《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用》教案

1、教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識及系統(tǒng)的組成章節(jié)項(xiàng)目一授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第一周課時2授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析工業(yè)機(jī)器人介紹及認(rèn)識；機(jī)器人的大概范圍應(yīng)用；工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成教學(xué)重點(diǎn)掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成教學(xué)難點(diǎn)掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成教學(xué)過程1、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入：觀看視頻（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解：（45分鐘）4、課堂練習(xí)：（25分鐘）5、總結(jié)

2、：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)：（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：觀看機(jī)器人“足球賽”吸引學(xué)生的注意力，引入本課程以及本章節(jié)課程內(nèi)容的學(xué)習(xí)。教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)會如何區(qū)分機(jī)器人品牌，理解機(jī)器人系統(tǒng)組成。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力，能夠正確，會正確分辨出機(jī)器人的類型，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的組成部件三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉機(jī)器人及其發(fā)展； 2.理解機(jī)器人系統(tǒng)組成部分；3.掌握機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用；4掌握安全操作注意事項(xiàng)，使學(xué)生

3、安全文明操作意識；四、教學(xué)策略教學(xué)活動1: 對學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人介紹、機(jī)器人一般應(yīng)用教學(xué)活動2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過程教學(xué)活動一：對學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人介紹、機(jī)器人一般應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料2.對教材內(nèi)容熟悉及解化3. 收集資訊制定工作計劃教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖新課導(dǎo)入引入：展示工業(yè)機(jī)器人圖片,及機(jī)器人應(yīng)用市場PPT引出機(jī)器人的神秘，使學(xué)生進(jìn)行探索學(xué)生認(rèn)真觀看，細(xì)心了解由淺入深明確任務(wù).1、通過PPT了解工業(yè)機(jī)器人2.學(xué)生講

4、解工業(yè)機(jī)器人的由來3.請學(xué)生說一說最常見得機(jī)器人有哪幾種通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何攻破討論的問題，解答學(xué)生的咨詢及問題聽清、理解老師所布置的任務(wù)，查找資料，總結(jié)討論結(jié)果通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容收集資訊制定工作計劃1. 查閱資料2. 制訂工作計劃引導(dǎo)學(xué)生搜素資料，組織學(xué)生進(jìn)行演說與交流，總結(jié)主要的知識準(zhǔn)備。學(xué)生上網(wǎng)搜索相關(guān)資料，熟悉資料，自主學(xué)習(xí)，討論信息及匯總，整理信息，回答其他學(xué)生和教師的質(zhì)疑，提出完成任務(wù)的困難。鍛煉學(xué)生查閱資料能力自主學(xué)習(xí)能力填寫工作頁,展示與評價完成相關(guān)工作頁,班內(nèi)自評、學(xué)生互評、和教師點(diǎn)評組織填寫,做展示與評價 完成相關(guān)工

5、作頁,學(xué)生進(jìn)行課件的感說交流表達(dá)能力和團(tuán)隊協(xié)作能力教學(xué)活動二：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3. 經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。參考班級與到學(xué)生活躍度，營造良好課堂氣氛。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入舊課的復(fù)習(xí)提問引入：展示工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)圖片及PPT視頻引出工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成部分及作用，使學(xué)生認(rèn)真掌握認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記從簡單入門授講任務(wù)1、 通過PPT了解機(jī)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成2、 講解工業(yè)機(jī)

6、器人的系統(tǒng)每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及問題聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價完成相關(guān)課題內(nèi)容進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問組織筆記，記錄及余閑時間觀看 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評價設(shè)計教學(xué)活動1: 對學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人介紹、機(jī)器人一般應(yīng)用教學(xué)評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料2.對教材內(nèi)容熟悉及解化3. 收集資訊制定工作計劃教學(xué)活動2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成教學(xué)評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上

7、網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3. 經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求安裝；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及通電測試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果。小結(jié)：區(qū)分機(jī)器人品牌，理解機(jī)器人系統(tǒng)組成作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言章節(jié)項(xiàng)目一授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第一周課時

8、2授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析川崎機(jī)器人示教；川崎機(jī)器人編程演示；工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件；機(jī)器人傳感器教學(xué)重點(diǎn)掌握川崎機(jī)器人示教與編程演示教學(xué)難點(diǎn)掌握傳奇機(jī)器人編程演示教學(xué)過程1、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45分鐘）4、課堂練習(xí)（25分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生

9、相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言；學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言，熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件。三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.川崎機(jī)器人示教2.傳奇機(jī)器人編程演示4.工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件5.機(jī)器人傳感器6.掌握安全操作注意事項(xiàng)，使學(xué)生安全文明操作意識；四、教學(xué)策略教學(xué)活動一：工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言教學(xué)活動2：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101教室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料

10、：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過程教學(xué)活動一：工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3. 經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入舊課的復(fù)習(xí)提問引入：展示工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言圖片及PPT視頻引出工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言作用，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)3、 通過PP

11、T了解工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言4、 講解工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及問題聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價完成相關(guān)課題內(nèi)容進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問組織筆記，記錄及余閑時間觀看 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力教學(xué)活動二：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.

12、 經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入1. 進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問3、給學(xué)生布置提問，讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課4、引入：展示工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識的作用，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1、通過

13、PPT了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識2、通過視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻3、講解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要

14、內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評價設(shè)計教學(xué)活動1：工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言教學(xué)評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.川崎機(jī)器人示教3.傳奇機(jī)器人編程演示4.對視頻及PPT深度化了解5.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言進(jìn)一步了解教學(xué)活動2：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識教學(xué)評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件3.機(jī)器人傳感器4.對視頻及PPT深度化了解布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉與掌握工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言；工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動控制系

15、統(tǒng)硬件巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.工業(yè)機(jī)器人示教與初識編程語言；2.工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作章節(jié)項(xiàng)目二授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第二周課時4授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使

16、學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析1.工業(yè)機(jī)器人的安裝2.ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)式與基本操作3.安全注意事項(xiàng)教學(xué)重點(diǎn)1.掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝2.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與基本操作教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與基本操作教學(xué)過程1、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45分鐘）。4、課堂練習(xí)（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)

17、入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作知識。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作；熟悉機(jī)器人傳感器的組成；三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作2.工業(yè)機(jī)器人的安裝3.掌握安全操作注意事項(xiàng)，使學(xué)生安全文明操作意識；四、教學(xué)策略教學(xué)活動1：工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過程教學(xué)活動：工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻

18、及PPT深度化了解3. 經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入1. 進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問3、給學(xué)生布置提問，讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課4、引入：展示工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作從思

19、路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作2.通過視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻3.講解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識，再為學(xué)生

20、重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評價設(shè)計教學(xué)活動1：工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作教學(xué)評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2. 工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作3.對視頻及PPT深度化了解布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果

21、。小結(jié)：工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝章節(jié)項(xiàng)目二授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第三周課時4授課教師教學(xué)目標(biāo)了解安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)；了解安裝作業(yè)內(nèi)容及流程；掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝；掌握機(jī)器人本體與控制柜的連接。內(nèi)容分析機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)；機(jī)器人安裝；電氣安裝作業(yè)；控制柜安裝；連接機(jī)器人本體與控制柜其他裝置安裝教學(xué)重點(diǎn)掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝教學(xué)難點(diǎn)掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝教學(xué)過程1、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)

22、律。（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45分鐘）4、課堂練習(xí)（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝知識。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝1.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程2.電氣安裝作業(yè)3.控制柜安裝4.連接機(jī)器人本體與控制柜5.其他裝置安裝三、學(xué)

23、習(xí)目標(biāo)1.安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)2.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程3.安裝的準(zhǔn)備4.機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)5.機(jī)器人安裝6.電氣安裝作業(yè)7.控制柜安裝8.連接機(jī)器人本體與控制柜9.其他裝置安裝10.工程驗(yàn)收四、教學(xué)策略教學(xué)活動：汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過程教學(xué)活動：汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3. 經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯

24、報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入1. 進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問3、給學(xué)生布置提問，讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課4、引入：展示汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作2.通過視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容

25、印象深刻3.講解汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容

26、自評，以及內(nèi)容問答 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評價設(shè)計教學(xué)活動：汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝教學(xué)評價設(shè)計： 1.安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)2.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程3.安裝的準(zhǔn)備4.機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)5.機(jī)器人安裝6.電氣安裝作業(yè)7.控制柜安裝8.連接機(jī)器人本體與控制柜9.其他裝置安裝10.工程驗(yàn)收布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握汽車保險桿噴涂機(jī)器人安裝巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)2.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程

27、3.安裝的準(zhǔn)備4.機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)5.機(jī)器人安裝6.電氣安裝作業(yè)7.控制柜安裝8.連接機(jī)器人本體與控制柜9.其他裝置安裝10.工程驗(yàn)收作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和示教基本操作章節(jié)項(xiàng)目二授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第四周課時4授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析1.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)2.長方形軌跡示教操作指導(dǎo)教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB機(jī)器人調(diào)式操作；掌握長方形軌跡示教操作；掌握圓形軌跡示教操作教學(xué)難點(diǎn)

28、掌握長方形軌跡示教操作教學(xué)過程1、組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45分鐘）4、課堂練習(xí)（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析 在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作知識。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作；熟

29、悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)3.長方形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動：ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過程教學(xué)活動：ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3. 經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課

30、導(dǎo)入1. 進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問3、給學(xué)生布置提問，讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課4、引入：展示ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作通過視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作每個部分原理

31、通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評

32、價設(shè)計 1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)試操作指導(dǎo)3.長方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：完成長方形軌跡示教操作、圓形軌跡示教操作巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.ABB機(jī)器人調(diào)試操作指導(dǎo)2.長方形軌跡示教操作指導(dǎo)3.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題直線

33、軌跡程序編寫章節(jié)項(xiàng)目三授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第六周課時4授課教師教學(xué)目標(biāo)1. 了解機(jī)器人編程方法2. 了解機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成3. 掌握常用的RAPID程序指令內(nèi)容分析機(jī)器人編程方法；機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成；搭建最小系統(tǒng)步驟；RAPID程序指令介紹；離線軌跡編程的注意事項(xiàng)教學(xué)重點(diǎn)1. 掌握機(jī)器人編程方法2. 掌握機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成教學(xué)難點(diǎn)掌握RAPID程序指令應(yīng)用教學(xué)過程1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查）。（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45分鐘）4、課堂練習(xí)（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容

34、，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)直線軌跡程序編寫知識。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解直線軌跡程序編寫基本操作，熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)3.長方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動：直線軌跡程序編寫五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等

35、。六、教學(xué)過程教學(xué)活動：直線軌跡程序編寫教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入1. 進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問3、給學(xué)生布置提問，讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課4、引入：展示直線軌跡程序編寫基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出直線軌跡程序編寫基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解直線軌跡程序編寫教基本操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解直線軌跡程

36、序編寫基本操作通過視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解直線軌跡程序編寫基本操作每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解直線軌跡程序編寫教基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄直線軌跡程序編寫教基本操作知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程

37、度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評價設(shè)計教學(xué)活動：直線軌跡程序編寫教學(xué)評價設(shè)計 ：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6. RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項(xiàng)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；搭建最小機(jī)器人系統(tǒng)巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果

38、。小結(jié)：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6. RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題圓弧軌跡的程序編寫章節(jié)項(xiàng)目三授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第七周課時4授課教師教學(xué)目標(biāo)1.了解TCP的設(shè)定原理2.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序內(nèi)容分析1.TCP的設(shè)定原理2.ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌

39、跡5.機(jī)器人仿真錄成視頻教學(xué)重點(diǎn)掌握圓弧軌跡的程序編寫教學(xué)難點(diǎn)掌握圓弧軌跡的程序編寫教學(xué)過程1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查）。（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45分鐘）4、課堂練習(xí)（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定知識。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能

40、力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)3.長方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動：圓弧軌跡的程序五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過程教學(xué)活動：圓弧軌跡的程序教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。填寫

41、日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入1. 進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問3、給學(xué)生布置提問，讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課4、引入：展示圓弧軌跡的程序編寫基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解圓弧軌跡的程序編寫操作通過視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理

42、解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編寫及操作每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲

43、舉例法 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評價設(shè)計教學(xué)活動：圓弧軌跡的程序編寫的設(shè)定操作教學(xué)評價設(shè)計 ：1.TCP的設(shè)定原理2.ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌跡5.機(jī)器人仿真錄成視頻布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：完成圓弧軌跡的程序編寫操作巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的

44、組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6. RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題tool data的設(shè)定章節(jié)項(xiàng)目三授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第八周課時4授課教師教學(xué)目標(biāo)1.了解TCP的設(shè)定原理2.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序內(nèi)容分析1.TCP的設(shè)定原理2.ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌跡5.機(jī)器人仿真錄成視頻教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐

45、標(biāo)的創(chuàng)建教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建教學(xué)過程1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查）。（3分鐘）2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入（5分鐘）3、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解（45分鐘）4、課堂練習(xí)（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對知識有一系統(tǒng)認(rèn)識。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀(jì)要授課教師： 審閱簽名：提交時間： 審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定知識。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫

46、及 tool data的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)3.長方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動：圓弧軌跡的程序及 tool data的設(shè)定操作五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過程教學(xué)活動：圓弧軌跡的程序及 tool data的設(shè)定操作教學(xué)目標(biāo)：1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)

47、，由專業(yè)負(fù)責(zé)人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報新課導(dǎo)入1. 進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問使學(xué)生增加印象2. 進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問3、給學(xué)生布置提問，讓學(xué)生帶著提問進(jìn)入授課4、引入：展示圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解圓弧軌跡的程序編寫及

48、tool data的設(shè)定操作通過視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢及學(xué)生的問題，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問使學(xué)生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作知識通過討論、提問的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解

49、學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法 完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答 交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評價設(shè)計教學(xué)活動：圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作教學(xué)評價設(shè)計 ：1.TCP的設(shè)定原理2.ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌跡5.機(jī)器人仿真錄成視頻布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：完成圓弧軌跡的程序編寫及 tool data的設(shè)定操作巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導(dǎo)：1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)與評價學(xué)生對工作成果的展示、評價，教師點(diǎn)評學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評價學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6. RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19 版本：A/0 流水號：課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作章節(jié)項(xiàng)目四授課方式任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體授課時間第九周課時4授課教