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1、第三節(jié) 開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)概述電子控制系統(tǒng)概述開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)1 1、什么是開環(huán)電子控制系統(tǒng)?、什么是開環(huán)電子控制系統(tǒng)? 如果電子控制系統(tǒng)的如果電子控制系統(tǒng)的輸出結(jié)果對(duì)系統(tǒng)的控制輸出結(jié)果對(duì)系統(tǒng)的控制沒(méi)有影響沒(méi)有影響,也就是被控量的變化不會(huì)引起控制量,也就是被控量的變化不會(huì)引起控制量的改變,即沒(méi)有反饋。的改變,即沒(méi)有反饋。一、開環(huán)電開環(huán)電子控制系統(tǒng)統(tǒng)一、開環(huán)電開環(huán)電子控制系統(tǒng)統(tǒng)輸輸入被控對(duì)對(duì)象輸輸出控制(處處理)信息信息2 2、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成方框圖、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成方框圖例: 電電子門鈴門鈴的開環(huán)電開環(huán)電子控制系統(tǒng)統(tǒng) 用手按動(dòng)按鈕開關(guān)用手按動(dòng)
2、按鈕開關(guān), ,輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào) 音樂(lè)集成電路經(jīng)過(guò)觸發(fā)后工作音樂(lè)集成電路經(jīng)過(guò)觸發(fā)后工作, ,產(chǎn)生產(chǎn)生一組載有一組載有”音樂(lè)音樂(lè)”的電信號(hào)的電信號(hào). . 揚(yáng)聲器將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳?lè)聲揚(yáng)聲器將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐魳?lè)聲. . 輸出的音樂(lè)聲的變化對(duì)系統(tǒng)的控制狀態(tài)并輸出的音樂(lè)聲的變化對(duì)系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響不產(chǎn)生影響, ,即不存在反饋即不存在反饋. .輸入輸入: : 控制控制( (處理處理): ): 輸出輸出: : 特點(diǎn)特點(diǎn): : 分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控量、控制器和它們的工作過(guò)程的共同點(diǎn)量、控制器和它們的工作過(guò)程的共同點(diǎn): : 揚(yáng)聲器揚(yáng)聲器
3、音樂(lè)聲音樂(lè)聲音樂(lè)集音樂(lè)集成電路成電路路燈路燈光的變化光的變化電子電路電子電路鎖舌鎖舌鎖舌的鎖舌的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)集成電路集成電路電子音樂(lè)電子音樂(lè)門系統(tǒng)門系統(tǒng)路燈自動(dòng)路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)電子鎖電子鎖自動(dòng)門自動(dòng)門被控對(duì)對(duì)象被控量控制器集成電路集成電路電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)門的開關(guān)門的開關(guān)開環(huán)電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn):被控量控制被控量控制精度要求精度要求不高不高適用于被控適用于被控對(duì)象的狀態(tài)對(duì)象的狀態(tài)變化較為變化較為簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單造價(jià)較低造價(jià)較低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單二、閉環(huán)電閉環(huán)電子控制系統(tǒng)統(tǒng)1 1、什么是閉環(huán)電子控制系統(tǒng)?、什么是閉環(huán)電子控制系統(tǒng)? 能對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)信號(hào)能對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)信號(hào)反饋到控制
4、處理部分,從而對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)反饋到控制處理部分,從而對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響。生影響。輸入輸入被控對(duì)象被控對(duì)象輸出輸出控制控制(處理處理)檢測(cè)檢測(cè)反饋反饋比較器比較器家用電電冰箱的閉環(huán)電閉環(huán)電子控制系統(tǒng)統(tǒng)輸輸入被控對(duì)對(duì)象輸輸出控制(處處理)檢測(cè)檢測(cè)反饋反饋預(yù)置溫度預(yù)置溫度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置(電子電路電子電路)( (繼電器繼電器) )( (冷藏室冷藏室) )溫度傳感器溫度傳感器( (微型電腦)微型電腦)比較器比較器馬上行動(dòng)(1)找出身邊開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系)找出身邊開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的例子。統(tǒng)的例子。開環(huán)電子控制系統(tǒng):開環(huán)電子控制系統(tǒng):閉環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng):電熨
5、斗、電子門鈴、電子調(diào)光臺(tái)燈、帶電熨斗、電子門鈴、電子調(diào)光臺(tái)燈、帶遙控電視機(jī)遙控電視機(jī)公共汽車車門控制系統(tǒng)、公共汽車車門控制系統(tǒng)、紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、鬧鐘定時(shí)控制系紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)、自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)、游泳池注水統(tǒng)、自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)、游泳池注水定時(shí)控制系統(tǒng)定時(shí)控制系統(tǒng)空調(diào)機(jī)、電冰箱、智能電飯煲、現(xiàn)代空調(diào)機(jī)、電冰箱、智能電飯煲、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室化農(nóng)業(yè)溫室(2 2)閉環(huán))閉環(huán)電子控制系統(tǒng)與電子控制系統(tǒng)與開環(huán)開環(huán)電子控制系統(tǒng)相比有電子控制系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)?什么優(yōu)點(diǎn)?閉環(huán)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)具有電子控制系統(tǒng)具有監(jiān)測(cè)和反饋監(jiān)測(cè)和反饋功能,可以提高控功能,可以提高控制的精度,而且實(shí)現(xiàn)控制的
6、自動(dòng)化。制的精度,而且實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化。這是閉環(huán)系統(tǒng)嗎?這是閉環(huán)系統(tǒng)嗎? 同學(xué)們幾乎每天聽著擴(kuò)音機(jī)里播放的音樂(lè)做同學(xué)們幾乎每天聽著擴(kuò)音機(jī)里播放的音樂(lè)做廣播體操,但擴(kuò)音機(jī)從未引起大家的注意。學(xué)習(xí)廣播體操,但擴(kuò)音機(jī)從未引起大家的注意。學(xué)習(xí)了上面的內(nèi)容后,了上面的內(nèi)容后,“擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)什么電子控制擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)什么電子控制系統(tǒng)系統(tǒng)”引起了全班同學(xué)的熱烈討論。引起了全班同學(xué)的熱烈討論。 正方:擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)正方:擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)開環(huán)開環(huán)電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)。 反方:擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)反方:擴(kuò)音機(jī)是一個(gè)閉環(huán)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)。 分析評(píng)判:分析評(píng)判: 閉環(huán)電子控制系統(tǒng)必須符合兩個(gè)條件:閉環(huán)電子控制系統(tǒng)必須符合兩個(gè)條件: (一)它的(一)它的核心是電子技術(shù)核心是電子技術(shù); (二)(二)有反饋有反饋。反方把人劃入控制系統(tǒng),這。反方把人劃入控制系統(tǒng),這個(gè)控制系統(tǒng)的核心就不單單是電子技術(shù),故個(gè)控制系統(tǒng)的核心就不單單是電子技術(shù),故不能稱為不能稱為閉環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。但因?yàn)榇嬖诜?。但因?yàn)榇嬖诜答?,可稱為饋,可稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。練習(xí) 根據(jù)開環(huán)電開環(huán)電子控制系統(tǒng)統(tǒng)和閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)的區(qū)別進(jìn)區(qū)別進(jìn)行分析、判斷斷,在你
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