查輸入條件,查其余外圍條件A14 (換刀到位檢測(cè))繼電器線圈一端對(duì)地短接排除短接 3T-F7 CRT 顯示晃動(dòng) 將 MDI/CRT 板與主機(jī)、連接器斷開,查 6845 水平同步器信號(hào),查 +5V 電源 +5V 電源壞 修電源 6MB8 CRT 畫面不能翻轉(zhuǎn) 查主板,報(bào)警 參數(shù)變化 輸入特殊 9000-90

5、31 號(hào)進(jìn)行調(diào)整 10TF9 通電后 CRT 出現(xiàn)伺服 01 報(bào)警 查變壓器接線、 I/O 電壓;查伺服系統(tǒng)接線、熱繼電器的設(shè)定;查伺服單元短路桿的設(shè)定 伺 服單元短路棒設(shè)定錯(cuò)誤 將帶變壓器過熱開關(guān)的伺服單元上的 S20 短路棒拔下來 3M-F10 通電后, X、Z 軸電機(jī)抖動(dòng),噪聲極大 查機(jī)械齒輪,查速度控制單元指令脈沖輸出,查伺服板 機(jī)床生產(chǎn)廠把 X、Z 軸動(dòng)力 線有一根互相接錯(cuò) 更換酉 ?nbsp; 3MAFANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 211 Y 向坐標(biāo)抖動(dòng) 查:系統(tǒng)位置環(huán),速度增益;可控硅電路;坐標(biāo)平衡;測(cè)速機(jī) 位置檢測(cè)裝置 調(diào)整定、滑尺 6M12 主軸嚴(yán)重噪聲,最初間隙做響,后來劇烈

6、震動(dòng),主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降 查:主軸伺服電機(jī)的連接插頭;伺服電路某相,主軸電 機(jī)本身;輸出脈沖波;主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路 時(shí)鐘集成塊 7555 自然損壞 換新時(shí)鐘集成塊 6MB13 機(jī)床振動(dòng), Y 軸強(qiáng)振, 401#報(bào)警 查電源相序、伺服板頻率開關(guān) 機(jī)床移動(dòng)后,生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò) 調(diào)整 相關(guān)相序 6M14 X 向坐標(biāo)抖動(dòng) 查:系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益,可控硅電路,坐標(biāo)平衡,測(cè)速機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),機(jī)械傳動(dòng) 軸承 更換軸 承 7CM15 X 軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng),快速尤為明顯,加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重 查:電機(jī)及反饋裝置的連線;更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置(仍故障); 測(cè)電機(jī)電流、電壓(正常);測(cè)量測(cè)速

7、機(jī)反饋電流、電壓,發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正常波紋 測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短 路,造成反饋異常 清洗碳粉FANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 321 主軸不制動(dòng),執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng) 查制動(dòng)電路,檢主軸控制裝置 元器件損壞 更換元器件 6MB22變頻控制器不工作 查NC故障,PLC接口故障,變頻控制器本身故障 PLC接口故障,導(dǎo)致失電 修PLC接口 17#板 6TB23 數(shù)控柜不能啟動(dòng) 合 ZK 總開關(guān),其他各部均正常 ZK 總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器 6M24 未達(dá)參考點(diǎn),發(fā)生超程,間斷發(fā)生 查參數(shù)是否正確,檢查超程限位開關(guān) 切削液滲進(jìn)限位開關(guān);操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開關(guān) 修限

8、位開關(guān),將行程限位的參數(shù)改為較大值,將機(jī)床開往參考點(diǎn),壓限位開關(guān),再改回原設(shè)定參數(shù)3MC3MA25 工作臺(tái) Y 向回參考點(diǎn)無快速或無減速過程;有時(shí) Y 軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警 查限位參數(shù)及外圍電路部 分 Y 軸限位組合開關(guān)有問題,連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線 清理限位開關(guān) 3MFANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 436 刀庫回零定位不準(zhǔn) 觀察刀庫回零狀態(tài)看行程開關(guān) 行程開關(guān)經(jīng)減速后提前釋放,未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近 一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。 調(diào)整定位擋塊(經(jīng)紡) 737 CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入,刀庫回零09報(bào)警 查PC器上各RAM的控制端;查刀具編碼盤

9、C1偶數(shù)寫入情況;查B2,D3,D4 ;查RAMA49端,10端;查D5比較器10端與9端不一樣,9端處于高電平印刷電路板上有斷點(diǎn)清除斷點(diǎn)(經(jīng)查電磁閥PDNT,無動(dòng)作;繼電器,紡) 738 手動(dòng),自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無動(dòng)作,且主軸定向,刀庫回零后,相關(guān)指示燈不亮PDNJ也無動(dòng)作;查 PC發(fā)出信號(hào),RO724無反應(yīng)機(jī)床輸出 PC 內(nèi)信號(hào)沒有滿足刀套動(dòng)作要求,機(jī)械手180°返回行程開關(guān)位置移動(dòng) 調(diào)整感應(yīng)行程開關(guān)位置使其發(fā)出信號(hào)(經(jīng)紡)739 刀庫不回轉(zhuǎn),不回參考點(diǎn),也不轉(zhuǎn)位首查行程開關(guān) 未壓上行程開關(guān) 幫助壓上開關(guān)(天液機(jī)) 7M4001 報(bào)警 查電柜, LED 亮查耦合電路F1F2F3

10、熔斷 換熔斷器(天液機(jī))7MFANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 526 系統(tǒng)無報(bào)警, Y 軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成, 執(zhí)行到某一程序段尾時(shí), 程序停頓, 下一程序段不執(zhí)行 查各部位信號(hào), 查外圍環(huán)境 系 統(tǒng)過熱 降溫 6MB27 Z軸不能回零 分析回零原理及方式 Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降 調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6M28 程序運(yùn)行時(shí),刀臺(tái)往前沖,至超程報(bào)警 查 CNC 系統(tǒng),查編程 編程錯(cuò)誤 有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn) 6T-C29 快速定位時(shí), Z 軸上下抖動(dòng),無報(bào)警 查放大量過大,查加 /減速時(shí)間過短 加/減速時(shí)間過短 調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電 容,增大電容量,正常 630 機(jī)床亂走 查內(nèi)部程序,亂 不詳 重新送程序

11、,正常 7FANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 631 Y 軸超程,急停報(bào)警,機(jī)床鎖住 查開關(guān)位置、參數(shù),查參數(shù)保護(hù)開關(guān)處于未鎖狀態(tài) 因參數(shù)開關(guān)未鎖,誤信號(hào)觸發(fā) 重新輸 入?yún)?shù),鎖住 7CM32 刀庫進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象 1. 行程開關(guān)2. 連線3. 電磁閥4. 動(dòng)作不可 * 工作環(huán)境不好,電磁閥維護(hù)周期長,器件質(zhì)量差 注意平時(shí)保養(yǎng) 3M33 不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài),換刀時(shí)找不到第3、4 號(hào)刀具 1. 連接2. 刀位檢測(cè)編碼器3. PC PC 中 E5B 及 E4B (SN75463)燒壞 更換 75463 驅(qū)動(dòng)塊 3T-F34 刀庫不拔刀 查 LS12 開關(guān),查 PC 畫面 46.2 參數(shù) 開關(guān)斷線,信號(hào)沒有

12、反饋到 PC 焊線 6M35刀號(hào)寫不進(jìn)去,讀/寫狀態(tài)不一致。顯示:地址00, 01 , 02, 03, 04, 05,17, 18, 19;刀號(hào) 01, 01, 03, 03, 05,05, - 17, 17, 19, 19;刀庫回零產(chǎn)生報(bào)警,使用 T指令時(shí),單數(shù)09報(bào)警,雙數(shù)10報(bào)警。分析邏輯電路圖,存儲(chǔ)器隨機(jī)換刀控制 部分,檢查 RA ,從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫狀態(tài)時(shí), WE 保持高電平,始終處于讀狀態(tài)。 B6 件早已被代替,檢查 B6 件,前一級(jí)片 子的輸出信號(hào)為正常,故障可能 B6 件與前一級(jí)片子間。 PC 器 03 板有虛焊點(diǎn)。 排除虛焊點(diǎn)。FANUC 系統(tǒng)參數(shù)FANUC 系統(tǒng)有很豐

13、富的機(jī)床參數(shù),為數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及日常維護(hù)帶來了方便條件。根據(jù)多年的實(shí)踐,對(duì)常用的機(jī)床參數(shù) 在維修中的應(yīng)用做一介紹。1 手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺(tái) FANUC 0TD 數(shù)控車床,手搖脈沖發(fā)生器出現(xiàn)故障,使對(duì)刀不能進(jìn)行微調(diào),需要更換或修理故 障件。當(dāng)時(shí)沒有合適的備件,可以先將參數(shù) 900#3 置“0”暫時(shí)將手搖脈沖發(fā)生器不用,改為用點(diǎn)動(dòng)按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進(jìn)行刀 具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置 “1”。2當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警。上述機(jī)床在返回參考點(diǎn)過程中,出現(xiàn)5 1 0或5 1 1超程報(bào)警,處理方法有兩種:(1) 若X軸在返回參考點(diǎn)過程中,出現(xiàn) 510或是511

14、超程報(bào)警,可將參數(shù) 0700LT1X1數(shù)值改為+99999999 (或?qū)?704LT1X2 數(shù)值修改為 -99999999)后,再一次返回參考點(diǎn)。若沒有問題,則將參數(shù)0700或 0704數(shù)值改為原來數(shù)值。( 2)同時(shí)按 P 和 CAN 鍵后開機(jī),即可消除超程報(bào)警。3一臺(tái) FANUC 0i 數(shù)控車床,開機(jī)后不久出現(xiàn) ALM701 報(bào)警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過熱,打開機(jī)床電氣柜,檢查風(fēng)扇電機(jī)不動(dòng)作,檢查風(fēng)扇電源正常,可判定風(fēng)扇損壞,因一時(shí)購買不到同類型風(fēng)扇,即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報(bào)警,然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻,待風(fēng)扇購到后,再將 PRM8901改為“0

15、”4. 一臺(tái)FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心,主軸在換刀過程中,當(dāng)主軸與換刀臂接觸的一瞬間,發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因?yàn)橹鬏S定位不準(zhǔn),造成主軸頭與換刀臂吻合不好,無疑會(huì)引起機(jī)械撞擊聲,兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查,換刀臂與 主軸頭均無機(jī)械松動(dòng),且換刀臂定位動(dòng)作準(zhǔn)確,故采用修改N6577參數(shù)值解決,即將原數(shù)據(jù) 1525改為1524后,故障排除。5. 密級(jí)型參數(shù)09000939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí),密級(jí)型參數(shù)09000939必須用MDI方式輸入很不方便?,F(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級(jí)型參數(shù)09000939在內(nèi)的傳輸方法,步驟如下:(1) 將方式開關(guān)設(shè)定

16、在 EDIT位置;(2) 按PARAM鍵,選擇顯示參數(shù)的畫面;(3) 將外部接收設(shè)備設(shè)定在 STAND BY (準(zhǔn)備)狀態(tài);(4) 先按EOB鍵不放開,再按 OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出。6. 一臺(tái)FANUC 0MC立式加工中心,由于絕對(duì)位置編碼電池失效,導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點(diǎn),必須重新設(shè)置參考點(diǎn)。(1) 將PW“0”改為“1”更改參數(shù)改為00000000,此時(shí)CRT顯示“300報(bào)警即X、Y、Z軸必須手動(dòng)返回參 考點(diǎn)。(2) 關(guān)機(jī)再開機(jī),利用手輪將 X、Y移至參考點(diǎn)位置,改變參數(shù) NO.22為00000011,則表示X、Y已建立了參考點(diǎn)。(3) 將Z軸移至參考點(diǎn)附近,在主軸上安裝一刀柄,然

17、后手動(dòng)機(jī)械手臂,使其完全夾緊刀柄。此時(shí)將參數(shù)NO.22改為00000111, 即Z軸建立參考點(diǎn)。將 NO76.1設(shè)“00”,PWE改為0。(4) 關(guān)機(jī)再開機(jī),用 G28 X0,Y0,Z0核對(duì)機(jī)械參考點(diǎn)。7由機(jī)床參數(shù)引起的無報(bào)警故障。一臺(tái)FANUC 18i-W 慢走絲,開機(jī)后 CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確,即原正常顯示小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字,而且前顯示小數(shù)點(diǎn)后四位數(shù)字,且CRT沒有報(bào)警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)N0.0000#2 INI發(fā)生變化,原正常顯示 “0”表示公制輸入),而有故障時(shí)顯示“1”(英制輸入),將該參數(shù)改為“0后,數(shù)字顯示正常。8。 機(jī)床風(fēng)

18、扇報(bào)警,一時(shí)找不到,要買也來不及,可以修改一下參數(shù)8901,將風(fēng)扇報(bào)警取消,暫時(shí)先開機(jī)加工。等買到風(fēng)扇再 更換。(FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)9. 保護(hù)參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7 可以使參數(shù)鎖打不開。而保護(hù)程序的參數(shù)有 PAR32023010 MF,SF,TF,BF 滯后的時(shí)間 O O3011 FIN 寬度 O O3017 RST信號(hào)的輸出時(shí)間 O O3030 M代碼位數(shù) O O3031 S代碼位數(shù)O O3032 T代碼位數(shù) O O3033 B代碼位數(shù) O O7. 顯示和編輯310

19、2/3 CHI漢字顯示 O O3104/3 PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系時(shí)相對(duì)坐標(biāo)系清零O O3104/4 DRL相對(duì)位置顯示是否包括刀長補(bǔ)償量O O3104/5 DRC相對(duì)位置顯示是否包括刀徑補(bǔ)償量O O3104/6 DRC絕對(duì)位置顯示是否包括刀長補(bǔ)償量O O3104/7 DAC絕對(duì)位置顯示是否包括刀徑補(bǔ)償量O O3105/0 DPF顯示實(shí)際進(jìn)給速度 O O3105/ DPS顯示實(shí)際主軸速度和 T代碼 O O3106/4 OPH 顯示操作履歷 O O3106/5 SOV顯示主軸倍率值 O O3106/7 OHS操作履歷采樣 O O3107/4 SOR程序目錄按程序序號(hào)顯示O O3107/5 DMN 顯

20、示G代碼菜單 O O3109/1 DWT幾何/磨損補(bǔ)償顯示 G/W O O3111/0 SVS顯示伺服設(shè)定畫面 O O3111/1 SPS顯示主軸調(diào)整畫面 O O3111/5 OPM顯示操作監(jiān)控畫面 O O3111/6 OPS操作監(jiān)控畫面顯示主軸和電機(jī)的速度O O3111/7 NPA報(bào)警時(shí)轉(zhuǎn)到報(bào)警畫面O O3112/0 SGD波形診斷顯示生效(程序圖形顯示無效)O O3112/5 OPH操作履歷記錄生效 O O3122操作履歷畫面上的時(shí)間間隔O O3203/7 MCL MDI方式編輯的程序是否能保留O O3290/0 WOF用MDI鍵輸入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI鍵輸入宏程序

21、變量 O O3290/3 WZO 用MDI鍵輸入工件零點(diǎn)偏移量O O3290/4 IWZ用MDI鍵輸入工件零點(diǎn)偏移量(自動(dòng)方式)O3290/7 KEY程序和數(shù)據(jù)的保護(hù)鍵O O8編程參數(shù)3202/0 NE8 O8000 8999 程序的保護(hù) O O3202/4 NE9 O9000 9999 程序的保護(hù) O O3401/0 DPI小數(shù)點(diǎn)的含義 O O3401/4 MAB MDI 方式 G90/G91 的切換 O3401/5 ABS MDI方式用該參數(shù)切換 G90/G91 O9 螺距誤差補(bǔ)償3620各軸參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)O O3621負(fù)方向的最小補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)O O3622正方向的最大補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)O O3623螺

22、補(bǔ)量比率 O O3624螺補(bǔ)間隔 O O10. 刀具補(bǔ)償3109/1 DWT G,W 分開 O O3290/0 WOF MDI 設(shè)磨損值 O O3290/1 GOF MDI 設(shè)幾何值 O O5001/0 TCL 刀長補(bǔ)償 A , B , C O5001/1 TLB刀長補(bǔ)償軸 O5001/2 OFH 補(bǔ)償號(hào)地址 D , H O5001/5 TPH G45-G48 的補(bǔ)償號(hào)地址 D , H O5002/0 LD1刀補(bǔ)值為刀號(hào)的哪位數(shù)O5002/1 LGN幾何補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償號(hào) O5002/5 LGC幾何補(bǔ)償?shù)膭h除 O5002/7 WNP刀尖半徑補(bǔ)償號(hào)的指定O5003/6 LVC/LVK 復(fù)位時(shí)刪除刀偏量O O5003/7 TGC復(fù)位時(shí)刪除幾何補(bǔ)償量(#5003/6=1) O5004/1 ORC刀偏值半徑/直徑指定O5005/2 PRC直接輸入刀補(bǔ)值用 PRC信號(hào) O5006/0 OIM 公/英制單位轉(zhuǎn)換時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換刀補(bǔ)值O O5013最大的磨損補(bǔ)償值 O5014最大的磨損補(bǔ)償增量值O11. 主軸參數(shù)3701/1 ISI使用串行主軸 O O3701/4 SS2用第二串行主軸O O3705/0 ESF S 和 SF 的輸出 O O3705/1 GST SOR信號(hào)用

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