電工學(xué)繼電接觸控制系統(tǒng)

1、本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè) 計簡單的控制電路。計簡單的控制電路。 應(yīng)用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為電力拖動。應(yīng)用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為電力拖動。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)

2、的典型線路。本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。第第5章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。等。 利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。設(shè)備的控制和保護，稱為繼電接觸控制?？刂齐娖骺刂齐娖魇謩与娖魇謩与娖髯詣与娖髯詣与娖鞯堕l開關(guān)刀閘開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)按鈕按鈕接觸器接觸器繼電器繼電器 行程開關(guān)行程開關(guān)由操作人員由操作人員手動操縱手動操縱按照指令、信號、或某個按照指令、信號、或某個

3、物理量的變化而自動動作物理量的變化而自動動作5.1.1 組合開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動、靜觸片組裝在由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝絕緣盒而成的。動觸點裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸使動觸片與靜觸片接通軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線路、與斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。M3電路符號電路符號Q組合開關(guān)的觸點通流能力組合開關(guān)的觸點通流能力有限，一般用于交流有限，一般用于交流380V、直流直流220V，電流，電流100A以下以下的電路中做電源開關(guān)。的電路中做電源開關(guān)。5.1.2 按鈕按鈕(手動

4、切換電器手動切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點動斷觸點動斷觸點動合觸點動合觸點復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式動觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽常用接觸器樣式常用接觸器樣式觸頭壓力彈簧片觸頭壓力彈簧片復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧靜鐵心靜鐵心緩沖彈簧緩沖彈簧橋式動觸頭

5、橋式動觸頭動鐵心動鐵心短路環(huán)短路環(huán)線圈線圈底座底座接觸器結(jié)構(gòu)接觸器結(jié)構(gòu)觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭輔助常輔助常開觸頭開觸頭接線柱接線柱三對主觸頭三對主觸頭點接觸點接觸觸頭分類觸頭分類 指形接觸指形接觸面接觸面接觸1. 點接觸用于小容量電路（例如控制電路，按鈕、點接觸用于小容量電路（例如控制電路，按鈕、行程開關(guān)等行程開關(guān)等) 。2. 面接觸用于中、小容量電路（例如小型接觸器面接觸用于中、小容量電路（例如小型接觸器等等)。3.指形接觸一般用于大容量電路。指形接觸一般用于大容量電路。1.1.電弧電弧開關(guān)電器切斷電流電路開關(guān)電器切斷電流電路時，觸頭間電壓大于時，觸頭間電壓大于10V10V，

6、電流超過，電流超過80mA80mA時，時，觸頭間會產(chǎn)生藍色的光觸頭間會產(chǎn)生藍色的光柱，柱， 即電弧。即電弧。滅弧罩滅弧罩電弧與危害電弧與危害2.2.電弧的危害電弧的危害 a.a.延長了切斷故障的時間延長了切斷故障的時間. . b. b.高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； c.c.形成飛弧造成電源短路事故形成飛弧造成電源短路事故. . d. d.電弧是造成電器的壽命縮短的主要原因電弧是造成電器的壽命縮短的主要原因. .滅弧滅弧交流接觸器常采用滅弧柵的機交流接觸器常采用滅弧柵的機構(gòu)圖構(gòu)圖,滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點斷開發(fā)生電柵狀裝

7、置，當(dāng)觸點斷開發(fā)生電弧時，電弧進入柵片內(nèi)，被分弧時，電弧進入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。割為數(shù)段，迅速熄滅。 常用的滅弧方法有：拉長電弧、冷卻電弧和常用的滅弧方法有：拉長電弧、冷卻電弧和將電弧分段。將電弧分段。 對于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。對于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強的接觸器，常采用滅弧柵熄弧和磁吹滅電弧較強的接觸器，常采用滅弧柵熄弧和磁吹滅弧?；?。交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理 電磁線圈通電后，線電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生足夠的吸力克服彈心產(chǎn)生足夠的吸力克服彈簧反作用力將動鐵心向下簧反作用力將動鐵心向下吸

8、合，三對動合主觸頭閉吸合，三對動合主觸頭閉合同時常開輔助觸頭閉合，合同時常開輔助觸頭閉合，常閉輔助觸頭斷開。常閉輔助觸頭斷開。 當(dāng)電磁線圈斷電后，當(dāng)電磁線圈斷電后，靜鐵心吸力消失，動鐵心靜鐵心吸力消失，動鐵心在彈簧反作用力的作用下在彈簧反作用力的作用下復(fù)位，各觸頭也一起復(fù)位。復(fù)位，各觸頭也一起復(fù)位。用接觸器控制電動機運轉(zhuǎn)用接觸器控制電動機運轉(zhuǎn) M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧動作動作過程過程線圈線圈通電通電銜鐵銜鐵吸合吸合觸點觸點閉合閉合接通接通電源電源M3線圈線圈鐵心鐵心銜鐵銜鐵彈簧彈簧M3主觸點主觸點M3輔助觸點輔助觸點常閉常閉常開常開接觸器

9、的選用方法接觸器的選用方法 接觸器的選用應(yīng)按滿足被控制設(shè)備的要求進接觸器的選用應(yīng)按滿足被控制設(shè)備的要求進行，除額定工作電壓應(yīng)與被控設(shè)備的額定電壓相行，除額定工作電壓應(yīng)與被控設(shè)備的額定電壓相同外，被控設(shè)備的負載功率、使用類別、操作頻同外，被控設(shè)備的負載功率、使用類別、操作頻率、工作壽命、安裝方式及尺寸以及經(jīng)濟性等是率、工作壽命、安裝方式及尺寸以及經(jīng)濟性等是選擇的依據(jù)。選擇的依據(jù)?？刂普彰髟O(shè)備用接觸器的選用控制照明設(shè)備用接觸器的選用 照明設(shè)備的類型很多，不同類型的照明設(shè)備，起動電照明設(shè)備的類型很多，不同類型的照明設(shè)備，起動電流和起動時間也不一樣。如起動時間很短，可選擇其流和起動時間也不一樣。如起動

10、時間很短，可選擇其約定發(fā)熱電流約定發(fā)熱電流 Ith等于照明設(shè)備工作電流等于照明設(shè)備工作電流 Ie 的的1.1倍倍即可，起動時間稍長以及功率因數(shù)較低的，可選擇其即可，起動時間稍長以及功率因數(shù)較低的，可選擇其約定發(fā)熱電流比照明設(shè)備的工作電流更大一些約定發(fā)熱電流比照明設(shè)備的工作電流更大一些 是一種根據(jù)是一種根據(jù)( (電壓、電流等電壓、電流等) )或者或者( (溫度、時間、轉(zhuǎn)速、壓力溫度、時間、轉(zhuǎn)速、壓力) )等信號的變化帶動等信號的變化帶動觸點動作，來接通或斷開所控制的電路或者電器，觸點動作，來接通或斷開所控制的電路或者電器，以實現(xiàn)自動控制和保護電路或電器設(shè)備的電器。以實現(xiàn)自動控制和保護電路或電器設(shè)

11、備的電器。 可分為控制繼電器和保護繼電器?？煞譃榭刂评^電器和保護繼電器。其中：熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器其中：熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器屬于屬于繼電器；時間繼電器、速度繼電器、繼電器；時間繼電器、速度繼電器、中間繼電器屬于中間繼電器屬于繼電器。繼電器。一般由一般由、和和三個基本部分組成。三個基本部分組成。 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。是一種具有過載保護特性的過電流型繼是一種具有過載保護特性的過電流型繼電器。電器。電動機在運行過程中，

12、如果長期過載、頻繁起動、電動機在運行過程中，如果長期過載、頻繁起動、欠電壓運行或者斷相運行等都可能使電動機的電欠電壓運行或者斷相運行等都可能使電動機的電流超過它的額定值。如果超過額定值的量不大，流超過它的額定值。如果超過額定值的量不大，熔斷器在這種情況下不會熔斷，這樣將引起電動熔斷器在這種情況下不會熔斷，這樣將引起電動機過熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動機的使用壽機過熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至燒壞電動機。因此，采用熱繼電命，嚴重時甚至燒壞電動機。因此，采用熱繼電器器，也適用，也適用于對其他電氣設(shè)備的過載保護。于對其他電氣設(shè)備的過載保護。發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金

13、屬片常閉觸頭常閉觸頭符號符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在串聯(lián)在主電路主電路中中串聯(lián)在串聯(lián)在控制電路控制電路中中常閉觸頭常閉觸頭FRFR 熱繼電器由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點及一套熱繼電器由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點及一套傳動和調(diào)整機構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的傳動和調(diào)整機構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護電動機的主電路中。雙金屬電阻絲，串接在被保護電動機的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層，上層的小。當(dāng)電動機過載時，通過發(fā)熱元件的電

14、流超過的小。當(dāng)電動機過載時，通過發(fā)熱元件的電流超過整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點斷開。由于常閉觸點是接在電動機的控制電閉觸點斷開。由于常閉觸點是接在電動機的控制電路中的，它的斷開會使得與其相接的接觸器線圈斷路中的，它的斷開會使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點斷開，電動機的主電路斷電，電，從而接觸器主觸點斷開，電動機的主電路斷電，實現(xiàn)了過載保護。實現(xiàn)了過載保護。 熱繼電器動作后，雙金屬片經(jīng)過一段時間冷卻，熱繼電器動作后，雙金屬片經(jīng)過一段時間冷卻，按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。 的電動機及電源對稱性較好的情況

15、的電動機及電源對稱性較好的情況可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器; ;的電動機應(yīng)選用帶斷相保護裝置的三相結(jié)構(gòu)的電動機應(yīng)選用帶斷相保護裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。熱繼電器。原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機的額原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機的額定電流來選擇。但對于過載能力較差的電動機，定電流來選擇。但對于過載能力較差的電動機，其配用的熱繼電器其配用的熱繼電器( (主要是發(fā)熱元件主要是發(fā)熱元件) )的額定電的額定電流應(yīng)適當(dāng)小些，一般選取熱繼電器的額定電流流應(yīng)適當(dāng)小些，一般選取熱繼電器的額定電流( (實際上是選取發(fā)熱元件的額定電流實際上是選取發(fā)熱元件的額定電流) )為電動機

16、為電動機額定電流的額定電流的60%-80%60%-80%。對于工作時間較短、間歇時間較長的電動機，對于工作時間較短、間歇時間較長的電動機，以及雖然長期工作但發(fā)生過載現(xiàn)象的可能性很以及雖然長期工作但發(fā)生過載現(xiàn)象的可能性很小的電動機，可以不設(shè)過載保護。小的電動機，可以不設(shè)過載保護。雙金屬片式熱繼電器一般用于輕載、不頻繁雙金屬片式熱繼電器一般用于輕載、不頻繁起動電動機的過載保護。對于重載、頻繁起動起動電動機的過載保護。對于重載、頻繁起動的電動機，則可用過電流繼電器的電動機，則可用過電流繼電器( (延時動作型延時動作型的的) )作它的過載保護和短路保護。因為熱元件作它的過載保護和短路保護。因為熱元件受

17、熱變形需要時間，故熱繼電器不能作短路保受熱變形需要時間，故熱繼電器不能作短路保護用。護用。熔斷器俗稱保險絲，是最簡便有效的短路保護電器。熔斷器俗稱保險絲，是最簡便有效的短路保護電器。它主要由熔體及安裝熔體的絕緣座等部件組成。它主要由熔體及安裝熔體的絕緣座等部件組成。熔斷器在使用時應(yīng)與它所保護的電路串聯(lián)。如果該熔斷器在使用時應(yīng)與它所保護的電路串聯(lián)。如果該電路一旦發(fā)生短路等故障時，只要通過熔體的電流電路一旦發(fā)生短路等故障時，只要通過熔體的電流達到或超過某一額定值，在一定時間內(nèi)熔體將因過達到或超過某一額定值，在一定時間內(nèi)熔體將因過熱而熔斷，從而切斷故障電流，使線路及電氣設(shè)備熱而熔斷，從而切斷故障電流

18、，使線路及電氣設(shè)備免遭損壞。免遭損壞。熔體是熔斷器的主要部分，根據(jù)熔點的高低一般可熔體是熔斷器的主要部分，根據(jù)熔點的高低一般可分為分為低熔點低熔點和和高熔點高熔點兩類，低熔點熔斷器是由鉛、兩類，低熔點熔斷器是由鉛、錫及其含金制成；高熔點熔斷器是由銀、銅和鋁等錫及其含金制成；高熔點熔斷器是由銀、銅和鋁等制成。制成。123456(a)(b)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器123451-熔絲；熔絲；2-動觸點；動觸點； 3-瓷蓋；瓷蓋； 4-靜觸點；靜觸點； 5-瓷體瓷體 插入式熔斷器插入式熔斷器符號符號FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流 IF 的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載

19、IF IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機52.電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 自動空氣斷路器也稱自動空氣開關(guān)，有手動和自動空氣斷路器也稱自動空氣開關(guān)，有手動和電動合閘兩種，兼具短路、過載、失壓等多種保護電動合閘兩種，兼具短路、過載、失壓等多種保護功能。當(dāng)線路、電器發(fā)生嚴重的過載、短路及失壓功能。當(dāng)線路、電器發(fā)生嚴重的過載、短路及失壓等故障時，能夠自動切斷故障電路或電器，有效地等故障時，能夠自動切斷故障電路或電器，有效地保護供電線路和電氣設(shè)備安全，有些型號的產(chǎn)品還保護供電線

20、路和電氣設(shè)備安全，有些型號的產(chǎn)品還兼有漏電脫扣，可用作觸電和漏電保護之用。兼有漏電脫扣，可用作觸電和漏電保護之用。(自動開關(guān)自動開關(guān))自動空氣斷路器主要由三部分組成：分別是自動空氣斷路器主要由三部分組成：分別是感受感受元件、傳遞元件和執(zhí)行元件元件、傳遞元件和執(zhí)行元件。感受元件的作用是，感。感受元件的作用是，感受電路中不正常的狀態(tài)參量，或操作人員的操作指令、受電路中不正常的狀態(tài)參量，或操作人員的操作指令、繼電保護系統(tǒng)發(fā)出的信號，通過傳遞元件推動執(zhí)行元繼電保護系統(tǒng)發(fā)出的信號，通過傳遞元件推動執(zhí)行元件動作。過電流脫扣器、欠壓脫扣器等都屬于感受元件動作。過電流脫扣器、欠壓脫扣器等都屬于感受元件。傳遞元

21、件是承擔(dān)力的傳遞、變換的零部件，主要件。傳遞元件是承擔(dān)力的傳遞、變換的零部件，主要包括操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、自由脫扣機構(gòu)、主軸、脫包括操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、自由脫扣機構(gòu)、主軸、脫扣軸等。執(zhí)行元件指觸頭和滅弧系統(tǒng)，主要承擔(dān)電路扣軸等。執(zhí)行元件指觸頭和滅弧系統(tǒng)，主要承擔(dān)電路的接通、分段任務(wù)。其中觸頭用來接通斷開電路；滅的接通、分段任務(wù)。其中觸頭用來接通斷開電路；滅弧系統(tǒng)用來配合觸頭熄滅電弧?；∠到y(tǒng)用來配合觸頭熄滅電弧。結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧工作原理：工作原理：短路保護：短路保護

22、：當(dāng)開關(guān)接通電源后，電磁脫扣器、熱脫扣器及當(dāng)開關(guān)接通電源后，電磁脫扣器、熱脫扣器及欠電壓脫扣器若無異常反應(yīng)，開關(guān)運行正常。當(dāng)線欠電壓脫扣器若無異常反應(yīng)，開關(guān)運行正常。當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴重過電流時，短路電流超過瞬時脫路發(fā)生短路或嚴重過電流時，短路電流超過瞬時脫扣整定值，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力，將銜鐵扣整定值，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力，將銜鐵吸合并撞擊杠桿時，搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動與鎖扣吸合并撞擊杠桿時，搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動與鎖扣脫開，鎖扣在壓力彈簧的作用下，將三副主觸頭分脫開，鎖扣在壓力彈簧的作用下，將三副主觸頭分斷，切斷電源。斷，切斷電源。工作原理：工作原理：欠壓保護：欠壓保護：欠電壓脫扣

23、器的工作過程與電磁脫扣器恰恰相欠電壓脫扣器的工作過程與電磁脫扣器恰恰相反。當(dāng)線路電壓正常時，欠電壓脫扣器產(chǎn)生足夠的反。當(dāng)線路電壓正常時，欠電壓脫扣器產(chǎn)生足夠的吸力，克服拉力彈簧的作用，將欠電壓脫扣器銜鐵吸力，克服拉力彈簧的作用，將欠電壓脫扣器銜鐵吸合，銜鐵與杠桿脫離，鎖扣與搭鉤才得以鎖住，吸合，銜鐵與杠桿脫離，鎖扣與搭鉤才得以鎖住，主觸頭方能閉合。當(dāng)線路上電壓全部消失或電壓下主觸頭方能閉合。當(dāng)線路上電壓全部消失或電壓下降到某一數(shù)值時，欠電壓脫扣器吸力消失或減小，降到某一數(shù)值時，欠電壓脫扣器吸力消失或減小，銜鐵被拉力彈簧拉開并撞擊杠桿，主電路電源被分銜鐵被拉力彈簧拉開并撞擊杠桿，主電路電源被分斷

24、。同理，在無電源電壓或電壓過低時，自動空氣斷。同理，在無電源電壓或電壓過低時，自動空氣斷路器也不能接通電源。斷路器也不能接通電源。 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形

25、符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由控制線路由主電路主電路(被控制負載所在電路被控制負載所在電路) 和和控制電路控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。必須標(biāo)注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部

26、件與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。主主電電路路控制電路控制電路SB1SB2FRKM FRKMFUQ3M.熔斷器熔斷器熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點主觸點起動按鈕起動

27、按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助觸點熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點KM一、點動控制一、點動控制M3ABCKMFUQBCKMSB控制電路控制電路主電路主電路二、電動機連續(xù)運行二、電動機連續(xù)運行自鎖自鎖KMSB2CM3ABCKMFUQBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KM注意：接觸器線圈電壓注意：接觸器線圈電壓380V時，時，采用此種接線方式。采用此種接線方式。 短路保護短路保護是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強大的電動力，使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)損壞產(chǎn)生強大的電動力，使電動機和電器設(shè)備產(chǎn)生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源

28、。生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通通常采用熔斷器常采用熔斷器 FU和過流繼電器和過流繼電器等。等。 欠壓欠壓是指電動機工作時，引起電流增加甚至是指電動機工作時，引起電流增加甚至使電動機停轉(zhuǎn)，使電動機停轉(zhuǎn)，失壓失壓(零壓零壓)是指電源電壓消失而是指電源電壓消失而使電動機停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時，電動機可能使電動機停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時，電動機可能自動重新起動自動重新起動(亦稱自起動亦稱自起動)，易造成人身或設(shè)備，易造成人身或設(shè)備故障。故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護

29、。 過載保護過載保護是為防止三相電動機在運行中電流是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設(shè)置的保護。超過額定值而設(shè)置的保護。常采用熱繼電器常采用熱繼電器FR保護，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護。保護，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護。SB1KMKM3M.方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。四、點動四、點動+連續(xù)運行連續(xù)運行QSFRM3AB CKMFUKMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）。SBKASB1KASB2FRKMKA 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 思考思考不能點動！不能點動！KMSB1KMSB2FRSB例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。五、多地點控制五、多地點控制乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙QKM2.KM1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考 課堂練習(xí)：課堂練習(xí)：1：在機床電力拖動中要求油泵電動機起動后主軸電動：在機床電力拖動中要求油泵電動機起動后主軸電動機才能起動，若用接觸器機才能起動，若用接觸器KM1控制油泵電動機，用控制油泵電動機，用KM2