《化工儀表及自動(dòng)化》第五版_厲玉鳴_復(fù)習(xí)資料[1]

1、 填空和選擇題：填空和選擇題：控制信號(hào)控制信號(hào)(p(p):):用以改變控制作用大小的信號(hào)用以改變控制作用大小的信號(hào) 操縱變量操縱變量(q):(q):用以實(shí)現(xiàn)控制作用的參數(shù)，一般是執(zhí)行用以實(shí)現(xiàn)控制作用的參數(shù)，一般是執(zhí)行 器控制的物理量。器控制的物理量。 被控變量被控變量(y):(y):要求實(shí)施控制的參數(shù)，一般是工藝操作要求實(shí)施控制的參數(shù)，一般是工藝操作 的物理量。的物理量。 1.1.2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成：自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成：測(cè)量變送器測(cè)量變送器自動(dòng)控制器自動(dòng)控制器執(zhí)行器執(zhí)行器 被控對(duì)象被控對(duì)象 3 3、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)(2).(2).余差余差C C：新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之差

2、。新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之差。 (1).1).最大偏差最大偏差A(yù) A與超調(diào)量與超調(diào)量B B： 最大偏差最大偏差A(yù) A：在過(guò)渡過(guò)程中，被控變量偏離給定值在過(guò)渡過(guò)程中，被控變量偏離給定值的最大數(shù)值。的最大數(shù)值。t ty yA ABC超調(diào)量超調(diào)量B B：第一個(gè)峰值第一個(gè)峰值A(chǔ) A與新穩(wěn)定值與新穩(wěn)定值C C之差，即之差，即B=A-CB=A-C。t ty yA ABBC 表示過(guò)渡過(guò)程的衰減程度。它是過(guò)渡過(guò)表示過(guò)渡過(guò)程的衰減程度。它是過(guò)渡過(guò)程同方向前后相鄰兩峰值的比。程同方向前后相鄰兩峰值的比。(3).(3).衰減比：衰減比：(4).(4).過(guò)渡時(shí)間過(guò)渡時(shí)間TsTs： 又稱又稱控制時(shí)間控制時(shí)間。 從干擾發(fā)生的

3、時(shí)刻起至系統(tǒng)重新建立新的平衡狀態(tài)從干擾發(fā)生的時(shí)刻起至系統(tǒng)重新建立新的平衡狀態(tài)止的時(shí)間。止的時(shí)間。4.過(guò)渡過(guò)程：過(guò)渡過(guò)程：系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程。狀態(tài)的過(guò)程。 5.5.階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程形式階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程形式 當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的( (給定或干擾給定或干擾) )輸入是階躍變化時(shí)，系輸入是階躍變化時(shí)，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程: :(1)(1)非周期衰減過(guò)程非周期衰減過(guò)程: :(2)(2)衰減振蕩過(guò)程：衰減振蕩過(guò)程： 被控變量在給定值的被控變量在給定值的某一側(cè)做緩慢變化某一側(cè)做緩慢變化，沒沒有來(lái)回波動(dòng)有來(lái)回波動(dòng)，最

4、后穩(wěn)定，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上。在某一數(shù)值上。 被控變量被控變量上下波動(dòng)上下波動(dòng)，但，但幅度逐漸減少幅度逐漸減少，最后穩(wěn)，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上。定在某一數(shù)值上。(4)(4)發(fā)散振蕩過(guò)程：發(fā)散振蕩過(guò)程：(3)(3)等幅振蕩過(guò)程：等幅振蕩過(guò)程： 發(fā)散振蕩、等幅振蕩過(guò)程屬于發(fā)散振蕩、等幅振蕩過(guò)程屬于不穩(wěn)定過(guò)程不穩(wěn)定過(guò)程； 非周期衰減與衰減振蕩過(guò)程屬于非周期衰減與衰減振蕩過(guò)程屬于穩(wěn)定過(guò)程穩(wěn)定過(guò)程。 被控變量在給定值附近被控變量在給定值附近來(lái)回波動(dòng)，且來(lái)回波動(dòng)，且波動(dòng)幅度保波動(dòng)幅度保持不變。持不變。 被控變量來(lái)回波動(dòng)，且被控變量來(lái)回波動(dòng)，且波動(dòng)幅度逐漸變大波動(dòng)幅度逐漸變大，即偏，即偏離給定值越來(lái)越遠(yuǎn)離給定

5、值越來(lái)越遠(yuǎn) 。圖圖1-12脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖具有指示功能具有指示功能的壓力控制器的壓力控制器具有指示功能具有指示功能的液位控制器的液位控制器具有記錄功能具有記錄功能的溫度控制器的溫度控制器具有指示、記錄具有指示、記錄功能的流量?jī)x表功能的流量?jī)x表具有指示、報(bào)具有指示、報(bào)警功能的液位警功能的液位控制器控制器7. 控制通道：控制通道：控制作用至被控變量的信號(hào)聯(lián)系。控制作用至被控變量的信號(hào)聯(lián)系。干擾通道：干擾通道：干擾作用至被控變量的信號(hào)聯(lián)系。干擾作用至被控變量的信號(hào)聯(lián)系。8. 描述對(duì)象的特性參數(shù)：描述對(duì)象的特性參數(shù)：放大系數(shù)放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)、時(shí)間常數(shù)T、

6、滯后、滯后時(shí)間時(shí)間 對(duì)象的放大系數(shù)對(duì)象的放大系數(shù)K越大越大，表示對(duì)象的輸入量變化，表示對(duì)象的輸入量變化時(shí)，對(duì)輸出量的影響時(shí)，對(duì)輸出量的影響越大越大。 時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)T T越大越大，表示對(duì)象受到干擾作用后，被控，表示對(duì)象受到干擾作用后，被控變量變化得越慢，到達(dá)新的穩(wěn)定值所需的時(shí)間變量變化得越慢，到達(dá)新的穩(wěn)定值所需的時(shí)間越長(zhǎng)越長(zhǎng)。9.9. 檢測(cè)儀表：檢測(cè)儀表：用來(lái)檢測(cè)工藝參數(shù)的技術(shù)工具。用來(lái)檢測(cè)工藝參數(shù)的技術(shù)工具。 傳感器：傳感器：用來(lái)將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換為一定的便于傳送用來(lái)將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換為一定的便于傳送 的信號(hào)的儀表。的信號(hào)的儀表。 變送器：變送器：當(dāng)傳感器的當(dāng)傳感器的輸出輸出為單元組合儀表中規(guī)定為

7、單元組合儀表中規(guī)定 的的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，通常稱為變送器。時(shí)，通常稱為變送器。 10、相對(duì)百分誤差：相對(duì)百分誤差：測(cè)量值的絕對(duì)誤差與測(cè)量?jī)x表的測(cè)量值的絕對(duì)誤差與測(cè)量?jī)x表的量程之比的百分?jǐn)?shù)。量程之比的百分?jǐn)?shù)。11.11.變差：變差：在相同條件下，使用同一儀表對(duì)被測(cè)量在儀在相同條件下，使用同一儀表對(duì)被測(cè)量在儀表全部測(cè)量范圍內(nèi)進(jìn)行表全部測(cè)量范圍內(nèi)進(jìn)行正、反行程正、反行程（即被測(cè)量逐漸由小到即被測(cè)量逐漸由小到大和逐漸由大到?。┐蠛椭饾u由大到小）測(cè)量時(shí)測(cè)量時(shí)，被測(cè)量值正、反行程所得到，被測(cè)量值正、反行程所得到的的兩條特性曲線之間的最大偏差兩條特性曲線之間的最大偏差。 12.線性度：線性度：表征線性刻度

8、儀表的輸出量與輸入量的表征線性刻度儀表的輸出量與輸入量的實(shí)實(shí)際校準(zhǔn)曲線與理論直線的吻合程度際校準(zhǔn)曲線與理論直線的吻合程度。1313. .壓力的表示方法壓力的表示方法常有常有表壓、絕對(duì)壓力、負(fù)壓表壓、絕對(duì)壓力、負(fù)壓或真空度之分?；蛘婵斩戎帧４蟠髿鈿饨^絕表表PPP 絕絕大大氣氣真真PPP 真空度：真空度：大氣壓與絕對(duì)壓力之差大氣壓與絕對(duì)壓力之差絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力 ：?jiǎn)挝幻娣e所受到的力；：?jiǎn)挝幻娣e所受到的力；表壓表壓：絕對(duì)壓力與大氣壓之差：絕對(duì)壓力與大氣壓之差 1414. .彈簧管壓力表彈簧管壓力表由由測(cè)量系統(tǒng)、指示部分和表殼測(cè)量系統(tǒng)、指示部分和表殼部分等部分等組成。組成。15. 霍爾片式壓力傳感器

9、霍爾片式壓力傳感器 在非均勻磁場(chǎng)中，實(shí)現(xiàn)在非均勻磁場(chǎng)中，實(shí)現(xiàn)位移位移電勢(shì)電勢(shì)的線性轉(zhuǎn)換。的線性轉(zhuǎn)換。16. 壓力儀表測(cè)量范圍的確定壓力儀表測(cè)量范圍的確定測(cè)量測(cè)量穩(wěn)定壓力穩(wěn)定壓力時(shí)時(shí),最大工作壓力不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限值的最大工作壓力不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限值的2/3；測(cè)量測(cè)量脈動(dòng)壓力脈動(dòng)壓力時(shí)時(shí),最大工作壓力不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限值的最大工作壓力不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限值的1/2；測(cè)量測(cè)量高壓高壓時(shí)時(shí),最大工作壓力不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限值的最大工作壓力不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限值的3/5；測(cè)量測(cè)量最小壓力最小壓力時(shí)時(shí),被測(cè)壓力應(yīng)不低于儀表量程的被測(cè)壓力應(yīng)不低于儀表量程的1/3。 單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面的流體數(shù)量的大小?？蓡挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)某

10、一截面的流體數(shù)量的大小?？刹捎皿w積或質(zhì)量流量來(lái)表示。采用體積或質(zhì)量流量來(lái)表示。18.18.體積流量體積流量 單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)某一有效截面的流體體積單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)某一有效截面的流體體積19.19.質(zhì)量流量質(zhì)量流量 單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)某一有效截面的流體質(zhì)量。單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)某一有效截面的流體質(zhì)量。17.17.瞬時(shí)流量瞬時(shí)流量 2020. .累積流量累積流量：某一段時(shí)間內(nèi)流經(jīng)某一有效截面的流：某一段時(shí)間內(nèi)流經(jīng)某一有效截面的流體總和。體總和。 21、差壓式流量計(jì)：、差壓式流量計(jì)：基于流體流動(dòng)的基于流體流動(dòng)的節(jié)流原理節(jié)流原理,利用利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)產(chǎn)生的流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)產(chǎn)生的壓力差壓力差而實(shí)現(xiàn)流量測(cè)量。而

11、實(shí)現(xiàn)流量測(cè)量。22.標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置包括標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置包括節(jié)流元件和取壓裝置。節(jié)流元件和取壓裝置。 23.轉(zhuǎn)子流量計(jì)采用的是轉(zhuǎn)子流量計(jì)采用的是恒壓降、變節(jié)流面積恒壓降、變節(jié)流面積的流量的流量測(cè)量方法。測(cè)量方法。 24. 橢圓齒輪流量計(jì)橢圓齒輪流量計(jì)工作原理工作原理：應(yīng)用應(yīng)用容積法容積法測(cè)流量。測(cè)流量。 25、漩渦流量計(jì)、漩渦流量計(jì)(又稱渦街流量計(jì)又稱渦街流量計(jì))：應(yīng)用：應(yīng)用流體振蕩流體振蕩原理原理測(cè)量流量。測(cè)量流量。26.電容式液位傳感器的液位檢測(cè)電容式液位傳感器的液位檢測(cè)HKHdDCCCix ln)(200 電容量的變化為：電容量的變化為： (0)值值越大越大，儀表靈敏度，儀表靈敏度越高越高。D與

12、與d越接近，即兩極間距離越接近，即兩極間距離越小越小，儀表靈敏度，儀表靈敏度越高越高。 27 .熱電偶溫度計(jì)是以熱電偶溫度計(jì)是以熱電效應(yīng)熱電效應(yīng)為基礎(chǔ)的測(cè)溫儀表。為基礎(chǔ)的測(cè)溫儀表。由三部分組成：由三部分組成：熱電偶、測(cè)量?jī)x表和連接導(dǎo)線熱電偶、測(cè)量?jī)x表和連接導(dǎo)線。29 . 熱電偶熱電偶兩接點(diǎn)溫度相同兩接點(diǎn)溫度相同，則盡管導(dǎo)體則盡管導(dǎo)體A、B材料不材料不同，熱電偶回路的總熱電勢(shì)同，熱電偶回路的總熱電勢(shì)為零為零。28.組成熱電偶回路的組成熱電偶回路的兩種材料相同兩種材料相同，則無(wú)論接點(diǎn)溫，則無(wú)論接點(diǎn)溫度如何，熱電偶回路的總熱電勢(shì)度如何，熱電偶回路的總熱電勢(shì)為零為零。30、熱電阻溫度計(jì)、熱電阻溫度計(jì)注

13、意：連接導(dǎo)線采用的是注意：連接導(dǎo)線采用的是三線制連接三線制連接。31：比例控制規(guī)律的：比例控制規(guī)律的輸出變化量輸出變化量與與輸入偏差輸入偏差e成正比。成正比。 32. 熱電偶溫度變送器的構(gòu)成：熱電偶溫度變送器的構(gòu)成：輸入橋路、放大電路、輸入橋路、放大電路、反饋電路反饋電路 33. 數(shù)顯儀表的分類：按輸入信號(hào)的形式來(lái)分，有數(shù)顯儀表的分類：按輸入信號(hào)的形式來(lái)分，有電電壓型壓型和和頻率型頻率型兩類。兩類。34. 比例度比例度就是指控制器就是指控制器輸入的相對(duì)變化值輸入的相對(duì)變化值與與相應(yīng)的輸相應(yīng)的輸出相對(duì)變化值出相對(duì)變化值之比的百分?jǐn)?shù)。之比的百分?jǐn)?shù)。35. 正作用控制器：當(dāng)控制器的輸入信號(hào)增大正作用

14、控制器：當(dāng)控制器的輸入信號(hào)增大(或減小或減小)時(shí)，其輸出信號(hào)時(shí)，其輸出信號(hào)隨之增大隨之增大(或減小或減小)；36. 反作用控制器：當(dāng)控制器的輸入信號(hào)增大反作用控制器：當(dāng)控制器的輸入信號(hào)增大(或減小或減小)時(shí)，其輸出信號(hào)時(shí)，其輸出信號(hào)隨之減小隨之減小(或增大或增大)。37. 執(zhí)行器按能源分類：執(zhí)行器按能源分類：氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三大類。三大類。38. 氣動(dòng)執(zhí)行器的組成：氣動(dòng)執(zhí)行器的組成： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）（閥）39.氣關(guān)閥：氣關(guān)閥：當(dāng)有信號(hào)壓力時(shí)閥當(dāng)有信號(hào)壓力時(shí)閥關(guān)關(guān)，無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥，無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全開全開。氣開閥：氣開閥：當(dāng)有信號(hào)壓力時(shí)閥當(dāng)有信號(hào)壓力時(shí)閥

15、開開，無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥，無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全關(guān)全關(guān)。簡(jiǎn)答題：簡(jiǎn)答題：2 2. .測(cè)壓儀表按照其轉(zhuǎn)換原理的不同大致可分為：測(cè)壓儀表按照其轉(zhuǎn)換原理的不同大致可分為：1 1）液柱式壓力計(jì)）液柱式壓力計(jì)2 2）彈性式壓力計(jì)）彈性式壓力計(jì)3 3）電氣式壓力計(jì)）電氣式壓力計(jì)4 4）活塞式壓力計(jì)）活塞式壓力計(jì) 1 1）. .定值控制系統(tǒng)定值控制系統(tǒng) 2 2）. .隨動(dòng)控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)3 3）. .程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)1. 按被控變量的給定值變化規(guī)律分類：按被控變量的給定值變化規(guī)律分類： 利用各種形式的彈性元件受壓后所產(chǎn)生的彈性利用各種形式的彈性元件受壓后所產(chǎn)生的彈性變形變形( (位移位移) )測(cè)量壓力。測(cè)

16、量壓力。 3、彈性式壓力計(jì)的工作原理、彈性式壓力計(jì)的工作原理4 4、霍爾片式壓力傳感器、霍爾片式壓力傳感器工作原理：工作原理：利用霍爾元件將由利用霍爾元件將由壓力所引起的彈性元件的位移轉(zhuǎn)換成霍爾電勢(shì)，從而壓力所引起的彈性元件的位移轉(zhuǎn)換成霍爾電勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量。實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量。5.5.差壓式流量計(jì)的組成差壓式流量計(jì)的組成: :1).1).節(jié)流裝置節(jié)流裝置2).2).引壓管路引壓管路3).差壓計(jì)差壓計(jì)(差壓變送器差壓變送器)6、熱電阻冷端溫度的補(bǔ)償方法：、熱電阻冷端溫度的補(bǔ)償方法：(1) (1) 冷端溫度保持為冷端溫度保持為0的方法的方法(2) (2) 冷端溫度修正法冷端溫度修正法（3 3）

17、校正儀表零點(diǎn)法）校正儀表零點(diǎn)法（4 4）補(bǔ)償電橋法）補(bǔ)償電橋法（5 5）補(bǔ)償熱電偶法）補(bǔ)償熱電偶法7. 控制閥的理想流量特性：控制閥的理想流量特性：1）直線流量特性）直線流量特性2）等百分比流量特性等百分比流量特性3）拋物線流量特性拋物線流量特性4）快開流量特性快開流量特性8. 8. 控制器參數(shù)的工程整定法有哪些?？刂破鲄?shù)的工程整定法有哪些。1）、臨界比例度法）、臨界比例度法2）、衰減曲線法）、衰減曲線法 3）、經(jīng)驗(yàn)湊試法）、經(jīng)驗(yàn)湊試法9. 9. 比值控制系統(tǒng)：比值控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)符合一實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。10. 試寫出積分

18、控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制試寫出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差？（能消除余差？（P139 : 7）答：積分控制規(guī)律是指控制器的輸出變量答：積分控制規(guī)律是指控制器的輸出變量p與輸人偏差與輸人偏差e的積分成正比，即的積分成正比，即 式中，式中，KI為積分比例系數(shù)。因?yàn)闉榉e分比例系數(shù)。因?yàn)榉e分控制作用的輸出與輸入偏差的積分成正比，只要有積分控制作用的輸出與輸入偏差的積分成正比，只要有偏差存在，積分控制作用將隨時(shí)間不斷變化，直至偏差偏差存在，積分控制作用將隨時(shí)間不斷變化，直至偏差完全消除，系統(tǒng)才能穩(wěn)定下來(lái)，所以完全消除，系統(tǒng)才能穩(wěn)定下來(lái)，所以積分控制能消除余差。積分控制能

19、消除余差。edtKpI )(2 .154)26 . 7(210420mAIo 1：一臺(tái)電：一臺(tái)電型壓力變送器型壓力變送器,測(cè)量范圍測(cè)量范圍210MPa,從從 控制室測(cè)得信號(hào)為控制室測(cè)得信號(hào)為12mA時(shí)時(shí),所測(cè)壓力是多少所測(cè)壓力是多少? 當(dāng)當(dāng) 所測(cè)壓力為所測(cè)壓力為7.6MPa時(shí)時(shí),輸出為多少輸出為多少mA ?)(62)412(420210)(xminmin0minmaxminmaxMPaLIIIILL minminminmaxminmax0)(ILxLLIII 計(jì)算題：計(jì)算題：2、用差壓式流量計(jì)測(cè)量流量，原設(shè)計(jì)范圍為、用差壓式流量計(jì)測(cè)量流量，原設(shè)計(jì)范圍為0-320m3/h，電動(dòng)電動(dòng)型差壓變器的量

20、程為型差壓變器的量程為0100KPa，問(wèn)：，問(wèn)： (1)當(dāng)變送器輸出當(dāng)變送器輸出13mA時(shí)，對(duì)應(yīng)流量是多少時(shí)，對(duì)應(yīng)流量是多少? (2)若采用量程為若采用量程為0125KPa的變送器，此時(shí)變送器的輸?shù)淖兯推?，此時(shí)變送器的輸出應(yīng)為多少出應(yīng)為多少?解解:(1)4134201000320 pQhmQ/2403 (2)p 100240320KPap25.56 442025.561250 ImAI2 .110 minminmaxminmaxminmaxIIIIpppQQQ 3: 實(shí)驗(yàn)測(cè)得標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為實(shí)驗(yàn)測(cè)得標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為420mA電動(dòng)調(diào)節(jié)器的階躍響電動(dòng)調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)曲線，如圖所示。應(yīng)曲線，如圖所示。 5011

21、2512.epKP 問(wèn)：?jiǎn)枺?該控制器的控制規(guī)律？該控制器的控制規(guī)律？ 控制器的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間？控制器的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間？ 解：解： 該控制器為該控制器為PIPI控制規(guī)律控制規(guī)律 答：控制器的比例度為答：控制器的比例度為200%、積分時(shí)間為、積分時(shí)間為2分、微分、微 分時(shí)間為分時(shí)間為0 %2001001 %KP 601115 . 01214dtTI2 IT解：解：又又 測(cè)量值減少時(shí)，控制器輸出減少，測(cè)量值減少時(shí)，控制器輸出減少， 是正作用方向。是正作用方向。 答答:控制器的實(shí)際比例度為控制器的實(shí)際比例度為100%，控制器是正作用方向。，控制器是正作用方向。 4、當(dāng)、當(dāng)DD

22、Z型電動(dòng)控制器的測(cè)量指針由型電動(dòng)控制器的測(cè)量指針由50變化到變化到 25，若控制器的純比例輸出信號(hào)由，若控制器的純比例輸出信號(hào)由12mA下降到下降到 8mA，則控制器的實(shí)際比例度為多少？并指出控制，則控制器的實(shí)際比例度為多少？并指出控制 器的作用方向。器的作用方向。 mAe4)420(%)25%50( mAp4812 %100%10044%100%1001 peKp P16 21.某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為（90010）?？紤]安全因素，控制過(guò)?？紤]安全因素，控制過(guò)程中溫度程中溫度偏離給定值最大不得超過(guò)偏離給定值最大不得超過(guò)80?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大

23、階現(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖1-19所示。石球該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)：所示。石球該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)：最大偏差、超調(diào)量、衰減比和振蕩周期，最大偏差、超調(diào)量、衰減比和振蕩周期，并回答該控制系統(tǒng)能否滿足題中所給的并回答該控制系統(tǒng)能否滿足題中所給的工藝要求？工藝要求？解：有過(guò)渡過(guò)程曲線可知解：有過(guò)渡過(guò)程曲線可知最大偏差最大偏差 A=950-900=50衰減比衰減比 第一個(gè)波峰值第一個(gè)波峰值 B=950-908=42 第二個(gè)波峰值第二個(gè)波峰值 B=918-908=10衰減比衰減比 n=42:10=4.2振蕩周期振蕩周期 T=45

24、-9=36min余差余差 C=908-900=8過(guò)渡時(shí)間為過(guò)渡時(shí)間為47min。由于最大偏差為由于最大偏差為50，不超過(guò)，不超過(guò)80，故滿足，故滿足題中關(guān)于最大偏差的工藝要求。題中關(guān)于最大偏差的工藝要求。P101P139測(cè)量變送器：測(cè)量變送器： 當(dāng)被控變量增加時(shí)，其輸出也增加。因此，測(cè)量變當(dāng)被控變量增加時(shí)，其輸出也增加。因此，測(cè)量變送器一般都是正作用方向，送器一般都是正作用方向，“+” 被控對(duì)象：被控對(duì)象： 當(dāng)操縱變量當(dāng)操縱變量增加增加時(shí)，被控變量時(shí)，被控變量增加增加，則對(duì)象為，則對(duì)象為“正作用正作用”?！?” 當(dāng)操縱變量當(dāng)操縱變量增加增加時(shí)，被控變量時(shí)，被控變量降低降低，則對(duì)象為，則對(duì)象為“反作用反作用”?！?” 執(zhí)行器：執(zhí)行器： 氣開閥：氣開閥： 信號(hào)信號(hào)增大增大時(shí)，閥時(shí)，閥開大開大,為正作用方向?yàn)檎饔梅较?用用“+”號(hào)表示號(hào)表示。 氣關(guān)閥：氣關(guān)閥： 信號(hào)信號(hào)增大增大時(shí)，閥時(shí)，閥關(guān)小關(guān)小,為反作