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1、裝車液壓系統(tǒng)培訓(xùn)機(jī)械維修中心一目錄目錄一一、液壓系統(tǒng)概述一、液壓系統(tǒng)概述1.1液壓傳動(dòng)的定義:1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn): 1.2.1液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn): 1.2.2 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1.3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成:二、動(dòng)力元件二、動(dòng)力元件- -液壓泵液壓泵2.1液壓泵的工作原理:2.2液壓泵正常工作的基本條件 :2.3液壓泵的分類 :2.4液壓泵的職能符號(hào):2.5齒輪泵 :2.6葉片泵 : 2.6.1葉片泵的工作特點(diǎn): 2.6.2葉片泵的現(xiàn)場(chǎng)安裝位置及工作原理:2.7柱塞泵 : 2.7.1柱塞泵的特點(diǎn): 2.7.2柱塞泵的工作原理:2.8、泵常見故障分析與處理:三、執(zhí)行元件三、執(zhí)行元件- -液壓缸和液壓馬達(dá)

2、液壓缸和液壓馬達(dá)3.1液壓馬達(dá):3.2液壓缸 3.2.1液壓油缸概述 3.2.2液壓油缸結(jié)構(gòu)及應(yīng)用: 3.2.3液壓油缸常見故障及其排除 四、控制元件四、控制元件- -各種液壓閥各種液壓閥4.1液壓閥概述:4.2液壓閥的工作原理及基本要求:4.3壓力控制閥 4.3.1溢流閥-直動(dòng)式、先導(dǎo)式 4.3.2減壓閥 : 4.3.3順序閥: 4.3.4壓力繼電器 4.3.5溢流閥、順序閥、減壓閥的比較 :4.4流量控制閥: 4.4.1節(jié)流閥: 4.4.2調(diào)速閥: 4.4.3同步閥:4.5方向控制閥: 4.5.1單向閥 4.5.2換向閥 五、輔助元件五、輔助元件5.1概述5.2油箱作用:5.3過濾器作用:

3、5.4.蓄能器作用5.5工作介質(zhì)-液壓油5.6其他輔助元件目錄目錄六、伺服比例閥的構(gòu)造及工作原理六、伺服比例閥的構(gòu)造及工作原理6.1概述:6.2比例閥結(jié)構(gòu)6.3安裝注意事項(xiàng):6.4伺服比例閥的優(yōu)勢(shì)七、液壓基本回路七、液壓基本回路 7.1壓力控制回路 7.1.1減壓回路 7.1.2增壓回路 7.1.3卸荷回路 7.1.4保壓回路 7.1.5平衡回路7.2速度控制回路7.3方向控回路 7.3.1換向閥的換向回路-溜槽油缸控制回路 7.3.2鎖緊回路 7.3.3緩沖倉配煤閘門控制回路 7.3.4斷電保護(hù)回路 7.3.5動(dòng)力回路 7.3.6輔助回路八、系統(tǒng)的安裝和調(diào)試八、系統(tǒng)的安裝和調(diào)試九、液壓系統(tǒng)的

4、維護(hù)保養(yǎng)九、液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)十、液壓系統(tǒng)常見故障分析及處理十、液壓系統(tǒng)常見故障分析及處理10.1常見故障案例:10.2基本故障排除目錄目錄一、液壓系統(tǒng)概述一、液壓系統(tǒng)概述v1.1液壓傳動(dòng)的定義:把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,或把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能及其組合的技術(shù)。它和電氣傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)一樣,都是把外界能源通過轉(zhuǎn)換和傳遞用以驅(qū)動(dòng)負(fù)載的傳動(dòng)裝置; 是以液體為工作介質(zhì),通過驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,然后通過管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等,借助執(zhí)行裝置,將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng);1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn):v 1.2.11.2.1液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn):液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn):1液壓傳

5、動(dòng)的重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊、慣性??;2能在很大的調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,有較大的傳動(dòng)比;3、傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn),負(fù)載變化時(shí),速度較穩(wěn)定;4、操作簡(jiǎn)單,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán),易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化;5借助于溢流閥、安全閥等,易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù);6可實(shí)現(xiàn)低速大扭矩傳動(dòng),無需減速器;v 1.2.2 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn):液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn):1液壓系統(tǒng)中有漏泄和壓力損失,影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性;2液體中含有空氣容易產(chǎn)生噪音,并使低速運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn);3溫度變化時(shí),液體粘性變化,會(huì)引起特性變化;4發(fā)生故障時(shí)不易檢查和排除;5.傳動(dòng)效率較低,能量經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換,有摩擦、壓力、泄漏損失;6.液壓元件的制造精度要求

6、高,造價(jià)較高,使用、維護(hù)要求高;1.3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成: 液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。(液壓泵) 是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。 (如液壓缸和液壓馬達(dá)) 是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 v (即各種液壓閥) v 油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等(液壓油)(礦物油、乳化液和液壓油)。二、動(dòng)力元件二、動(dòng)力元件-液壓泵液壓泵v 2.12.1液壓泵的工作原理:液壓泵的工作原理: 液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

7、中的動(dòng)力元件,為系統(tǒng)提供壓力油液。2.2液壓泵正常工作的基本條件液壓泵正常工作的基本條件 :v 在結(jié)構(gòu)上具有一個(gè)或多個(gè)密封且可以周期性變化的工作容積; 當(dāng)工作容積增大時(shí),完成吸油過程;當(dāng)工作容積減小時(shí),完成排油過程。v 具有相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),將吸油過程與排油過程分開;v 必須有足夠大的壓差,油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力2.3液壓泵的分類液壓泵的分類 :v 按流量是否可調(diào)節(jié):定量泵和變量泵;v 按壓力大?。旱蛪罕谩⒅袎罕?、高壓泵,其中齒輪泵、葉片泵多用于中低壓系統(tǒng),柱塞泵多用于高壓系統(tǒng);v 按結(jié)構(gòu):齒輪泵、葉片泵、柱塞泵螺桿泵臥式徑向柱塞泵回轉(zhuǎn)式徑向柱塞泵徑向柱塞泵可變量斜軸式軸向

8、柱塞泵可變量斜盤式軸向柱塞泵軸向柱塞泵柱塞泵雙作用葉片泵單作用葉片泵葉片泵內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵齒輪泵液壓泵2.42.4液壓泵的職能符號(hào):液壓泵的職能符號(hào):名稱名稱符號(hào)符號(hào)說明說明液液壓壓泵泵 液壓泵一般符號(hào)單向定量液壓泵單向旋轉(zhuǎn)、單向流動(dòng)、定排量雙向定量液壓泵雙向旋轉(zhuǎn),雙向流動(dòng),定排量單向變量液壓泵單向旋轉(zhuǎn),單向流動(dòng),變排量雙向變量液壓泵雙向旋轉(zhuǎn),雙向流動(dòng),變排量2.5齒輪泵齒輪泵 :v 【齒輪泵】的特點(diǎn)是:體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,價(jià)格低,工作可靠,自吸性能較好,對(duì)油液污染不敏感,維護(hù)方便等。 v 其缺點(diǎn)是:流量和壓力脈動(dòng)較大,噪聲大,排量不可變等。v 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)速型偶合器上應(yīng)用;

9、(內(nèi)嚙合齒輪泵)2.6葉片泵葉片泵 :v 2.6.12.6.1葉片泵的工作特點(diǎn):葉片泵的工作特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,工作壓力較高,流量脈動(dòng)小,工作平穩(wěn),噪聲小,壽命較長。 吸油特性不太好,對(duì)油液的污染也比較敏感,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造工藝要求比較高。 葉片泵根據(jù)作用次數(shù)的不同,可分為單作用和雙作用兩種。:轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各一次。:轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各二次。 雙作用葉片泵與單作用葉片泵相比,其流量均勻性好,轉(zhuǎn)子體所受徑向液壓力基本平衡。 雙作用葉片泵一般為定量泵;單作用葉片泵一般為變量泵。2.6.22.6.2葉片泵的現(xiàn)場(chǎng)安裝位置及工作原理:葉片泵的現(xiàn)場(chǎng)安裝位置及工作原理: 在系統(tǒng)中的安裝位置在系統(tǒng)

10、中的安裝位置 v 葉片泵由于有兩個(gè)吸油腔和壓油腔,并且各自的中心夾角是對(duì)稱的,所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡,因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵。2.7柱塞泵柱塞泵 :v 2.7.12.7.1柱塞泵的特點(diǎn):柱塞泵的特點(diǎn): v 參數(shù)高:額定壓力高,轉(zhuǎn)速高,泵的驅(qū)動(dòng)功率大; v 效率高,容積效率為95左右,總效率為90左右v 壽命長,變量方便,形式多,單位功率的重量輕;v 柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力,材料強(qiáng)度性能可得以充分利用。 1. 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,零件數(shù)較多, 2. 自吸性差, 3. 制造工藝要求較高,成本較貴, 4. 油液對(duì)的污染較敏感,要求較高的過濾精度,對(duì)使用和維護(hù)要求較高。1.1.柱塞泵

11、柱塞泵被廣泛用于高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械等得到廣泛的應(yīng)用。2.7.22.7.2柱塞泵的工作原理:柱塞泵的工作原理:2.2.8 8、泵常見故障分析與處理、泵常見故障分析與處理: :1.壓力或流量不足1.電機(jī)轉(zhuǎn)向接反或電磁換向閥安裝錯(cuò)誤 調(diào)換或改正。2.進(jìn)油口上安裝濾網(wǎng)或?yàn)V網(wǎng)堵塞選用目數(shù)較粗大的濾網(wǎng)或干脆拆除3.溢流閥設(shè)定壓力不當(dāng)或閥及執(zhí)行元件內(nèi)泄漏過大調(diào)緊溢流閥或換閥試驗(yàn),油缸內(nèi)泄漏過大,則活塞桿呈爬行現(xiàn)象。4.液壓泵損壞,主要為零部件磨損嚴(yán)重,更換新液壓泵v 2.振動(dòng)噪聲過大液壓系系統(tǒng)漏氣( (回油管沒有插入液面以下) ) 把所有的回

12、油管均插入油面以下200200泵與原動(dòng)機(jī)同軸度差,或軸頭干涉及聯(lián)軸器松動(dòng)產(chǎn)生 振動(dòng)重新調(diào)整同軸度005mm;停車后手旋聯(lián)軸器 應(yīng)手感輕松。油箱中油液不足或泄油管沒有插到液面以下 增加油 箱中的油液使液面在規(guī)定范圍內(nèi)。將泄油管插到液面以下v 3.異常發(fā)熱油液粘度不當(dāng)更換油液 泵長期在零偏角或低壓下運(yùn)轉(zhuǎn),使泵漏損過小液壓系統(tǒng)閥門的回油管上分流一根支管通入泵下部的放油口內(nèi),使泵體產(chǎn)生循環(huán)冷卻。 漏損過大使泵發(fā)熱檢修泵 溢流閥壓力設(shè)定壓力值太小,大部分壓力損失,重新調(diào)節(jié)溢流閥三、三、執(zhí)行元件執(zhí)行元件- -液壓缸和液壓馬達(dá)液壓缸和液壓馬達(dá) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,執(zhí)行元件是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件。它驅(qū)

13、動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)或旋轉(zhuǎn)(或擺動(dòng))運(yùn)動(dòng),其輸出為力與速度,或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。v 3.13.1液壓馬達(dá):液壓馬達(dá):液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速) 的執(zhí)行元件可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類:齒輪式液壓馬達(dá),葉片式液壓馬達(dá) ,柱塞式液壓馬達(dá)(軸向柱塞式液壓馬達(dá)和徑向柱塞式液壓馬達(dá))職能符號(hào):3.2液壓缸v 3.2.1液壓油缸概述 在工廠常稱為油缸,它是液壓技術(shù)中應(yīng)用最 廣的執(zhí)行元件。其作用是將液壓介質(zhì)的壓力能轉(zhuǎn)換 為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,依靠壓力油液驅(qū)動(dòng)與其外 伸桿相聯(lián)的工作機(jī)構(gòu)(裝置)運(yùn)動(dòng)而做功。v 類型:種類繁多按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為:活塞式、柱塞式和組合式三類。按作用方

14、式又可分為:?jiǎn)巫饔檬胶碗p作用式。 主要性能參數(shù):工作壓力、流量、速度、推力、缸徑、活塞桿直徑等。3.2.2液壓油缸結(jié)構(gòu)及應(yīng)用:?jiǎn)螚U液壓缸的結(jié)構(gòu)圖:1Y型密封圈6O型密封圈2、7 缸蓋3銅墊4缸筒5活塞 (桿) 閘門油缸旋轉(zhuǎn)提升油缸伸縮油缸試重油缸3.2.3液壓油缸常見故障及其排除:1.1.移動(dòng)速度下降移動(dòng)速度下降液壓泵、溢流閥等元件有故障,系統(tǒng)未供油或量少液壓泵、溢流閥等元件有故障,系統(tǒng)未供油或量少 檢修泵、閥等元件檢修泵、閥等元件缸筒與活塞配合間隙太大、活塞上的密封件磨壞;缸體內(nèi)孔圓柱度超差、活缸筒與活塞配合間隙太大、活塞上的密封件磨壞;缸體內(nèi)孔圓柱度超差、活塞左右兩腔互通塞左右兩腔互通提高

15、液壓缸的制造和裝配精度;保證密封件的質(zhì)量和工提高液壓缸的制造和裝配精度;保證密封件的質(zhì)量和工作性能作性能流量控制元件選擇不當(dāng),壓力控制元件調(diào)壓過低流量控制元件選擇不當(dāng),壓力控制元件調(diào)壓過低合理選擇和調(diào)節(jié)流量和壓合理選擇和調(diào)節(jié)流量和壓力控制元件力控制元件v 2.2.輸出力不足輸出力不足液壓缸內(nèi)泄漏嚴(yán)重(如密封件磨損、老化、損壞或唇口裝反)液壓缸內(nèi)泄漏嚴(yán)重(如密封件磨損、老化、損壞或唇口裝反)更換或重裝更換或重裝密封件密封件系統(tǒng)調(diào)定壓力過低系統(tǒng)調(diào)定壓力過低重新調(diào)整系統(tǒng)壓力重新調(diào)整系統(tǒng)壓力v 3.3.工作機(jī)構(gòu)爬行工作機(jī)構(gòu)爬行液壓缸內(nèi)有空氣或油液中有氣泡,如從泵、缸等負(fù)壓處吸入外界空氣液壓缸內(nèi)有空氣或

16、油液中有氣泡,如從泵、缸等負(fù)壓處吸入外界空氣擰緊擰緊管接頭,減少進(jìn)入系統(tǒng)的空氣管接頭,減少進(jìn)入系統(tǒng)的空氣液壓缸無排氣裝置液壓缸無排氣裝置設(shè)置排氣裝置并在工作之前先將缸內(nèi)空氣排除;缸至換設(shè)置排氣裝置并在工作之前先將缸內(nèi)空氣排除;缸至換向閥間的管道容積要小,以免該向閥間的管道容積要小,以免該 管道存氣排不盡管道存氣排不盡四、四、控制元件控制元件- -各種液壓閥各種液壓閥4.14.1液壓閥概述:液壓閥概述:1、功用:控制液壓系統(tǒng)油液的方向、壓力和流量,滿足執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)要求。任何一個(gè)液壓系統(tǒng),不論其如何簡(jiǎn)單,都不能缺少液壓閥。2、結(jié)構(gòu)組成:一般都由閥芯、閥體和操縱驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置組成

17、。v 根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥v 壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;v 流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;v 方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。v 根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥v 按功用及使用要求分為: 普通液壓閥又稱開關(guān)式液壓閥(含方向閥、壓力閥和流量閥三類) 特殊液壓閥含疊加閥、插裝閥和電液控制閥(含電液伺服閥與電液比例閥)等。v 按安裝連接方式分為:管式閥、板式閥、疊加閥和插裝閥。 按閥芯的結(jié)構(gòu)形式分為:圓柱滑閥、錐閥和球閥。4.24.2液壓閥的工作原理

18、及基本要求:液壓閥的工作原理及基本要求:v 1.基本原理:盡管液壓閥種類繁多,但通常都是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及開口的大小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)方向、壓力和流量控制的v 2.對(duì)液壓閥的基本要求v 動(dòng)作靈敏,使用可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小,噪聲小,使用壽命長。v 閥口打開時(shí),液體通過閥的壓力損失??;閥口關(guān)閉時(shí),密封性能好。v 控制壓力或流量穩(wěn)定。v 結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試及使用維護(hù)方便,通用性好4.3壓力控制閥:v 在液壓系統(tǒng)中,凡是用來控制最高壓力,或保持某一部分的壓力值,以及利用油液的壓力來控制油路的通斷等等的閥通稱為壓力閥。這類閥的共同特點(diǎn)是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作的。

19、v 按功能和用途可分為:、和等。4.3.1溢流閥-直動(dòng)式、先導(dǎo)式在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,定量泵提供的是恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí),會(huì)使流量需求減小。此時(shí)溢流閥開啟,使多余流量溢回油箱,保證溢流閥進(jìn)口壓力,即泵出口壓力恒定(閥口常隨壓力波動(dòng)開啟)。系統(tǒng)正常工作時(shí),閥門關(guān)閉。只有負(fù)載超過規(guī)定的極限(系統(tǒng)壓力超過調(diào)定壓力)時(shí)開啟溢流,進(jìn)行過載保護(hù),使系統(tǒng)壓力不再增加(通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高工作壓力高1020)。v 直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn):閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡,故當(dāng)系統(tǒng)壓力很高時(shí),彈簧必須很硬,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重,調(diào)壓不輕便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中,作安全閥或背壓閥使用。v

20、工作原理職能符號(hào):先導(dǎo)式v 特點(diǎn):特點(diǎn): 因?yàn)殄F閥作用面積很小,即使壓力很高,彈簧剛度仍不大,調(diào)壓輕便; 因?yàn)橹鏖y彈簧很軟,因此溢流量變化時(shí),壓力波動(dòng)小。靜態(tài)特性好;v 工作原理職能符號(hào):工作原理職能符號(hào):3、溢流閥的應(yīng)用場(chǎng)合:v 1 1、起穩(wěn)壓和溢流作用(閥口常開):、起穩(wěn)壓和溢流作用(閥口常開): 在定量泵進(jìn)油或回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中 2、起安全保護(hù)作用(閥口常閉)v 變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和非節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。流調(diào)速系統(tǒng)。4.3.2是使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。1 1、作用、作用 (1 1)減壓:降低液壓系統(tǒng)某支路(控制油路、夾

21、緊回路、潤滑回路等)的壓力。)減壓:降低液壓系統(tǒng)某支路(控制油路、夾緊回路、潤滑回路等)的壓力。 (2 2)穩(wěn)壓:穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。)穩(wěn)壓:穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。 2 2、類型、類型 按功能分按功能分 定值減壓閥:定值減壓閥:定差減壓閥:定差減壓閥:定比減壓閥:定比減壓閥:保證閥的出口壓力為定值。保證閥的出口壓力為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分 直動(dòng)式直動(dòng)式先導(dǎo)式(常用)先導(dǎo)式(常用)3 3、減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理、減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理 直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥先導(dǎo)式定

22、值減壓閥:先導(dǎo)式定值減壓閥:給定閥的出口壓力值。給定閥的出口壓力值。職能符號(hào):職能符號(hào):先導(dǎo)調(diào)壓部先導(dǎo)調(diào)壓部分:分:通過主閥芯上下移動(dòng),調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失,保證通過主閥芯上下移動(dòng),調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失,保證出口壓力恒定。出口壓力恒定。 主閥部分:主閥部分:結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) v 工作原理:工作原理:4 4、先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處:、先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的不同之處: 為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定,先導(dǎo)閥彈簧為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定,先導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱;而溢流閥的出油口是腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱;而溢流閥的出油口是通油箱的,所以它的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過閥

23、體通油箱的,所以它的導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通,不必單獨(dú)外接油箱。上的通道和出油口相通,不必單獨(dú)外接油箱。減壓閥保持減壓閥保持出口壓力出口壓力基本不變,而溢流閥保持基本不變,而溢流閥保持進(jìn)口進(jìn)口處壓力處壓力基本不變?;静蛔?。在不工作時(shí),減壓閥進(jìn)、出油口互通,而溢流閥進(jìn)在不工作時(shí),減壓閥進(jìn)、出油口互通,而溢流閥進(jìn)出油口不通。出油口不通。4.3.31 1、作用:、作用: 利用油路本身的壓力變化來控制利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟,達(dá)到油路通斷,實(shí)現(xiàn)閥口開啟,達(dá)到油路通斷,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作,它一般不執(zhí)行元件的順序動(dòng)作,它一般不控制系統(tǒng)壓力。控制系統(tǒng)壓力。直控順序閥

24、直控順序閥2 2、類型:、類型:外(液控)控順序閥外(液控)控順序閥按控制方式按控制方式3 3、結(jié)構(gòu)與工作原理:、結(jié)構(gòu)與工作原理:直動(dòng)式直動(dòng)式按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式先導(dǎo)式4.3.44.3.4壓力繼電器壓力繼電器是利用液體的壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),發(fā)出電信號(hào),使電氣元件(如電磁鐵、電機(jī)、時(shí)間繼電器、電磁離合器等)動(dòng)作,使油路卸壓、換向,執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)停止工作,起安全保護(hù)作用等。v 壓力繼電器有和四種結(jié)構(gòu)形式。4.3.54.3.5溢流閥、順序閥、減壓閥的比較溢流閥、順序閥、減壓閥的比較 :4.4流量控制閥:是通過改變節(jié)流口通流

25、面積或通流通道的長短來改變局部阻力的大小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。v 流量控制閥是節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中的基本調(diào)節(jié)元件。在定量泵供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,必須將流量控制閥與溢流閥配合使用,以便將多余的流量流回油箱。v 流量控制閥包括和等。4.4.1節(jié)流閥:v 1 1、結(jié)構(gòu)及工作原理、結(jié)構(gòu)及工作原理 AR2 2、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥節(jié)流閥閥芯分為上閥芯和下閥芯兩部分,當(dāng)流體正向流動(dòng)時(shí),其節(jié)流過程與節(jié)流閥一樣,節(jié)流大小可以通過手柄調(diào)整;當(dāng)流體反向時(shí),靠油液將下閥芯壓下,下閥芯起單向閥用,可以實(shí)現(xiàn)流體反向流動(dòng);4.4.2調(diào)速閥:1 1、組成:、組成: 普通節(jié)流閥穩(wěn)壓閥普通節(jié)流閥穩(wěn)壓閥 減壓閥(串接)減壓閥(串接

26、)溢流閥(并接)溢流閥(并接)保證節(jié)流閥前后壓差基本不變保證節(jié)流閥前后壓差基本不變2 2、職能符號(hào):、職能符號(hào): 詳細(xì)職能符號(hào):詳細(xì)職能符號(hào):簡(jiǎn)化職能符號(hào):簡(jiǎn)化職能符號(hào):3 3、結(jié)構(gòu)及工作原理:、結(jié)構(gòu)及工作原理:4.4.3同步閥:1、同步閥是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。 分流閥的作用,是使液壓系統(tǒng)中由同一個(gè)能源向兩個(gè)執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量(等量分流),以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的速度保持同步或定比關(guān)系。 集流閥的作用,則是從兩個(gè)執(zhí)行元件收集等流量或按比例的回油量,以實(shí)現(xiàn)其間的速度同步或定比關(guān)系。 分流集流閥則兼有分流閥和集流閥的功能。4.5方向控制閥:是用來改變液壓系統(tǒng)中個(gè)油路之間液流通斷關(guān)系的

27、閥類。v 類型:?jiǎn)蜗蜷y、換向閥v 單向閥有普通單向閥 和液控單向閥 。 v 選擇液流方向,區(qū)分高低壓油。v 保護(hù)泵正常工作(防止壓力突然增高,反向傳給泵,造成反轉(zhuǎn)或損壞),泵停止供油時(shí),保護(hù)缸中活塞的位置。v 作背壓閥用,提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性(背壓作用保持低壓回路的壓力)。4.5.1單向閥v 1 1、普通單向閥:、普通單向閥:1 1、作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng),不允許油液反向倒流(起止回作用)、作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng),不允許油液反向倒流(起止回作用),正向?qū)〞r(shí),壓力損失要小,反向截止時(shí),密封性要好。,正向?qū)〞r(shí),壓力損失要小,反向截止時(shí),密封性要好。單單向向閥閥2、單向閥原理

28、2 2、液控單向閥、液控單向閥1、作用:(1)起止回作用;(2)必要時(shí)解除逆止,允許油液反向通過。 2、結(jié)構(gòu)與工作原理:2、工作原理:3 3、單向閥用途、單向閥用途 (1 1)止回作用:安裝在泵的出口,)止回作用:安裝在泵的出口,pk=0.30.5 bar(2 2)作背壓閥用)作背壓閥用: :防止液壓缸前沖或爬行,使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。防止液壓缸前沖或爬行,使系統(tǒng)工作平穩(wěn)。pk=26 bar(3 3)作鎖緊裝置用:)作鎖緊裝置用:(4 4)作復(fù)合閥使用:?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。)作復(fù)合閥使用:?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。 工作原理:相當(dāng)于兩個(gè)液控單向閥

29、的組合。工作原理:相當(dāng)于兩個(gè)液控單向閥的組合。 職能符號(hào):職能符號(hào):1 1,2 - 2 - 單向閥閥芯單向閥閥芯 3 - 3 - 控制閥芯控制閥芯雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)例1說明用液控單向閥雙向鎖緊回路的工作原理。當(dāng)油缸不工作時(shí),鎖緊活塞,不能移動(dòng)。當(dāng)換向閥使活塞左向運(yùn)動(dòng)時(shí),左邊液控單向閥反向流通。右邊液控單向閥起普通單向閥作用。當(dāng)換向閥使活塞右向運(yùn)動(dòng)時(shí),右邊液控單向閥反向流通。左邊液控單向閥起普通單向閥作用。4.5.24.5.2換向閥換向閥 作用:作用: 利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變,使油路利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變,使油路接通、關(guān)斷,或改變油流的方向,從而使液壓執(zhí)接通、關(guān)

30、斷,或改變油流的方向,從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 1 1、對(duì)換向閥的性能要求、對(duì)換向閥的性能要求 (1 1)油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要??;)油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要?。唬? 2)油液斷開時(shí)泄漏要?。唬┯鸵簲嚅_時(shí)泄漏要?。唬? 3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。)閥芯換位時(shí)操縱力要小。 2 2、類型、類型1)按閥芯的形狀分類 滑閥滑閥【包括控制部分、主體部分(位、通)包括控制部分、主體部分(位、通)】 轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥 1 1、位、位:為改變液流方向,閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)(二位、三:為改變液流方向,閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)(二位、三位),一個(gè)位),一個(gè)“”

31、表示一個(gè)位。表示一個(gè)位。2 2、通:、通:換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)(二通、三通、四通、五換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)(二通、三通、四通、五通),在一個(gè)通),在一個(gè)“”內(nèi),內(nèi),“” 或或“”與方框的交點(diǎn)數(shù)。與方框的交點(diǎn)數(shù)。3 3、“”“”表示連通,表示連通,“ T”“ T”表示堵塞;表示堵塞;4 4、每一方框表達(dá)的內(nèi)容,為該閥芯在此位工作時(shí)的連通方式。、每一方框表達(dá)的內(nèi)容,為該閥芯在此位工作時(shí)的連通方式。 2)按操縱方式分類: 手 柄 式機(jī) 動(dòng) ( 輪 滾 式 )電 磁彈 簧液 壓液 壓 先 導(dǎo) 控 制電 磁 -液 壓 先 導(dǎo) 控 制 3 3、換向閥的職能符號(hào)表示方法、換向閥的職

32、能符號(hào)表示方法4 4、換向閥的位和通路符號(hào)、換向閥的位和通路符號(hào)PAPBA BA BTPTABPTA BT PT2112A三位四通二位三通二位四通二位五通三位五通二位二通5、換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理工作原理6、幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥 又稱行程閥。又稱行程閥。它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的,有它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的,有二二通、三通、四通和五通通、三通、四通和五通幾種,其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種。幾種,其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種。 電磁換向閥電磁換向閥 1 1、工

33、作原理:、工作原理: 利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來控制液流方向的。來控制液流方向的。 類型:類型: 直流(直流(E,24V 或或 100V) 交流(交流(D,36V 或或 220V 或或 380V)電磁換向閥電磁換向閥 三位四通電磁三位四通電磁換向閥換向閥右電磁鐵右電磁鐵通電換向通電換向左、右電磁鐵左、右電磁鐵斷電(復(fù)中位)斷電(復(fù)中位)左電磁鐵左電磁鐵通電換向通電換向 電磁換向閥的工作原理 圖所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),閥芯2被彈簧7推向左端,P 和A接通;當(dāng)電磁鐵通電時(shí),鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端,使P和

34、B接通。 2 2、電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)、電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu) 圖交流式二位三通電磁換向閥圖交流式二位三通電磁換向閥 (1 1)動(dòng)作迅速,操作輕便,便于遠(yuǎn)距離控制;)動(dòng)作迅速,操作輕便,便于遠(yuǎn)距離控制;(2 2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制,僅能控制小)因受電磁鐵尺寸與推力的限制,僅能控制小流量(小于流量(小于63 63 l/minl/min)的液流;)的液流;(3 3)電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制:如設(shè)備中的按)電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制:如設(shè)備中的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等;鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等;(4 4)換向快,易產(chǎn)生液壓沖擊。)換向快,易產(chǎn)生液壓沖擊。 特點(diǎn):特點(diǎn): 液動(dòng)換向閥液動(dòng)換

35、向閥 1 1、工作原理:、工作原理: 利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。 2 2、結(jié)構(gòu):、結(jié)構(gòu): 兩位四通液控?fù)Q向閥特點(diǎn):特點(diǎn): (1 1)換向速度易于控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠;)換向速度易于控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠;(2 2)由于液壓驅(qū)動(dòng)力大,適用于大流量的場(chǎng)合;)由于液壓驅(qū)動(dòng)力大,適用于大流量的場(chǎng)合;(3 3)其控制油路必須有開關(guān)或換向裝置。)其控制油路必須有開關(guān)或換向裝置。電液換向閥電液換向閥 組成組成電磁閥:電磁閥:電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路的換電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路的換向,起先導(dǎo)作用向,起先導(dǎo)作用。 液動(dòng)閥:液動(dòng)閥:負(fù)

36、責(zé)主油路的換向負(fù)責(zé)主油路的換向。 結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理 電液換向閥(1 1)換向平穩(wěn)無沖擊;)換向平穩(wěn)無沖擊;(2 2)允許通過的流量大。)允許通過的流量大。 (國產(chǎn):國產(chǎn):32MPa,1250l/min; 進(jìn)口:進(jìn)口:40MPa,2000 l/min) 特點(diǎn):特點(diǎn):7 7、換向閥的滑閥機(jī)能、換向閥的滑閥機(jī)能 換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。 滑閥機(jī)能:滑閥機(jī)能: 閥芯處于常態(tài)位(原始位置)時(shí)各油口的連通方式。如二位閥閥芯處于常態(tài)位(原始位置)時(shí)各油口的連通方式。如二位閥有有“常通型常通型”、“常斷型常斷型”。 中位機(jī)能:中位

37、機(jī)能: 三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí),各油口的連通方式,稱為換向三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí),各油口的連通方式,稱為換向閥的中位機(jī)能。閥的中位機(jī)能。 三位換向閥常用的中位機(jī)能:三位換向閥常用的中位機(jī)能: “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。型。五、五、輔助元件輔助元件v 5.1概述v 過濾器、熱交換器、蓄能器、油箱、壓力表及其開關(guān)、管件與密封裝置等統(tǒng)稱為液壓輔助元件。液壓輔件是液壓系統(tǒng)不可缺少的重要部分,其性能對(duì)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性、可靠性和壽命等都有直接影響。v 5.2油箱作用:存儲(chǔ)液壓工作介質(zhì)散發(fā)油液熱量分離空氣沉淀雜質(zhì)v 5.3過濾器作用:油液過濾器(簡(jiǎn)稱過濾器)用來濾去油液中

38、的 雜質(zhì),維護(hù)油液清潔,保證液壓系統(tǒng)正常工作。v 按過濾精度等級(jí)不同分為四種:粗過濾器 (d100m)、普通過濾器【d(10100)m】、 精過濾器【 d (510)m)】和特精過濾器 【 d5m)】濾油器吸油濾油器循環(huán)濾油器高壓濾油器吸油濾油器濾芯循環(huán)濾芯RFB-400*10高壓濾芯HDX-630*100v 5.4.蓄能器作用:蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放液體壓力能的 元件,可作短時(shí)供油以及吸收脈動(dòng)和沖擊;v 主要有活塞式、重力式和皮囊式等結(jié)構(gòu)型式,其中皮囊式應(yīng)用最為廣泛。裝車系統(tǒng)的蓄能器組共有4個(gè)蓄能器,它是氣囊式蓄能器,每個(gè)蓄能器的充氣壓力為9.0-9.5MPa,下面的閥件帶有卸壓功能。

39、彈簧式蓄能器如圖所示重力式蓄能器5.5工作介質(zhì)-液壓油液壓油在使用中的注意事項(xiàng):1、液壓系統(tǒng)應(yīng)按照規(guī)定的牌號(hào)注油,埃索68#抗磨液壓油。2、在檢修中不得將雜質(zhì)帶入液壓油內(nèi)避免污染。3、油箱內(nèi)油位要適中以保證冷卻余量。4、經(jīng)常檢驗(yàn)定期換油。液壓系統(tǒng)參數(shù): 工作壓力:12.5MPa。 壓力最大的波動(dòng)范鬧:10.5MPa13MPa。 主液壓泵流量:1715min 冷卻泵壓力:小于06MPa。 冷卻、流量:62L/min5.6其他輔助元件蓄能器及充氮工具液位傳感器和顯示器液位傳感器和顯示器壓力傳感器壓力傳感器壓力表壓力表注意開關(guān)方向注意開關(guān)方向板式閥安裝底板板式閥安裝底板六、伺服比例閥的構(gòu)造及工作原理

40、、伺服比例閥的構(gòu)造及工作原理6.1概述:伺服比例閥及直線位移傳感的應(yīng)用,能夠精確控制閘門的開度,進(jìn)而控制稱量的精度,比例閥由放大器、先導(dǎo)閥、主閥組成。伺服比例閥對(duì)液壓油的清潔度要求至少為NAS7級(jí)。這一點(diǎn)需要特別注意。 6.2比例閥結(jié)構(gòu)直線位移傳感器安裝時(shí)一定要確認(rèn)傳感器頭部插入到油缸桿中。即傳感器插到油缸的活塞中,油缸桿縮回時(shí)安裝直線位移傳感器比較容易。 6.3安裝注意事項(xiàng):6.4伺服比例閥的優(yōu)勢(shì)u伺服比例閥的精確測(cè)控:控制精度達(dá)到毫米級(jí)以及所需要的更高級(jí),伺服油缸位置的控制通過伺服閥的精確定位,同時(shí)有直線位移傳感器的精確反饋,反饋給伺服閥的放大器,形成位置的閉環(huán)控制。u伺服油缸速度設(shè)定及調(diào)

41、節(jié):油缸的速度和加速度可以進(jìn)行設(shè)定,只要系統(tǒng)的液壓油量瞬間滿足需要,并且不超過油缸的最大速度。在保證油缸運(yùn)行平穩(wěn)的情況下,達(dá)到油缸的理想運(yùn)動(dòng)速度,滿足機(jī)械部位的運(yùn)動(dòng)要求。u伺服油缸的使用壽命高于普通油缸:表現(xiàn)于普通油缸局部管道液壓油無法循環(huán),導(dǎo)致液壓油摩擦局部發(fā)熱,熱量無法及時(shí)散失,影響液壓系統(tǒng)的密封性。七、液壓基本回路七、液壓基本回路 調(diào)壓回路的功用調(diào)壓回路的功用 是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。 是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力,如圖所示?;芈分械膯蜗蜷y3供主油路壓力降低(低于減壓閥2的調(diào)整壓力)

42、時(shí)防止油液倒流。起短時(shí)保壓作用。也可采用類似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方法獲得兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓。還可采用比例減壓閥來實(shí)現(xiàn)無級(jí)減壓。為了使減壓回路工作可靠,減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5Mpa,最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小0.5Mpa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí),調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的下游,以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對(duì)執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響。7.1.2增壓回路 增壓回路增壓回路用以提高系統(tǒng)中局部油路中的壓力。它能使局部壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于油源的壓力。采用增壓回路比選用高壓大流量泵要經(jīng)濟(jì)得多。:當(dāng)系統(tǒng)處于圖示位置時(shí),壓力為P1的油液進(jìn)入增壓器的大活塞腔,此時(shí)在小活塞腔即可得到壓力為P2

43、=P1.A1/A2的高壓油液進(jìn)入工作油缸。當(dāng)二位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時(shí),增壓器的活塞返回,補(bǔ)油箱中的油液經(jīng)單向閥補(bǔ)入小活塞腔。這種回路只能間斷增壓。增壓的倍數(shù)于與增壓器大小活塞的工作面積之比。:在圖示位置,泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥5和單向閥1進(jìn)入增壓器左端大、小活塞腔,右端大活塞腔的回油通油箱,右端小活塞腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥4輸出,此時(shí)單向閥2、3被關(guān)閉;當(dāng)活塞移到右端時(shí),換向閥得電換向,活塞向左移動(dòng)。左端小活塞腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥3輸出,這樣增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng),兩端便交替輸出高壓油,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)增壓。7.1.3卸荷回路 是,在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)不頻繁起閉,且使液壓泵在接近零壓的情況

44、下運(yùn)轉(zhuǎn),以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱,延長泵和電機(jī)的使用壽命。:在上圖a中利用二位二通換向閥使泵卸荷。在上圖b(液控單向閥的保壓回路)(液控單向閥的保壓回路)中的M(或H、K)型換向閥處于中位時(shí),可使泵卸荷,但切換壓力沖擊大,適用于低壓小流量的系統(tǒng)。對(duì)于高壓大流量的系統(tǒng),可采用M(或H、K)型電液換向閥對(duì)泵進(jìn)行卸荷(見上圖c),由于這種換向閥裝有換向時(shí)間調(diào)節(jié)器,所以切換時(shí)壓力沖擊小,但必須在換向閥前面設(shè)置單向閥(或在換向閥回油口設(shè)置背壓閥),以使系統(tǒng)保持0.20.3MPa的壓力,供控制油路用。:如右圖所示采用了二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路。當(dāng)先導(dǎo)型溢流閥1的遙控口通過二位二通電磁閥2接

45、通油箱時(shí),泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱,實(shí)現(xiàn)卸載。為防止卸載或升壓時(shí)產(chǎn)生壓力沖擊,在溢流閥遙控口與電磁閥之間可以設(shè)置阻尼b7.1.4保壓回路執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階段內(nèi),若需要保持規(guī)定的壓力,就應(yīng)采用保壓回路。 利用蓄能器保壓的回路利用蓄能器保壓的回路:如圖a所示的回路,當(dāng)主換向閥在左位工作時(shí),液壓缸前進(jìn)壓緊工件,進(jìn)油路壓力升高至調(diào)定值,壓力繼電器發(fā)訊使二通閥通電,泵即卸荷,單向閥自動(dòng)關(guān)閉,液壓缸則由蓄能器保壓。蓄能器壓力不足時(shí),壓力繼電器復(fù)位使泵重新工作。保壓時(shí)間的長短取決于蓄能器的容量,調(diào)節(jié)壓力繼電器的通斷區(qū)間即可調(diào)節(jié)缸中壓力的最大值和最小值。圖b所示為多缸系統(tǒng)一缸保壓回路,進(jìn)

46、給缸快進(jìn)時(shí),泵壓下降,但單向閥3關(guān)閉,把夾緊油路和進(jìn)給油路隔開。蓄能器4用來給夾緊缸保壓并補(bǔ)充泄漏,壓力繼電器5的作用是夾緊缸壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)出訊號(hào),使進(jìn)給缸動(dòng)作。 為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行下落,或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控失速的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng),可設(shè)置平衡回路。圖示為用單向節(jié)流閥限速、液控單向閥鎖緊的平衡回路。 將節(jié)流閥串聯(lián)在泵與閥之間,即構(gòu)成進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路(見圖a a)。泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入缸的工作腔,泵多余的油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于溢流閥有溢流,泵的出口壓力 保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥流通面積,即可改變通過節(jié)流閥的流量,從而調(diào)節(jié)缸的速度。7.37.3方向控回路方

47、向控回路 ,只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。 當(dāng)需要頻繁、連續(xù)自動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)且對(duì)換向過程有很多附加要求時(shí),則需采用復(fù)雜換向回路。對(duì)于換向要求高的主機(jī)(如各類磨床)上,若用手動(dòng)換向閥就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用機(jī)動(dòng)換向閥,利用工作臺(tái)上的行程塊推動(dòng)(聯(lián)結(jié)在換向閥桿上)撥桿來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向,但工作臺(tái)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí),當(dāng)換向閥移至中央位置時(shí),工作臺(tái)會(huì)因失去動(dòng)力而停止運(yùn)動(dòng)(稱換向死點(diǎn)),不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向;當(dāng)工作臺(tái)高速運(yùn)動(dòng)時(shí),又會(huì)因換向閥芯移動(dòng)過快而引起換向沖擊。若采用電磁換向閥由行程擋塊推動(dòng)行程開關(guān)發(fā)出換向信號(hào),使電磁閥動(dòng)作推動(dòng)換向,可避免死點(diǎn),但電磁閥動(dòng)作一般較快,存在換向沖擊,而且電磁閥還有

48、換向頻率不高、壽命低、易出故障等缺陷。 為解決上述兩個(gè)矛盾,采用特殊設(shè)計(jì)的電液換向閥,以行程擋塊推動(dòng)先導(dǎo)閥,由它控制一個(gè)可調(diào)式液動(dòng)換向閥來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的換向,即可避免換向死點(diǎn),又可消除換向沖擊。這種換向回路,按換向要求不同可分為和兩種。7.3.1換向閥的換向回路-溜槽油缸控制回路6 D溜 槽 油 缸 ( 2 個(gè) )6 D2 2 AB 1A 1 1 0 0 5 5 2 8 2 02 3 AD T 2D T 11 6 AA 1B 1PTA BP T動(dòng)作原理:1、當(dāng)DT1的電時(shí)P與B通、T與A通,液動(dòng)閥右腔進(jìn)油P通A1、T與B1通,溜槽油缸有桿腔進(jìn)油,活塞桿向無桿腔運(yùn)動(dòng),溜槽提升。2、當(dāng)DT2的電時(shí)P

49、與A通、T與B通,液動(dòng)閥左腔進(jìn)油P通B1、T與A1通,液控單向閥打開,溜槽油缸無桿腔進(jìn)油,活塞桿向有桿腔運(yùn)動(dòng),溜槽下降。液控單向閥的作用就是起鎖緊油缸的作用,讓溜槽可以精確的停留在任何位置。7.3.2鎖緊回路 鎖緊回路的功用是鎖緊回路的功用是:在執(zhí)行元件不工作時(shí),切斷其進(jìn)、出油路,準(zhǔn)確地使它停留在原定位置上。 圖示為使用液控單向閥(又稱雙向液壓鎖)的鎖緊回路,它能在缸不工作時(shí)使活塞迅速、平穩(wěn)、可靠且長時(shí)間的被鎖住,不會(huì)因外力而移動(dòng)。A 1 B 1PTABP T原 料 倉 閘 門 油 缸 ( 6 個(gè) )D T 1 17.3.3緩沖倉配煤閘門控制回路工作原理:當(dāng)DT11失電時(shí)電磁閥P與A通、T與B

50、通,兩位四通液動(dòng)閥左腔進(jìn)油此時(shí)液動(dòng)閥P與A1通、T與B1通,油缸活塞桿向有桿腔運(yùn)動(dòng),閘門關(guān)閉。當(dāng)DT11的電時(shí)電磁閥P與B通、T與A通,兩位四通液動(dòng)閥右腔進(jìn)油此時(shí)液動(dòng)閥P與B1通、T與A1通,油缸活塞桿向無桿腔運(yùn)動(dòng),閘門打開。當(dāng)系統(tǒng)整體失電時(shí),油缸會(huì)在蓄能器壓力的作用下將閘門關(guān)閉,所以在斷電保護(hù)中沒有考慮緩沖倉的兩位四通閥。7.3.4斷電保護(hù)回路裝 車 平 板 閘 門 油 缸 ( 2個(gè) )PT6D溜 槽 油 缸 ( 2個(gè) )6D6F10C10C10B10BB2A2 80 45 8006F6FDT18DT1721A21AB1A1 100 55 28206F斷電保護(hù)的原理:斷電保護(hù)的原理:1 1、

51、當(dāng)裝車系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)、當(dāng)裝車系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)DT17DT17、DT18DT18斷電,壓力油斷電,壓力油分兩路一路進(jìn)入溜槽油缸有桿腔,另一路進(jìn)入定量倉油缸的無桿腔,分兩路一路進(jìn)入溜槽油缸有桿腔,另一路進(jìn)入定量倉油缸的無桿腔,同時(shí)相應(yīng)的液控單向閥打開此時(shí)溜槽提升、閘門關(guān)閉,避了撒煤和撞同時(shí)相應(yīng)的液控單向閥打開此時(shí)溜槽提升、閘門關(guān)閉,避了撒煤和撞溜槽事故的發(fā)生。溜槽事故的發(fā)生。2 2、當(dāng)液壓泵啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)、當(dāng)液壓泵啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)DT17DT17、DT18DT18的電關(guān)閉的電關(guān)閉了保護(hù)回路。裝車作業(yè)正常進(jìn)行。了保護(hù)回路。裝車作業(yè)正常進(jìn)行。7.3.5動(dòng)力回路5 B2 63 A5 A2 AP6 HT6 D6

52、G1 3 A6 G1 3 C1 3 B調(diào) 定 壓 力 1 6 . 8 M P a3 B1 2 A4 A7 A 6 A1 A 回 油 擴(kuò) 散1 0 A1 0 A1 1 A1 7 0 L / m i n8 A8 A9 A9 A1 4 M P a1 2 B溢流閥的調(diào)定壓力為12.5MPa。安全閥的壓力一般調(diào)定為15-16MPa63L/min8B6B4A0.6MPa7B2724256C26C36C16A1A9B 回 油 擴(kuò) 散5B263A5A2A3B7.3.6輔助回路輔助回路包括:加熱、散熱、過濾三個(gè)回路。八、系統(tǒng)的安裝和調(diào)試1、液壓元件的一般檢查 A、核對(duì)液壓元件的型號(hào),規(guī)格、數(shù)量:檢查其質(zhì)量情況。

53、 B、板式連接元件,安裝底板連接面不應(yīng)有飛邊、毛刺、棱角、磕碰等現(xiàn)象。螺紋連接件的接口處不能有毛刺、磕磁現(xiàn)象。 C、檢查油口流道內(nèi)是否清潔,特別是鑄造的毛坯面。 D、電磁閥的電磁鐵應(yīng)工作正常:元件的附件要齊全。2、液壓閥座 A、要與設(shè)計(jì)圖紙核對(duì)無誤,特別是各孔道螺孔。 B、檢查與液壓元件相配的安裝表面無磕磁凹痕現(xiàn)象。 C、清潔各流道孔,要用達(dá)到NSAl1638-7級(jí)精度的液體清洗,確保清潔干凈無飛邊、毛刺。 D、清潔合格后,加裝工藝堵。 E、暫時(shí)不用的孔道,要用潔凈的塑料堵封堵保證不受外界污物的污染。3、管子和接頭 A、管子為冷軋無縫管,材質(zhì)為20#鋼,其它性能參數(shù)要符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。B、管子

54、要無明顯腐蝕、無傷口裂痕、表面;亡滑無凹入現(xiàn)象C、所有接頭不能有傷痕、毛刺和斷絲扣現(xiàn)象。4、一般液壓元件均做過出廠檢驗(yàn),如個(gè)別未做要按有關(guān)規(guī)范進(jìn)行試驗(yàn)。5、管道安裝及酸洗 A、液壓系統(tǒng)的管道安裝要按YYl02-94液壓系統(tǒng)總成配管通用技術(shù)條件執(zhí)行。 B、管道的酸洗應(yīng)嚴(yán)格按照液壓氣動(dòng)安裝調(diào)試規(guī)程中的要求進(jìn)行。 C、管道的循環(huán)沖洗要達(dá)到NSAl638-7級(jí)的要求。6、空運(yùn)轉(zhuǎn) A、加入系統(tǒng)規(guī)定的工作介質(zhì),加入時(shí)應(yīng)經(jīng)過過濾,污染度達(dá)到NSAl638-7級(jí)精度。 B、空運(yùn)轉(zhuǎn)前將液壓泵出油口的管子拆下按旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng),直到泵的出油口排出不帶氣泡的油為止。 C、關(guān)閉所有閥座的進(jìn)回油路球閥:關(guān)閉蓄能器安全球閥。

55、 D、擰松卸荷溢閥流閥、安全閥的調(diào)節(jié)螺桿。 E、打開泵站內(nèi)所有閥門。 F、接通電源,點(diǎn)動(dòng)液壓泵、檢查旋向:然后連續(xù)點(diǎn)動(dòng)液壓泵電機(jī),逐步延長啟動(dòng)時(shí)間,觀察系統(tǒng)壓力,如有壓力急刷升高現(xiàn)象,要迅速停機(jī)檢查。 G、檢查管路和接頭有無漏油現(xiàn)象。 H、空運(yùn)轉(zhuǎn)2-3小時(shí)。7設(shè)備及管路的現(xiàn)場(chǎng)安裝按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB5023198機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范和本液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求和相關(guān)技術(shù)文件進(jìn)行施工及驗(yàn)收。8安裝過程中要保護(hù)好設(shè)備上的各種檢測(cè)儀表,如液位繼電器、壓力表、溫度計(jì)等易損儀表。9液壓泵及其傳動(dòng),要求較高的同心度,即使使用撓性聯(lián)軸器,安裝時(shí)也要盡量同心。一般增況下,必須保證同心度在0lmm以下,傾斜

56、角不得大于1。10安裝過程中要保護(hù)好設(shè)備及管路上各處已經(jīng)封好的管口,避免被二次污染。11液壓鋼管對(duì)口焊縫質(zhì)量不應(yīng)低于級(jí)焊縫標(biāo)準(zhǔn)。12各液壓鋼管的焊接必須采用氬弧焊或采用氬弧焊打底、電弧焊蓋面工藝,鋼管外徑小于30mm的焊接應(yīng)全部采用氬弧焊,焊縫應(yīng)保證在21MPa壓力下無滲漏現(xiàn)象。13對(duì)于移動(dòng)缸的中心軸線應(yīng)與負(fù)載作用力之中心線同心,否則會(huì)引起側(cè)向力,側(cè)向力易使密封件磨損及活塞損壞。對(duì)移動(dòng)物體的液壓缸,安裝時(shí)應(yīng)使油缸與移動(dòng)物體保持平行,其平行度一般不大于005mmm。14液壓系統(tǒng)管道在安裝位置上組成循環(huán)沖洗回路時(shí),先將各部分管路串聯(lián)成一條循環(huán)管路(應(yīng)將液壓油缸、液壓閥和蓄能器與沖洗回路分開),沖洗

57、過程中要經(jīng)常對(duì)各鋼管路進(jìn)行敲擊,以便加速附著在鋼管上雜物的脫落。15.泵的吸油管路應(yīng)短而粗,避免拐彎過多和 斷面突變,吸油管道長L2500mm,管道彎 頭不多于兩個(gè);吸油高度應(yīng)500mm或自吸真空度0.03MPa;液壓泵吸油口低于油箱液面安裝 1液壓泵;2截止閥;3吸油管路;4油箱16.系統(tǒng)調(diào)試前應(yīng)點(diǎn)動(dòng)電機(jī),檢查電機(jī)的正反轉(zhuǎn),并且往注油口加油,排凈液壓泵中的空氣。17.系統(tǒng)的調(diào)試一般應(yīng)按泵站調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試(包括壓力和流量的調(diào)試)的順序進(jìn)行,各調(diào)試項(xiàng)目均由部分到系統(tǒng)整體逐項(xiàng)進(jìn)行,即部件、單機(jī)、聯(lián)動(dòng)、機(jī)組聯(lián)動(dòng)等。18.先空轉(zhuǎn)1020分鐘,再逐漸分檔升壓(每檔35MPa,每檔時(shí)間10分鐘)。液壓系統(tǒng)

58、初調(diào)一定逐級(jí)升壓。九、液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)、液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)v1、熟悉液壓系統(tǒng)的原理,掌握系統(tǒng)動(dòng)作順序及液壓元件的調(diào)整方法。v2、觀察系統(tǒng)壓力是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)、噪聲是否正常、油溫是否高于60度、油位是否偏低、系統(tǒng)是否漏油、油缸是否振動(dòng)等。v3、正確使用和維護(hù)液壓工作介質(zhì)。進(jìn)行定期更換液壓油,一般在累計(jì)工作1000h后,應(yīng)當(dāng)更換。液壓油的污染勢(shì)必會(huì)影響液壓元件的異常動(dòng)作。常見的就是閥芯卡死,油缸密封件損壞。v4、每月檢查一次高壓過濾器、回油過濾器和空氣濾清器是否堵塞,發(fā)現(xiàn)堵塞及時(shí)清理更換濾芯,濾芯使用最多不超過3個(gè)月。v5、液壓系統(tǒng)的調(diào)試時(shí),需要提前檢查液壓系統(tǒng),同時(shí)系統(tǒng)需要逐級(jí)升壓,以確

59、保調(diào)試安全。v6、系統(tǒng)調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)檢修時(shí),巡查人員一定要避開高壓管路接口。v7、每次開液壓站前,必須檢查所有球閥是否打開,防止系統(tǒng)憋壓,造成軟管爆裂。v8、系統(tǒng)大修及更換新液壓油,首先把壓力降至油箱,再把所有球閥關(guān)閉,之后進(jìn)行油箱清理。v9 、每周一次檢查各液壓閥組的結(jié)合面是否滲液,對(duì)滲油處應(yīng)及時(shí)查找原因,或更換密封件,或及時(shí)擰緊。v 10、每天一次檢查油缸的運(yùn)行情況,是否有異常震動(dòng),油缸滲油等現(xiàn)象。v 11 、進(jìn)入冬季,液壓系統(tǒng)啟動(dòng)后,需要把所有油缸運(yùn)行數(shù)次,觀察是否有異常情況,方可裝車,此步驟是循環(huán)管路中的液壓油,防止管路中的液壓油溫度過低,油缸出現(xiàn)爬行和抖動(dòng)。v 12 、液壓設(shè)備檢修時(shí),液

60、壓閥等主要液壓元件的零件必需進(jìn)行拆裝檢查時(shí),須在無塵環(huán)境下操作,并保證集成塊(閥座)及油路不落入污染物,元件組裝后嚴(yán)密監(jiān)測(cè)試驗(yàn),確認(rèn)滿足工作要求之后方可投用,否則應(yīng)更換。v 13 、油溫未達(dá)到25時(shí)禁止啟動(dòng)主油泵,應(yīng)使用電加熱器加溫,同時(shí)開啟循環(huán)油泵對(duì)油液進(jìn)行循環(huán),以防油液局部過熱變質(zhì);油溫高于45以上時(shí),應(yīng)采用風(fēng)冷卻器和冷卻循環(huán)回路進(jìn)行冷卻。v 14、禁止任意調(diào)整電控與液壓之間的互鎖裝置。v 15 、當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員不準(zhǔn)私自啟動(dòng)備用泵或檢修調(diào)整,應(yīng)通知維修部門分析原因并排除。崗位操作人員不得調(diào)整任何液壓元器件技術(shù)參數(shù)。v 16 、當(dāng)液壓泵出現(xiàn)損壞后,禁止立即啟用備用泵,需要把油

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