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文檔簡介
1、作者:日期:阿克蘇職業(yè)技術(shù)學院實訓課學期授課計劃(20122013學年第一學期)課程名稱電氣控制技術(shù)系 部機電水利系專 業(yè)機電應用教研室煤炭教研室指導教師帕里旦教研室意見:系部意見:主任主任年 月曰年 月曰實訓名稱電工實訓計劃學時1周學分實訓目的機床電氣控制是實踐性很強的電子類、機電類專業(yè)的專業(yè)課程,學習理論是 為了使用知識,實訓是重要的教學活動。通過機床電氣過程實訓,使得學生 理論和實踐相互結(jié)合,拉近抽象的理論符號與真實元器件、真實的控制過程 之間的距離,獲得對工廠機床電氣控制接近真實的感受 同時使學生通過本專 業(yè)的實踐知識和基本操作技能訓練,注意與生產(chǎn)勞動相結(jié)合,重視工藝規(guī)程,促 進理論聯(lián)
2、系實際,為生產(chǎn)實習與畢業(yè)設計打下良好的基礎。實訓班級項目名稱常用低壓電器的 識別與檢修電動機點動與連 續(xù)控制實驗三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制及Y 減壓起動控制三相異步電動機的能耗制動及反接制動安裝與檢測電動機自動往返控制電路地點主要內(nèi)容班級實訓時間1、了解或觀察、試驗待修器件的 故障現(xiàn)象或整定不正當現(xiàn)象。拆卸待修的器件。3通電試驗(或 表測)已修復的器件,并檢測其絕 緣及工作性能是否達到要求。按照電氣原理圖給點動控制接 線,接完之后檢查線路直至到無 誤,按電氣原理圖正確連接線路1、檢查各電器元件的好壞。 2、按 電氣原理圖正確連接線路。3、自己檢查接線無誤。 4、觀察時間繼 電器的動作時間對電
3、動機起動過 程的影響機電10103機電10103機電1010311111126-27日28 -29日30-3日1、檢查各電器元件的質(zhì)量情況, 了解其使用方法2、按所給的圖接 線、經(jīng)指導老師檢查后合閘通電實 驗.3、操作起動和停止按鈕,觀察 電動機制動情況。4、對比兩種制 動方式,并找出兩者的優(yōu)缺點機電10103114-5日行程開關拆裝 檢HP機電1010311知識目標能力(技能)目標教學目標1、了解低壓電器的一般知識,能夠畫出電動機點動的控制電路圖與安裝線路圖2、會器說能夠正1用前常儀準 器說明書正運用理常用 識對實訓現(xiàn)象進行夠正確 紀錄實處結(jié)果訓數(shù)據(jù)合冃匕格的翻報有殳計夠完 夠計性對TI 7
4、1-1 I 八11機控制系統(tǒng)的調(diào)根據(jù)工藝安裝線路, 并正確檢測控制線 路.3、認識位置控制 與限位控制工作過 程,會畫出自動往返 控制線路。4、會 檢查各電 器元件的好壞.5、了解或觀察、試驗待修 器件的故障現(xiàn)象或整定不正當現(xiàn)象容的實訓。 用萬用表等=.一一 電氣電路進行檢測 試、檢驗和故障排除 能夠識讀電氣原理圖 電氣元件布置圖,電氣 安裝接線圖。實 訓 指 導 書統(tǒng)書號教材或?qū)嵱栔笇幷叱霭嫔缂鞍?本ISBN9787-04-021036-1電氣控制技術(shù)技術(shù)技能訓練杜德昌咼等教育出 版社ISBN978-7111電器控制王兆義機械工業(yè)出 版社學 生 組 織 和 安 全 措 施1、分組進行實訓
5、操作,6人一組,每個實訓項目操作一至二天。2、進行實訓前的思想教育工作,要求學生將實訓看成是工廠車間,嚴格按照工廠 的上班制度進行實訓.3、認真閱讀實驗室操作規(guī)程。4、要求學生在實驗室嚴肅認真,嚴禁戲嬉打鬧。5、操作時腳下要墊絕緣墊.&操作規(guī)范,必須先接好線后經(jīng)檢查無誤,再通電驗證.7、在教師指導下進行操作.8、發(fā)現(xiàn)有觸電現(xiàn)象,立即實行人工搶救并與醫(yī)院聯(lián)系.實 訓 考 核 項 目實訓項目考核項目考核內(nèi)容考核方法常用低壓電器的識別與檢 修,電動機點動與連續(xù)控制 實驗,三相異步電動機的可 逆運轉(zhuǎn)控制及Y 減壓 起動控制,三相異步電動機 的能耗制動及反接制動,安 裝與檢測電動機自動往返控制
6、電路1、檢修常用低壓 電器2、正反轉(zhuǎn)接 觸器互鎖控制電 路安裝與檢測3、 自動往返控制電 路安裝與檢測4、 降壓起動控制電 路安裝與檢測 5。電動機能耗制動 控制電路安裝與 檢測.能拆裝檢修常用低壓電器, 正確接正反轉(zhuǎn)接觸器互鎖控 制電路并安裝與檢測,正確 接自動往返控制電路安裝與 檢測降壓起動控制電路安裝 與檢測,正確接電動機能耗 制動控制電路安裝與檢測 .平時實訓 操作占 60%;實訓 報告的質(zhì) 量和實習 紀律40%。苴丿、他需 要 說 明 的 問 題素質(zhì)目標:具備符合機械和電行業(yè)的基本職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì);培養(yǎng)學生理論聯(lián) 系實際和實事求是的科學作風、嚴肅認真的工作態(tài)度、主動研究的探索精神;
7、培養(yǎng) 學生遵守紀律、團結(jié)協(xié)作和愛護公共財產(chǎn)的優(yōu)良品。前期課程:計算機應用基礎、電工電子相關課程,如模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技 術(shù)、電工電氣測量技術(shù)等。后期課程:電機調(diào)速控制技術(shù)、電梯應用技術(shù)、樓宇自動化技術(shù)、機電傳動與控 制技術(shù)、集中實訓和畢業(yè)設計等。阿克蘇職業(yè)技術(shù)學院教案實訓信息實訓課程電氣控制技術(shù)實訓方式實訓校內(nèi)實訓地點PLC實驗室校外實訓地點實訓時間2012 年 12 月 26 2012 年 12 月7實訓周數(shù)兩周計劃實訓學時60校內(nèi)實訓學時60校外實訓學時大綱規(guī)定實訓學時60實際完成60實訓開出率100%課程表期次星期一星期二星期三星期四星期五1 2節(jié)VVVVV3 4節(jié)VVVVV5 6節(jié)
8、VVVVV7 8節(jié)VVVVV備注實訓內(nèi)容:實訓一一常用低壓電器的識別與檢修實訓方法:接線操作與分組進行實訓室及實訓基地:PLC實驗室目的及要求:(1 )根據(jù)原理能檢測低壓電器的好壞;(2)能維修低壓電器;(3 )能識別常用低壓電器的電氣符號和實物對照重點、難點:重點:低壓電器的識別 難點:低壓電器的維修。實訓備注實訓過程及主意事項:實訓一常用低壓電器的識別與檢修實訓內(nèi)容:常用低壓電器的拆裝。低壓電器的主要故障檢修。實訓原理一、常用低壓電器的認識(一)認識閘刀開關 1、部件:刀片(動觸點)和刀座(靜觸點)。按刀片數(shù)量不同,閘刀開關可分為單刀、雙刀和三刀三種。2、作用:(1 )隔離開關,也就是說在
9、不帶負載(用電設備不工作)的情況下切斷和接通電源 (2)電源開關, 直接用它來控制電動機(小于7.5 kW )起、停操作。 下面是閘刀開關的結(jié)構(gòu)圖和符號 (二) 認識鐵殼開關認識鐵殼開關認識鐵殼開關認識鐵殼開關1、鐵殼開關:熔斷器和刀片與刀座等安裝在薄鋼板制成的防護外殼內(nèi)。有速斷彈簧以加快刀片與刀座分斷速度,減少電弧 2、特點:外殼上有機械聯(lián)鎖裝置,殼蓋打開時開關不能閉合;開關斷 開時殼蓋才能打開。3、作用:用于不頻繁接通和分斷電路。下圖為鐵殼開關的結(jié)構(gòu)(三三三三)認識按鈕開關認識按鈕開關認識按鈕開關認識按鈕開關1、結(jié)構(gòu):由動觸點、靜觸點、按鈕帽和復位彈簧組成。圖7.45是按鈕開關外形圖、結(jié)構(gòu)
10、圖及符號.2、動作特點:當用手按下按鈕帽時,上面的動斷(常閉)觸點先斷開;下面的 動合(常開)觸點后閉合。當松開按鈕帽時,動觸點自動復位,使得動合觸點先斷開, 動斷觸點后閉合。3、復合按鈕:在一個按鈕內(nèi)分別安裝有動斷和動合觸點的按鈕。下圖為按鈕開關的外形圖、結(jié)構(gòu)圖和符號(四四四四)認識熔斷器認識熔斷器認識熔斷器認識熔斷器1、結(jié)構(gòu):由熔體和外殼組成。2、作用:用于過載和短路保護.一般情況下要求通過熔體的電流等于或小于額定電流的1.25倍時,可以長期不熔斷;超過其額定電流的倍數(shù)越大,熔體熔斷的時間越短。下圖為幾種常見熔斷器的外形圖及符號。(五五五五)認識交流接觸器認識交流接觸器認識交流接觸器 認識
11、交流接觸器 1、結(jié)構(gòu)(1 )電磁鐵的鐵心分為動、靜鐵心。(2 )觸點組的動觸點在動鐵心移動時,被拖動作相應的移動。2、交流接觸器的觸點:(1 )主觸點通常為3對動合觸點,帶有滅弧裝置,允許通過較大的電流;(2 )輔助觸點既有動合也有動斷觸點,不帶有滅弧裝置,允許通過的電流較小。3、觸點動作情況:吸引線圈通電動鐵心克服復位彈簧作用力向靜鐵心移動,拖動所有觸點動作.動斷觸點斷開;動合觸點閉合。4、短路環(huán)作用:消除交流接觸器的鐵心在工作時發(fā)生振動而產(chǎn)生噪聲。 下圖為交流接觸器的外形圖、結(jié)構(gòu)圖、原理圖和符號(六六六六)認識熱繼電器認識熱繼電器認識熱繼電器認識熱繼電器1、作用:過載保護。 2、結(jié)構(gòu):發(fā)熱
12、元件繞制在雙金屬片 (兩層膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成)上,傳動機構(gòu)設置在雙金屬片和觸點之間,熱繼電器有動合、動斷觸點各1對。3、工作原理:發(fā)熱元件串聯(lián)在被保護設備的電路中,過載時負載電流增大導致發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片產(chǎn)生 彎曲變形,當彎曲程度達一定幅度時,導板推動杠桿使熱繼電器的觸點動作,其動斷觸 點斷開;動合觸點閉合。4、熱繼電器觸點復位方式:(1)調(diào)節(jié)螺釘旋入可使雙金屬片冷卻后動觸點自動復位;(2)調(diào)節(jié)螺釘旋出使雙金屬片冷卻后動觸點不能自動復位,必須按下復位按鈕動觸點實現(xiàn)手動復位。5、注意:熱繼電器不適應于對電氣設備(電動機)實現(xiàn)短路保護.下圖為熱繼電器外形圖、原理示意圖和符號(七七
13、七七)空空空空氣斷路器氣斷路器氣斷路器氣斷路器1、作用:對電氣設備實現(xiàn)短路、過載和欠壓保護.2、結(jié)構(gòu):觸點、脫扣機構(gòu)。3、手柄位置:“分”與“合”在機械上是互鎖的.(1 ) “合”位置,觸點連桿被搭鉤鎖住,觸點保持閉合狀態(tài);(2 ) “分”位置,觸點處于斷開狀態(tài)。4、工作原理:(1)短路或嚴重過載時,過流脫扣器的銜鐵被吸合,通過杠桿將搭鉤頂開,主觸點迅速切斷短路或嚴重過載電路。(2 )過載時,個人收集整理勿做商業(yè)用途產(chǎn)生的熱量使雙金屬片彎曲變形推動杠桿頂開搭鉤,主觸點斷開,切斷過載電路。過載 越嚴重,主觸點斷開越快,但不可能瞬動。(3)失壓或電壓過低時,欠壓脫扣器中銜鐵因吸力不足而將被釋放,主
14、觸點被斷開。當電源恢復正常時,必須重新合閘后才能工作,實現(xiàn)失壓保護。下圖為空氣斷路器的外形圖、原理示意圖和符號1、按鈕開關的拆裝順拆:按鈕開關拆開后有按鈕帽、復位彈簧、橋式動觸頭、常閉觸頭、常開觸頭、 小燈泡等逆裝:把按鈕開關拆下的元器件按順序組裝。用萬用表檢驗:把兩支表筆分別與常閉觸頭兩端接觸,若萬用表指針偏轉(zhuǎn),則常閉觸頭安裝正確;把兩支表筆 分別與常開觸頭兩端接觸,萬用表指針未發(fā)生偏轉(zhuǎn),按下按鈕后,指針發(fā)生偏轉(zhuǎn),松開 按鈕后指針歸零,則常開觸頭安裝正確 若用萬用表檢驗未出現(xiàn)中的情況,則拆開 重新安裝下面圖1為按鈕開關外形圖,圖 2為按鈕開關結(jié)構(gòu) 2,圖3為按鈕開關符 號圖。2、交流接觸器的
15、拆裝 順拆:拆下滅弧罩;拆底蓋螺釘;打開底蓋,取出靜鐵 心,注意襯墊紙片不要丟失;取出緩沖彈簧和電磁線圈;取出反作用力彈簧。拆裝完畢 后將零部件放好,不要丟失。觀察:仔細觀察交流接觸器的結(jié)構(gòu),零部件是否完好無損;觀察鐵心上的短路環(huán)、位置及大??;記錄交流接觸器的有關數(shù)據(jù)組裝:安裝反作用力彈簧;安裝電磁線圈和緩沖彈簧;安裝靜鐵心;最后安裝底蓋,擰緊螺釘。 安裝時不要碰損零部件。 更換輔助觸點:松開壓緊螺釘,拆除靜觸點;再用鑷子夾住動觸點向外拆,即可拆除動觸點;將觸點插在應安裝的位置,擰緊螺釘就可以更換靜 觸點;用鑷子夾住觸點插入動觸點的位置,更換動觸點。 更換主觸點:交流接觸器的主觸點一般是雙斷點
16、橋式結(jié)構(gòu)將主觸點的動、靜觸點一一拆除,依次更換。應注意組裝時,零件必須到位,無卡阻現(xiàn)象。 用萬用表檢驗:把兩支表筆分別與常閉輔助觸 頭兩端接觸,若萬用表指針偏轉(zhuǎn),則常閉輔助觸頭安裝正確;把兩支表筆分別與常開輔 助觸頭兩端接觸,萬用表指針未發(fā)生偏轉(zhuǎn),按下主觸頭后,指針發(fā)生偏轉(zhuǎn),松開主觸頭后指針歸零,則常開輔助觸頭安裝正確。若用萬用表檢驗未出現(xiàn)中的情況,則拆開重新安裝。下圖為交流接觸器的外形圖、結(jié)構(gòu)圖、原理示意圖及符號。3、熔斷器 (1)用途:短路保護。(2 )分類:按結(jié)構(gòu)形式可分為開啟式、半封閉式、封閉式;按外殼內(nèi)有無填料可分為有填料式和無填料式;按熔體的替換和裝拆情況可分為可拆式和不可拆式。(
17、3 )選擇:用于輸配電線路時,熔體的額定電流應等于或小于線路的安全電流。用于一臺電動機負載的短路保護應按下式選用:ler> KIs,式中l(wèi)er-熔體的額定電流;K系數(shù),取 0.250.45 ; Is 電動機啟動 電流。用于多臺電動機負載的短路保護應按下式選用:ler > Kls1+工ln(n 1),式中Is1 -容量最大的一臺電動機的啟動電流;工ln(n 1)其余電動機額定電流之和。4、按鈕(1 )用途:發(fā)出改變電力拖動的控制動作的命令,如啟動、停止等。(2)分類:分開啟式、防護式、鑰匙式等.(3 )選擇:可根據(jù)使用場合、操作需要的觸頭數(shù)目及區(qū)別的顏色來選擇適合的按鈕.5、接觸器(
18、1 )用途:頻繁地遠距離接通和分斷主電路或控制大容量電路。(2 )分類:分直流接觸器和交流接觸器 .(3)交流接觸器的選擇:交流接觸器的額定電壓應大于或等于負載的額定電壓。交流接觸器主要用于電力拖動中異步電動機的啟動,其額定電流應大于或等于電動機的額定電流.如作電動機頻繁啟動或反接制動的控制時,應將交流接觸器的額定電流降一級使用。交流接觸器如用作通斷電流較大及通斷頻率過高的控制時,應選用其額定電流大一級 的使用。 交流接觸器線圈額定電壓的選擇:當線路簡單、 使用電器較少時, 可選用380V 或220V 的電壓線圈;當線路復雜、使用電器較多時,可選用 36V、11OV 或127V 的電壓線圈。
19、6、時間繼電器 (1 )用途:在線圈得電或失電 后,觸頭能延時動作,從而實現(xiàn)延時控制.實訓小結(jié)五、實驗注意事項1、常用低壓電器的作用,它們的結(jié)構(gòu)和動作特點,掌握按鈕和交流接觸器 的結(jié)構(gòu)。2、通過對兀件結(jié)構(gòu)的了解,熟悉其動作特點和工作原理.3、通過對元件的了解,在以后實際安裝中能正確地找準位置并提高安裝工藝后記:實訓內(nèi)容:實訓二電動機點動與連續(xù)的控制實訓方法:接線操作分組進行實訓室及實訓基地:PLC實驗室目的及要求熟練掌握電動機點動控制的運行過程,連續(xù)控制的工作過程以及它們主電路、控制電路的異同重點、難點:重點:電動機點動控制的電路組成、工作過程,連續(xù)控制的電路組成、工作過程 難點:連續(xù)控制的電
20、路組成、工作過程實訓備注實訓過程及主意事項:! aaan aa an an * an « « » « i實訓二電動機點動與連續(xù)的控制實驗內(nèi)容1、理解電機控制電路、電機保護電路、電機正反轉(zhuǎn)控制電路的原理2、學習電機控制電路的連接方法3、測試電機控制電路的功能實驗原理(一)點動控制線路的安裝和調(diào)試點動控制線路的安裝和調(diào)試點動控制線路的安裝和調(diào)試點動控制線路的安裝和調(diào)試1、畫出原理圖注意點動運行控制沒有接觸器自鎖線路。 根據(jù)電氣原理圖畫出器件位置圖。2、安裝電路 檢測主要器件。 檢查儀表和工具 根據(jù)電氣原理圖、器件位置圖,在實訓安裝板上按順序安裝器件。連接導線
21、。3、調(diào)試與通電試運行 按照電氣原理圖檢查線路。 用萬用表檢測線路,排除短路和開路情況通電試運行,發(fā)現(xiàn)問題逐一排除。通電.按點動運行控制和連續(xù)運行控制要求運行。圖1為點動運行控制線路的電氣原理圖設計(二)連續(xù)運行控制線路的安裝和調(diào)試連續(xù)運行控制線路的安裝和調(diào)試連續(xù)運行控制線路的安裝和調(diào)試連續(xù)運行控制線路的安裝和調(diào)試1、畫出原理圖 只有連續(xù)運行控制才有必要在主電路安裝熱繼電器 2、根據(jù)電氣原理圖畫出器件位置圖。3、安裝電路 檢測主要器件。 檢查儀表和工具 根據(jù)電氣原理圖、器件位置圖,在 實訓安裝板上按順序安裝器件。連接導線。4、調(diào)試與通電試運行 按照電氣原通電試運行,發(fā)現(xiàn)圖2為連續(xù)運理圖檢查線路
22、。 用萬用表檢測線路,排除短路和開路情況。問題逐一排除通電。按點動運行控制和連續(xù)運行控制要求運行。 行控制線路的電氣原理圖設計丄控制電路圖一步電機直接起動一點動控制其動作過程如下:按下按鍵 (SB)= 線圈(KM通電=觸頭(KM)閉合=電 機轉(zhuǎn)動;按鈕松開=線圈( KM)斷電=觸頭(KM打開=電機停轉(zhuǎn)。異步電機直接起動一連續(xù)運行 ,電機控制如圖二所示:圖三電機過載保護控制電路電機點動控制電路簡單,但其直接起動時產(chǎn)生的電流沖擊和轉(zhuǎn)矩沖擊會對電網(wǎng)、電 動機本身及其負載機械設備帶來不利影響,對于容量較大的電動機,這些危害也就尤為 嚴重,簡單的解決辦法采用降壓起動。啟動是先降低它的工作電壓,以減少啟動
23、電流對 線路負載的沖擊,待啟動后再切換回電動機的額定工作電壓,這種方式叫軟起動軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝 置,國外稱為Soft Starter,實際上是個調(diào)壓器,用于電機起動時,輸出只改變電壓并 沒有改變頻率當采用單片機等智能設備來控制三相電壓使其慢慢上升,就可實現(xiàn)電機 的智能控制.實驗步驟1點動控制電路(1)按圖一接好實驗電路,并接入鉗形表和互感器及示波器(注意示波器的地線 的連接)。(2)檢查無誤后,調(diào)節(jié)調(diào)壓器,降低電壓到表中的值,按起動按鈕SB記錄起動電流,通過觀察示波器中的波形并記錄啟動電壓(V)901001101201301401
24、50160啟動電流(A)(3)放開起動按鈕SB,觀察電機的工作情況。2、單向運行的控制電路(1) 按圖二接好實驗電路,并接入電流表和測速表。(2) 檢查無誤后,調(diào)節(jié)調(diào)壓器,降低電壓到表中的值,按起動按鈕SBo(3) 調(diào)節(jié)輸出電壓到150V,而后慢慢上升電壓,記錄電機的工作電流和轉(zhuǎn)速。電壓(V)170180190200210220230240250260270電流(A)轉(zhuǎn)速(rpm)實訓小結(jié)1、點動控制電路(1)按圖一接好實驗電路,并接入鉗形表和互感器及示波器(注意示波器的地線 的連接)。(2) 檢查無誤后,調(diào)節(jié)調(diào)壓器,降低電壓到表中的值,按起動按鈕SB,記錄起動電流,通過觀察示波器中的波形并記
25、錄(3)放開起動按鈕SB,觀察電機的工作情況。2、單向運行的控制電路(1)按圖二接好實驗電路,并接入電流表和測速表。(2)檢查無誤后,調(diào)節(jié)調(diào)壓器,降低電壓到表中的值,按起動按鈕SBo(3) 調(diào)節(jié)輸出電壓到150V,而后慢慢上升電壓,記錄電機的工作電流和轉(zhuǎn)速(4)按下常閉按鈕 SB1,觀察電機的工作情況.3、可逆運轉(zhuǎn)控制電路按圖四接好實驗電路,檢查無誤后,按下述步驟控制電機的正、反轉(zhuǎn)實驗。(1 )正轉(zhuǎn)控制,合上開關 QS,按下正轉(zhuǎn)起動按鈕 SBF,觀察電動機的轉(zhuǎn)動方向。(2 )按下反轉(zhuǎn)起動按鈕 SBR觀察電動機的轉(zhuǎn)動方向。實訓備注后記:實訓內(nèi)容:實訓三 三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制及Y 減壓起動
26、控制實訓方法:接線操作分組進行實訓室及實訓基地:PLC實驗室目的及要求:1、了解三聯(lián)按鈕,空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu),工作原理及使用方法2、 三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制及Y-減壓起動控制的工作原理及接線方 法。3、熟悉上述電路的故障分析及排除故障的方法。重點、難點:重點:三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制及Y-減壓起動控制的工作原理及接線方法難點:三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制及Y減壓起動控制的接線及故障分析實訓備注實訓過程及主意事項: Ba : H3 » ! : :! _: : I實訓三三相異步電動機的可逆運轉(zhuǎn)控制及Y-減壓起動控制YA轉(zhuǎn)換啟動的作用三相異步電動機的 YA轉(zhuǎn)換起動方式是大
27、容量電動機起動常用的降壓起 動措施,但它只能應用于A形連接的三相異步電動機.在起動過程中,利用繞組的Y形連接即可降低電動機的繞組電壓及減少繞組電流,達到降低起動電流和減 少電機起動過程對電網(wǎng)電壓的影響。待電動機起動過程結(jié)束后再使繞組恢復到A形連接,使電動機正常運行。電動機YA啟動控制原理 控制線路及電路組成三相異步電動機的 YA變換起動控制的連接線路如圖3-6所示,它主要有以下元器件組成:三相異步電動機Y- 轉(zhuǎn)換啟動的控制原理大致如下:i. 按下啟動按鈕SB2后,電源通過熱繼電器 FR的動斷接點、停止按鈕 SB1的動斷 接點、A形連接交流接觸器 KM2常閉輔助觸頭,接通時間繼電器 KT的線圈使
28、其動作并 延時開始.此時時間繼電器 KT雖已動作,接點應斷開,但其延時接點是瞬間閉合延時 斷開的(延時結(jié)束后斷開),同時通過此KT延時接點去接通 Y形連接的交流接觸器 KM3 的線圈回路,則交流接觸器KM3帶電動作,其主觸頭去接通三相繞組,使電動機處于 Y形連接的運行狀態(tài);KM3輔助常開觸頭閉合去接通主交流接觸器KM1的線圈。ii. 主交流接觸器 KM1帶電啟動后,其輔助觸頭進行自保持功能(自鎖功能);而KM1 的主觸頭閉合去接通三相交流電源,此時電動機啟動過程開始。iii. 當時間繼電器KT延時斷開接點(動斷接點)KT的時間達到(或延時到)電動機啟動過程結(jié)束時間后,時間繼電器KT接點隨即斷開
29、。iv. 時間繼電器KT接點斷開后,則交流接觸器 KM3失電。KM3主觸頭切斷電動機繞組的Y形連接回路;同時接觸器 KM3的常閉輔助觸頭閉合,去接通形連接交流接觸器 KM2 的線圈電源.V。當交流接觸器 KM2動作后,其主觸頭閉合,使電動機正常運行于 A形連接狀態(tài); 而KM2的常閉輔助觸頭斷開使時間繼電器KT線圈失電,并對交流接觸器KM3聯(lián)鎖.電動機處于正常運行狀態(tài)。vi.啟動過程結(jié)束后,電動機按A形連接正常運行。4、實驗操作步驟實驗準備工作 電器的結(jié)構(gòu)及動作原理在連接控制實驗線路前,應熟悉按鈕開關、交流接觸器、熱繼電器的結(jié)構(gòu)形式、動作 原理及接線方式和方法。 記錄實驗設備參數(shù)將所使用的主要實
30、驗電器的型號規(guī)格及額定參數(shù)記錄下來,并理解和體會各參數(shù)的實 際意義。 電動機的外觀檢查實驗接線前應先檢查電動機的外觀有無異常。如條件許可,可用手盤動電動機的轉(zhuǎn)子, 觀察轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動是否靈活,與定子的間隙是否有磨擦現(xiàn)象等。電動機的絕緣檢查采用“三相異步電動機實驗”介紹的方法和步驟,使用兆歐表依次測量電動機繞組與外殼間及各繞組間的絕緣電阻值,并將測量數(shù)據(jù)記錄于表35中,同時應檢查絕緣電阻值是否符合要求。安裝接線 檢查電器元件質(zhì)量應在不通電的情況下,用萬用表檢查各觸點的分、合情況是否良好。檢查接觸器時,應 拆卸滅弧罩,用手同時按下三副主觸點并用力均勻;同時應檢查接觸器線圈電壓與電源電壓是否相符。 安裝電
31、器元件在木板上將電器元件擺放均勻、整齊、緊湊、合理,并用螺絲進行安裝。注意組合開關、熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側(cè),并使熔斷器的受電端為底座的中心端;緊 固各元件時應用力均勻,緊固程度適當。 板前明線布線主電路采用BV1.5毫米2 (黑色),控制電路采用 BV1毫米2 (紅色);按鈕線采用BVR0 75毫米2 (紅色),接地線采用BVR1.5毫米2 (綠/黃雙色線)。布線時要符合電氣原 理圖,先將主電路的導線配完后 ,再配控制回路的導線;布線時還應符合平直、整齊、 緊貼敷設面、走線合理及接點不得松動等要求,具體注意以下幾點:a。走線通道應盡可能少,同一通道中的沉底導線,按主、控電路分類集
32、中,單層平行密排,并緊貼敷設面。b。 同一平面的導線應高低一致或前后一致,不能交叉.當必須交叉時,該根導線應在接 線端子引出時,水平架空跨越,但必須屬于走線合理。c。布線應橫平豎直,變換走向應垂直。d。導線與接線端子或線樁連接時,應不壓絕緣層、不反圈及不露銅過長。并做到同一元件、同一回路的不同接點的導線間距離保持一致e。一個電器元件接線端子上的連接導線不得超過兩根,每節(jié)接線端子板上的連接導線一般只允許連接一根。f。 布線時,嚴禁損傷線芯和導線絕緣g。布線時,不在控制板上的電器元件要從端子排上引出。 按圖3-6檢驗控制板布線正確性。實驗線路連接好后,學生應先自行進行認真仔細的檢查,特別是二次接線
33、,一般可采用萬用表進行校線,以確認線路連接正確無誤。 電源、電動機等控制板外部的導線??刂茖嶒灲?jīng)教師檢查無誤后,即可接通電動機三相交流電源。接通電源。合上電源開關 QS 啟動實驗。按下啟動按鈕 SB2進行電動機的啟動運行;觀察線路和電動機運行有無異?,F(xiàn)象,并仔細觀察時間繼電器和電動機控制電器的動作情況以及電動機的運行情 況。 功能實驗。做 Y一轉(zhuǎn)換啟動控制和保護功能的控制實驗,如失壓保護、過載保護和啟動時間等。 停止運行按下停止按鈕 SB1,電動機M停止運行。實訓小結(jié)(1)、檢查各電器元件的好壞。(2)、按電氣原理圖正確連接線路。(3)、檢查接線無誤,經(jīng)老師檢查認可后通電實驗。(4 )、操作起
34、動和停止按鈕,觀察電動機單向起停情況(5)、操作起動按鈕,待電動機正常運轉(zhuǎn)后,直接按下反方向起動按鈕,使電動機反 方向運轉(zhuǎn)。(6)、實驗中出現(xiàn)不正?,F(xiàn)象時,應斷開電源,分析故障(7) 、調(diào)節(jié)時間繼電器的延時,觀察時間繼電器的動作時間對電動機起動過程的影響.實訓備注 rr r ri r后記:實訓內(nèi)容:實訓四:三相異步電動機的能耗制動及反接制動實訓方法: 分組接線操作實訓室及實訓基地:PLC實驗室目的及要求:1、 了解速度繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法2、熟悉三相異步電動機采用能耗制動的控制電路及接線方法3、熟悉三相異步電動機采用反接制動的控制方法。4、了解能耗制動及反接制動的停轉(zhuǎn)效果。重點、難
35、點:重點:三相異步電動機采用能耗制動、反接制動的控制電路接線難點:三相異步電動機采用能耗制動的控制電路接線和分析實訓備注實訓過程及主意事項:實訓四:三相異步電動機的能耗制動及反接制動三相異步電動機的制動是三相異步電動機的起動的逆過程。異步電動機 的制動就是使電動機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速反向,即起反抗運動的作用。使電動機轉(zhuǎn) 速由某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速迅速降為零的過程或者使電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩 相平衡,從而使電動機的下降轉(zhuǎn)速保持恒定 三相異步電動機的制動方法有能耗制動,反接制動,回饋制動三種,其制動 運動狀態(tài)有能耗制動狀態(tài),反接制動狀態(tài),回饋制動狀態(tài)。 本節(jié)主要分析和討論各種制動方法的原理,機械特性及其制動過程
36、,并總結(jié) 三相異步電動機的各種運行狀態(tài).1繼電接觸器控制大量應用于對電動機的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制 動等控制。從而使生產(chǎn)機械按規(guī)定的要求動作 ;同時,也能對電動機和生產(chǎn) 機械進行保護。2、能耗制動是把處于電動運行狀態(tài)的電動機定子繞組從三相交流電源上切除,迅速將其接入直流電源,通入直流電流 ,流過電動機定子繞組的直流電 流在電動機氣隙中產(chǎn)生一個靜止的恒定磁場,而轉(zhuǎn)子因慣性繼續(xù)按原方向旋 轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子導體切割恒定磁場產(chǎn)生感應電動勢和感應電流,轉(zhuǎn)子感應電流與恒 定磁場相互作用產(chǎn)生電磁力與電磁轉(zhuǎn)矩,該電磁轉(zhuǎn)矩起制動作用,使電動機 轉(zhuǎn)速迅速下降。3、下圖是能耗制動的的電氣原理圖實訓內(nèi)容和步驟(1) 單
37、向運轉(zhuǎn)反接制動控制線路按圖 2接線,經(jīng)檢查確認無誤后,方可通電源.(2)按下SB2電動機正常起動(3)按下SB1 (注意要按到底),觀察電動機反接制動的效果,觀察速度繼電 器的作用(電機轉(zhuǎn)速降至零時應及時切斷 KM2否則電動機會反轉(zhuǎn))。(4)可在電機正常運轉(zhuǎn)時輕輕按下 SB1使其切斷KM1而不接通KM2觀察 電動機自然停車過程,并與反接制動的效果進行對照。2、能耗制動控制線路(1)能耗制動控制線路按圖 3接線,經(jīng)檢查后接通交、直流電源,調(diào)節(jié)制 動用直流電源使直流電流為電動機額定電流的 1.5倍.(2)按下SB2使電動機起動。(3)按下SB1(注意要按到底),觀察電動機能耗制動的效果。調(diào)節(jié)時間斷
38、電 器KT的延時量,使電動機在停機后能及時切斷直流電源。調(diào)低直流電壓, 觀察不同直流電流時的制動效果。當斷交流送直流時,在電動機定子繞組內(nèi)產(chǎn)生一恒定磁場 ,此時轉(zhuǎn)子導體切割直流磁場 , 產(chǎn)生感應電流,其方向由右手定則可以判斷。通有電流的轉(zhuǎn)子處在恒定磁場 中將受力,其方向由左手定則判斷為與原轉(zhuǎn)速方向相反 這種相對運動導致了轉(zhuǎn)子繞組有感應電動勢,并產(chǎn)生電流和電磁轉(zhuǎn)矩,根據(jù)左手定則可知,電磁轉(zhuǎn)矩的方向與磁通勢相對于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是一樣的,但與轉(zhuǎn)速的方向相反,電動機處于制動運行狀態(tài),電機轉(zhuǎn)速迅速下降,直到與轉(zhuǎn)子相對靜止,減速過程 結(jié)束,電動機將停轉(zhuǎn),實現(xiàn)了快速制動停車如果負載是反抗性負載,則電機轉(zhuǎn)速將
39、停車 如果負載是位能性負載,則電機轉(zhuǎn)速時必須立即用機械抱閘,將電機軸剎住停車1。三相鼠籠電動機實現(xiàn)能耗制動的方法是:在三相定子繞組斷開三相交流電 源后,在兩相定子繞組中通入直流電,以建立一個恒定的磁場 ,轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn) 動切割這個恒定磁場而感應電流,此電流與恒定磁場作用,產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩使 電動機迅速停車。2。在自動控制中,通常采用時間繼電器,按時間原則進行制動過程的控制。 可根據(jù)所需的制動停車時間來調(diào)整時間繼電器的延時,以使電動機剛一制動 停車,就使接觸器釋放,切斷直流電源。3。能耗制動過程的強弱與進程,與通入直流電流和電動機轉(zhuǎn)速有關 ,在同樣 的轉(zhuǎn)速下,電流越大制動作用就越強烈,一般直流電流取為
40、空載電流 35 倍為宜,通常可通過調(diào)節(jié)制動電阻 RT的大小來完成。實訓小結(jié)1按電路原理圖正確聯(lián)接線路,先接主電路,后接控制電路。2 檢查線路,尤其要注意延時通斷的觸點是否正確,延時長短是否合適。3檢查無誤后,請老師認可,然后通電試驗。重復操作,觀察并分析控制電路如何實現(xiàn) 電動機可逆運行的。4.調(diào)試時,按下停止按鈕 SB1,觀察接觸器的動作變化,及電動機運行情況實訓備注 rr r ri r后記:實訓內(nèi)容:實訓四:安裝與檢測電動機自動往返控制電路實訓方法: 分組接線操作實訓室及實訓基地:PLC實驗室目的及要求:了解低壓電器行程開關的結(jié)構(gòu)工作原理,認識位置控制與限位控制工作過程,會畫出自動往返控制線
41、路。能夠畫出電動機正反轉(zhuǎn)控制安裝線路圖,會根據(jù)工藝安裝線路,并正確檢測控制線路。重點、難點:重點:三相異步電動機自動往返控制的工作原理及接線方法 難點:三相異步電動機自動往返控制電路和分析實訓備注實訓過程及主意事項:電動機可逆運行自動往返控制電路電動機自動往返循環(huán)控制電路的動作原理如下:1、合上空氣開關QF接通三相電源。2、按下正向啟動按鈕SB3接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖,KM1主 觸頭閉合接通電動機電源,電動機正向運行帶動機械部件運動。3、電動機拖動的機械部件向左運動(設左為正向 ),當運動到預定 位置檔塊碰撞行程開關SQ1,SQ1的常閉觸點斷開接觸器KM1的線圈回路,KM1 斷電,主觸
42、頭釋放,電動機斷電與此同時SQ1的常觸點閉合,使接觸器KM2線圈通電吸合并自鎖,其主觸頭使電動機電源相序 改變而反轉(zhuǎn).電動機拖動運動部件向右運動(設右為反向)。4、在運動部件向右運動過程中,檔塊使 SQ1復位為下次KM1動作做 好準備。當機械部件向右運動到預定位置時,檔塊碰撞行程開關SQ2 SQ2的 常閉觸點斷開接觸器KM2線圈回路,KM2線圈斷電,主觸頭釋放,電動機斷電停止向右運動.與此同時SQ2的常開觸點閉合使KM1線圈通電并自鎖,KM1 主觸頭閉合接通電動機電源,電動機運轉(zhuǎn),并重復以上的過程.5、電路中的互鎖環(huán)節(jié):接觸器互鎖由 KM1 (或KM2的輔助常閉觸點 互鎖;按鈕互鎖由SB2(或SB3)完成。6、自鎖環(huán)節(jié):由KM1 (或 KM2的輔助常開觸點并聯(lián)SB2(或SB3)的 常開觸點實現(xiàn)自鎖。7、若想使電動機停轉(zhuǎn)則按停止按鈕 SB1,則全部控制電路斷電,接觸 器主觸頭釋放,電動機斷開電源停止運行。8、電動機的過載保護由熱繼電器 FR完成.該控制線路圖為工作臺自動往返控制線路,主要由四個行程開
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