《機(jī)械原理》基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)

1、機(jī)械原理基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)1構(gòu)件：具有確定運(yùn)動(dòng)的單元體組成的，這些運(yùn)動(dòng)單元體稱為構(gòu)件零件：組成構(gòu)件的制造單元體運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接構(gòu)件的自由度：構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目運(yùn)動(dòng)鏈：若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副所構(gòu)成的系統(tǒng)機(jī)架：固定的構(gòu)件原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中做獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中除原動(dòng)件外其余的活動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)鏈T機(jī)構(gòu)：將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定，并且它的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件作給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件便隨之作確定的運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)鏈就成了機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖必須 與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特性。示意圖：只為了表明機(jī)械的結(jié)構(gòu)，不按比例來(lái)繪制簡(jiǎn)圖3約束和自由度的關(guān)系：增

2、加一個(gè)約束，構(gòu)件就失去一個(gè)自由度4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)5瞬心：在任一瞬間，兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都可以看作是繞某一重合點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合 點(diǎn)稱為他們的瞬心速度中心絕對(duì)瞬心：運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度為零的點(diǎn)相對(duì)瞬心：兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)6摩擦力增大并不是運(yùn)動(dòng)副元素材料間摩擦因數(shù)發(fā)生了變化，而是運(yùn)動(dòng)副元素的幾何 結(jié)構(gòu)形狀發(fā)生變化所致。7摩擦圓：對(duì)于一具體的軸頸，r和fv為定值，因此p為定值，以軸心 O為圓心，p為半徑做一圓，該圓成為摩擦圓。8機(jī)械自鎖：由于摩擦的存在，會(huì)出現(xiàn)無(wú)論施加多大的驅(qū)動(dòng)力，都不能使機(jī)械沿驅(qū)動(dòng)方向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。自鎖條件：n <0機(jī)械

3、發(fā)生自鎖9連桿機(jī)構(gòu)（低副機(jī)構(gòu)）：若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)10平面四桿機(jī)構(gòu)基本形式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)11曲柄：在兩連桿中能做整周回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搖桿：只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件周轉(zhuǎn)副：將兩構(gòu)件能做 360。相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副擺動(dòng)副：不能將兩構(gòu)件能做 360。相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副12鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件：1最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng) 度之和2連架桿和機(jī)架中有一桿是最短桿13最短桿為連桿時(shí)，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；最短桿為連架桿時(shí)，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)；最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；14有急回運(yùn)動(dòng)：9工0時(shí)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回運(yùn)動(dòng)：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)15

4、死點(diǎn)位置：壓力角為 90°,傳動(dòng)角為0°。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊為原動(dòng)件時(shí)， 存在死點(diǎn)位置。16凸輪機(jī)構(gòu)（高副機(jī)構(gòu)）：是由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架及附屬裝置組成的一種高副機(jī)構(gòu)17齒輪作用：傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力齒輪特點(diǎn)：傳動(dòng)功率大，效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠，要求有較高的制造安裝精度，且成本高18共軛齒廓：兩齒輪相互接觸傳動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)齒廓。（互相嚙合的齒廓均為共軛齒廓）19齒廓嚙合基本定律：任一瞬時(shí)相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比都與兩嚙合齒 廓接觸點(diǎn)公法線分兩齒輪連心線的兩線段長(zhǎng)成反比。20嚙合節(jié)點(diǎn)：兩齒廓接觸點(diǎn)處公法線與兩輪連心線的

5、交點(diǎn)21 一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪的重合度定義：實(shí)際嚙合線段與齒輪法向齒距之比。增大重合度對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的承載能力具有重要意義。重合度隨齒數(shù)增大而增大。22 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓不重合，分度圓的大 小取決于模數(shù)齒數(shù)，節(jié)圓大小取決于中心距。23漸開(kāi)線齒廓嚙合的定傳動(dòng)比性：兩齒輪在任意點(diǎn) K嚙合，其公法線nn必為定直線，其與0102線交點(diǎn)必為定點(diǎn)，則兩輪傳動(dòng)比為常數(shù)。24漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)間的可分性：漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比又與兩輪基圓半徑成反比，漸開(kāi)線齒廓加工完成后， 其基圓大小是不變的。 當(dāng)兩輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距發(fā) 生變化時(shí)，兩輪的傳動(dòng)比不變。漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)間的平穩(wěn)性：傳

6、動(dòng)過(guò)程中，兩嚙合齒廓間的正壓力方向始終不變25壓力角決定漸開(kāi)線齒廓形狀，模數(shù)、齒數(shù)、壓力角決定漸開(kāi)線形狀，模數(shù)決定齒 輪的幾何尺寸26漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等21齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件：27在齒輪傳動(dòng)中，為避免一輪的齒頂與另一輪齒根的過(guò)渡曲線相抵觸，故在一輪齒頂圓與另一輪齒根圓之間應(yīng)留有一定的間隙，稱為頂隙。28無(wú)側(cè)隙嚙合條件：一個(gè)齒輪節(jié)圓上的等于另一個(gè)齒輪節(jié)圓上的齒槽寬，即S1' =e2'或 S2' =e1'29支持圓錐齒輪機(jī)構(gòu)可以傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。30標(biāo)準(zhǔn)中心距：兩輪的中心距a等于兩輪分度圓半徑之和，按標(biāo)準(zhǔn)中心距進(jìn)行安裝

7、的稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝31標(biāo)準(zhǔn)安裝：當(dāng)齒輪分度圓與齒條分度線相切，節(jié)圓與分度圓重合32根切：用展成法加工齒輪時(shí)，有時(shí)輪齒根部間的漸開(kāi)線齒廓被刀具頂切去一部分，若刀具的齒頂線超過(guò)嚙合極限N,則被切齒輪必發(fā)生輪齒根切。避免根切：應(yīng)用道具的齒頂線不超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N1。若改用正變?yōu)樾拚?，齒輪分度圓直徑不變、基圓直徑不變、齒距不變，齒厚變 大、齒槽寬減少、齒頂高增大、齒根高減少、齒頂圓增大、齒根圓減少。33變位修正法：改變刀具與輪胚相對(duì)位置加工齒輪的方法稱為變位修正法，用這種方法加工出的齒輪稱為變位齒輪34當(dāng)量齒輪的應(yīng)用：1用來(lái)選取齒輪銃刀的刀號(hào) 2用來(lái)計(jì)算齒輪的強(qiáng)度3用來(lái)確定斜齒輪不根切的最小齒數(shù)35斜齒輪

8、傳動(dòng)的正確嚙合條件：螺旋角匹配，兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。36斜齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：1嚙合性能好2重合度大3結(jié)構(gòu)緊湊37設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的方法，來(lái)調(diào)整中心距的大小，以滿足對(duì)中心距的設(shè)計(jì)要求，而不一定用變位的方法。38渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳動(dòng)空間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，最常用的是軸交角39渦輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)：1傳動(dòng)比大2傳動(dòng)平穩(wěn)3傳動(dòng)效率高4傳動(dòng)的自鎖性40蝸輪蝸桿的正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等或蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和端面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值41蝸輪蝸桿中的中間平面定義為：過(guò)蝸桿的軸線垂直渦輪軸線的平面42間歇機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)星輪機(jī)構(gòu)43間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)44棘輪機(jī)構(gòu)的用途：用作間歇機(jī)構(gòu)槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間總小于靜止時(shí)間45靜平衡：只要求對(duì)轉(zhuǎn)子慣性力的平衡動(dòng)平衡：要求轉(zhuǎn)子慣性力及其引起的慣性力偶間時(shí)達(dá)到平衡，至少需要兩個(gè)平衡基面靜平衡條件：刀F=0動(dòng)平衡條件：刀F=0刀M=046靜不平衡現(xiàn)象：質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生慣性力47機(jī)械平衡的目的：設(shè)法使慣性力和慣性力偶距消除或減小，從而改善機(jī)械的工作 性能，