第7章 其他傳動機(jī)構(gòu)簡介

1、第十一章第十一章 其他傳動機(jī)構(gòu)簡介其他傳動機(jī)構(gòu)簡介本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)氣壓傳動機(jī)構(gòu)氣壓傳動機(jī)構(gòu)電氣傳動電氣傳動本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求 1、掌握槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點(diǎn)、掌握槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點(diǎn)、使用場合使用場合以及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。以及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 2、掌握棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點(diǎn)、掌握棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特點(diǎn)、使用場合使用場合以及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。以及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 3、了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)、氣壓傳動、了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)、氣壓傳動機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用。機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)及

2、應(yīng)用。 4、了解負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性，掌握并能為機(jī)械系統(tǒng)選擇、了解負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性，掌握并能為機(jī)械系統(tǒng)選擇合適的電動機(jī)。合適的電動機(jī)。本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)1、槽輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、槽輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、 運(yùn)動特點(diǎn)、使用場合及設(shè)計(jì)要點(diǎn)運(yùn)動特點(diǎn)、使用場合及設(shè)計(jì)要點(diǎn)2、電動機(jī)的選擇、電動機(jī)的選擇第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理1 搖桿搖桿 2 棘爪棘爪 3 棘輪棘輪 4 止回爪止回爪 5 彈簧片彈簧片圖圖 111 單向外齒合式棘輪機(jī)構(gòu)單向外齒合式棘輪機(jī)構(gòu)搖桿的搖桿的連續(xù)往復(fù)擺動連續(xù)往復(fù)擺動棘輪的棘輪的單向間歇運(yùn)動單向間歇運(yùn)動工作原理：工作原理

3、：組成：組成：第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用（一）齒式棘輪機(jī)構(gòu)（一）齒式棘輪機(jī)構(gòu)圖圖112 單向內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)單向內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 圖圖113 單向雙動式棘輪機(jī)構(gòu)單向雙動式棘輪機(jī)構(gòu) a)單頭拉桿式單頭拉桿式 b) 推桿式推桿式優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度大小可機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度大小可在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：在開始和終止運(yùn)動時，產(chǎn)生剛性沖擊；會產(chǎn)生噪聲，棘爪和棘輪齒面在開始和終止運(yùn)動時，產(chǎn)生剛性沖擊；會產(chǎn)生噪聲，棘爪和棘輪齒面易磨損；棘輪

4、每次轉(zhuǎn)過的角度只能以相鄰兩齒所夾圓心角為單位進(jìn)行調(diào)整。易磨損；棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度只能以相鄰兩齒所夾圓心角為單位進(jìn)行調(diào)整。第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用（一）齒式棘輪機(jī)構(gòu)（續(xù)）（一）齒式棘輪機(jī)構(gòu)（續(xù)） 114 可換向棘輪機(jī)構(gòu)可換向棘輪機(jī)構(gòu) a ）棘爪翻轉(zhuǎn)式）棘爪翻轉(zhuǎn)式 b ）棘爪旋轉(zhuǎn)式）棘爪旋轉(zhuǎn)式第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用（二）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（二）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)圖圖 115 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) a ）外接式）外接式 b ）內(nèi)接式）內(nèi)接式1搖桿搖桿 2棘爪棘爪 3從

5、動輪從動輪優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)工作較為平穩(wěn)，無噪聲，從動輪每次轉(zhuǎn)過的角度可無級調(diào)整。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)工作較為平穩(wěn)，無噪聲，從動輪每次轉(zhuǎn)過的角度可無級調(diào)整。缺點(diǎn)：從動輪轉(zhuǎn)角精度差。缺點(diǎn)：從動輪轉(zhuǎn)角精度差。第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及要求棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及要求應(yīng)用應(yīng)用: 低速輕載且對運(yùn)動精度要求不很嚴(yán)格的場合。低速輕載且對運(yùn)動精度要求不很嚴(yán)格的場合。常用以滿足以下工作要求：常用以滿足以下工作要求： （1）轉(zhuǎn)位、分度和送進(jìn)）轉(zhuǎn)位、分度和送進(jìn) （2）止動）止動 （3）超越離合）超越離合 圖圖116 棘輪止動器棘輪止動器第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及要求棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用及要求(續(xù)）續(xù)） 圖圖117

6、 爪式超越離合器圖爪式超越離合器圖1棘輪棘輪 2棘爪棘爪 3從動輪從動輪圖圖 118 摩擦式超越離合器摩擦式超越離合器1星輪星輪 2套筒套筒 3滾柱滾柱 4彈簧頂桿彈簧頂桿第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)三、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)三、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)mad以模數(shù)以模數(shù) 作為計(jì)算的基本參數(shù)，按齒頂圓直徑作為計(jì)算的基本參數(shù)，按齒頂圓直徑 計(jì)算：計(jì)算：zdma棘輪模數(shù)系列化，常用棘輪模數(shù)系列化，常用1、2、3、4、5 16等。等。棘輪齒數(shù)棘輪齒數(shù)Z根據(jù)使用條件和運(yùn)動要求確定。根據(jù)使用條件和運(yùn)動要求確定。進(jìn)給和分度用棘輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)所要求的最小轉(zhuǎn)角確定棘輪齒數(shù)（取進(jìn)給和分度用棘輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)所要求的最小轉(zhuǎn)角確

7、定棘輪齒數(shù)（取Z250,一般取一般取Z = 8 60), 然后選定模數(shù)。然后選定模數(shù)。棘爪自動嚙緊條件棘爪自動嚙緊條件當(dāng)棘爪與棘輪齒面間的摩擦因素當(dāng)棘爪與棘輪齒面間的摩擦因素 時，時， 常取常取 2 . 0f91110020傳遞相同轉(zhuǎn)距時應(yīng)使棘爪受力最小，棘輪齒的傾角傳遞相同轉(zhuǎn)距時應(yīng)使棘爪受力最小，棘輪齒的傾角 應(yīng)大于摩擦角應(yīng)大于摩擦角 ，第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理圖圖 11 9 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)組成：組成：1撥盤撥盤 2槽輪槽輪工作原理：工作原理：撥盤的撥盤的連續(xù)回轉(zhuǎn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動運(yùn)動1 撥盤撥盤 2 槽輪槽輪槽輪的槽輪的間歇回轉(zhuǎn)

8、間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動運(yùn)動第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用圖圖 11 10 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)有兩種形式：槽輪機(jī)構(gòu)有兩種形式： 1）外槽輪機(jī)構(gòu)）外槽輪機(jī)構(gòu) 2）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機(jī)械效率高，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機(jī)械效率高， 工作較為平穩(wěn)。工作較為平穩(wěn)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 存在柔性沖擊，產(chǎn)生較大的動載荷；存在柔性沖擊，產(chǎn)生較大的動載荷； 轉(zhuǎn)角與輪槽槽數(shù)有關(guān)，不能調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)角與輪槽槽數(shù)有關(guān)，不能調(diào)節(jié)。應(yīng)用場合：應(yīng)用場合： 適用于低速、輕載不要求經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)角的場合。適用于低速、輕載不要求經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)角的場合。 第二

9、節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的典型應(yīng)用舉例：槽輪機(jī)構(gòu)的典型應(yīng)用舉例：轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中的槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中的槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)圖圖 11 11圖圖 11 12第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析（一）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)（一）普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)zzttkd1212)/2(222221單撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)：單撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)：單撥銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)：單撥銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)：zzttkd1212/22222210.5

10、k 0.5 k 0，所以應(yīng)，所以應(yīng)z3；4） 撥盤撥銷數(shù)與槽輪槽數(shù)的關(guān)系為：撥盤撥銷數(shù)與槽輪槽數(shù)的關(guān)系為：)2/(2zzn3）對于單撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)，無論槽數(shù)）對于單撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)，無論槽數(shù)z取多少，運(yùn)動系數(shù)取多少，運(yùn)動系數(shù) k0.5，應(yīng)增加撥銷數(shù)，應(yīng)增加撥銷數(shù)n。5）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)， k 0.5。為了保證槽輪有停歇時間，要求。為了保證槽輪有停歇時間，要求k 1 ， 故槽輪槽數(shù)故槽輪槽數(shù) z3 。6） 槽輪槽數(shù)越多，角加速度變化越小，運(yùn)動越平穩(wěn)。因此，槽輪槽數(shù)越多，角加速度變化越小，運(yùn)動越平穩(wěn)。因此， 槽輪槽數(shù)不應(yīng)太少，常取槽輪槽數(shù)不應(yīng)太少，常取z為為4、6、8槽輪槽數(shù)槽輪槽數(shù)z與撥盤

11、撥銷數(shù)與撥盤撥銷數(shù)n 的確定原則：的確定原則：第三節(jié)第三節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理圖圖 11 14 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) a）主動輪齒數(shù)為）主動輪齒數(shù)為1 b）主動輪齒數(shù)為）主動輪齒數(shù)為41 主動輪主動輪 2 從動從動主動輪主動輪連續(xù)回轉(zhuǎn)連續(xù)回轉(zhuǎn)從動輪從動輪單向間歇回轉(zhuǎn)單向間歇回轉(zhuǎn)工作原理工作原理:第三節(jié)第三節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用類型：類型：外嚙合和內(nèi)嚙合外嚙合和內(nèi)嚙合優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；選擇范圍大，設(shè)結(jié)構(gòu)簡單，制造容

12、易；選擇范圍大，設(shè)計(jì)靈活。計(jì)靈活。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 工作過程中，從動輪在開始轉(zhuǎn)動和終工作過程中，從動輪在開始轉(zhuǎn)動和終止轉(zhuǎn)動的瞬時，角速度有突變，會產(chǎn)生剛止轉(zhuǎn)動的瞬時，角速度有突變，會產(chǎn)生剛性沖擊。性沖擊。1 主動輪主動輪 2 從動輪從動輪圖圖 1115 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用： 一般只應(yīng)用于低速輕載的工作條件。一般只應(yīng)用于低速輕載的工作條件。 常用于多工位自動機(jī)和半自動機(jī)工作臺常用于多工位自動機(jī)和半自動機(jī)工作臺 的間歇轉(zhuǎn)位裝置、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)位裝置、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu). .第四節(jié)第四節(jié) 液壓傳動機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)一、液壓傳動系統(tǒng)的組成及工作原理一、液壓傳動系統(tǒng)的組成及工作原理一個

13、完整的液壓系統(tǒng)主要組成：一個完整的液壓系統(tǒng)主要組成：（一）動力元件（一）動力元件 液壓泵液壓泵（二）執(zhí)行元件（二）執(zhí)行元件 液壓缸（液壓缸（7）（三）控制元件（三）控制元件 各種液壓閥（各種液壓閥（8） （四）輔助元件（四）輔助元件 管道、管接頭、過濾管道、管接頭、過濾 器、油箱、過濾器和器、油箱、過濾器和 液壓參數(shù)監(jiān)測儀表液壓參數(shù)監(jiān)測儀表圖圖 11 17 液壓千斤頂工作原理液壓千斤頂工作原理1 手柄手柄 2 小活塞小活塞 3 泵缸泵缸 4、5 單向閥單向閥6 大活塞大活塞 7 液壓缸液壓缸 8 截止閥截止閥 9 油箱油箱第四節(jié)第四節(jié) 液壓傳動機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)二、液壓傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓傳

14、動的特點(diǎn)及應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1）單位功率重量輕、結(jié)構(gòu)尺寸小、慣性小、反應(yīng)快，易于快速啟動、制動和頻繁換向。）單位功率重量輕、結(jié)構(gòu)尺寸小、慣性小、反應(yīng)快，易于快速啟動、制動和頻繁換向。2）可大范圍實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速比可達(dá)）可大范圍實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速比可達(dá)2000：1。3）傳遞較大力和力矩，低速液壓馬達(dá)輸出力矩可達(dá)幾千牛）傳遞較大力和力矩，低速液壓馬達(dá)輸出力矩可達(dá)幾千牛米到幾萬牛米到幾萬牛米。米。4）液壓油的可壓縮性，能吸收振動、緩和沖擊，因此工作平穩(wěn)，噪聲小。）液壓油的可壓縮性，能吸收振動、緩和沖擊，因此工作平穩(wěn)，噪聲小。5）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，工作安全可靠。）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，工作安全可靠。6）

15、液壓元件可自潤滑，因此磨損小，使用壽命長。）液壓元件可自潤滑，因此磨損小，使用壽命長。7）容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。）容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。8）液壓元件可根據(jù)需要方便、靈活地布置。）液壓元件可根據(jù)需要方便、靈活地布置。9）易于實(shí)現(xiàn)自動化，電液聯(lián)合控制后，工作過程自動化程度更高，且可實(shí)現(xiàn)遙控。）易于實(shí)現(xiàn)自動化，電液聯(lián)合控制后，工作過程自動化程度更高，且可實(shí)現(xiàn)遙控。第四節(jié)第四節(jié) 液壓傳動機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)二、液壓傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用二、液壓傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用 主要不足：主要不足：1）液壓油存在可壓縮性及泄漏，不易獲得嚴(yán)格的定比傳動。泄露還可能會對工作場地）液壓油存在可壓縮性及泄漏，不易獲得嚴(yán)格的定比傳動。泄露還可能會

16、對工作場地造成污染。造成污染。2）液壓油對溫度比較敏感，傳動系統(tǒng)受環(huán)境溫度變化影響，不宜在溫度很高或很低的）液壓油對溫度比較敏感，傳動系統(tǒng)受環(huán)境溫度變化影響，不宜在溫度很高或很低的環(huán)境下工作。環(huán)境下工作。3）流體流動有阻力損失，傳動效率低，不宜遠(yuǎn)距離傳動。）流體流動有阻力損失，傳動效率低，不宜遠(yuǎn)距離傳動。4）液壓元件的制造精度要求較高，價格較貴。）液壓元件的制造精度要求較高，價格較貴。5）液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易找出原因，及時排除。因此使用和維修技術(shù)要求較高。）液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易找出原因，及時排除。因此使用和維修技術(shù)要求較高。應(yīng)用：應(yīng)用： 冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、鉆探機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑

17、機(jī)械、塑冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、鉆探機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、液壓機(jī)、鑄鍛機(jī)及飛機(jī)和軍艦的許多控制機(jī)構(gòu)。料機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、液壓機(jī)、鑄鍛機(jī)及飛機(jī)和軍艦的許多控制機(jī)構(gòu)。第五節(jié)第五節(jié) 氣壓傳動機(jī)構(gòu)氣壓傳動機(jī)構(gòu)一、氣壓傳動系統(tǒng)的組成及工作原理一、氣壓傳動系統(tǒng)的組成及工作原理圖圖 11 18 氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣壓傳動系統(tǒng)的組成1電動機(jī)電動機(jī) 2空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī) 3儲氣罐儲氣罐 4壓力控制閥壓力控制閥5邏輯元件邏輯元件 6方向控制閥方向控制閥 7流量控制閥流量控制閥 8行程閥行程閥9汽缸汽缸 10消聲器消聲器 11油霧器油霧器 12分水排水器分水排水器 典型的氣壓傳動系典型的氣壓

18、傳動系統(tǒng)由以下四部分組成：統(tǒng)由以下四部分組成： 1 氣壓發(fā)生器氣壓發(fā)生器 2 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 3 控制元件控制元件 4 輔助元件輔助元件 第五節(jié)第五節(jié) 氣壓傳動機(jī)構(gòu)氣壓傳動機(jī)構(gòu)二、氣壓傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用二、氣壓傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 1）以空氣為介質(zhì)，易獲取，不存在變質(zhì)、補(bǔ)充和更換問題；不對環(huán)）以空氣為介質(zhì)，易獲取，不存在變質(zhì)、補(bǔ)充和更換問題；不對環(huán)境產(chǎn)生污染。境產(chǎn)生污染。 2）空氣粘度小，在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于集中供氣和）空氣粘度小，在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。遠(yuǎn)距離輸送。 3）與液壓傳動系統(tǒng)相比，反應(yīng)速度快，動作迅速，維護(hù)簡單，管路）與液壓傳

19、動系統(tǒng)相比，反應(yīng)速度快，動作迅速，維護(hù)簡單，管路不易堵塞。不易堵塞。 4）對工作環(huán)境適應(yīng)性好，在特殊環(huán)境中安全可靠優(yōu)于電子、電氣和）對工作環(huán)境適應(yīng)性好，在特殊環(huán)境中安全可靠優(yōu)于電子、電氣和液壓傳動。液壓傳動。 5）空氣具有可壓縮性，氣壓傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動保護(hù)；便于）空氣具有可壓縮性，氣壓傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動保護(hù)；便于儲存能量。儲存能量。 6）排氣因氣體膨脹自動降溫，不易發(fā)生過熱現(xiàn)象，利于長期運(yùn)行。）排氣因氣體膨脹自動降溫，不易發(fā)生過熱現(xiàn)象，利于長期運(yùn)行。 7）氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。）氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。第五節(jié)第五節(jié)

20、 氣壓傳動機(jī)構(gòu)氣壓傳動機(jī)構(gòu)二、氣壓傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用二、氣壓傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 1）因空氣具有可壓縮性，載荷變化時，系統(tǒng)的動作穩(wěn)定性差。）因空氣具有可壓縮性，載荷變化時，系統(tǒng)的動作穩(wěn)定性差。 2）工作壓力低（）工作壓力低（0.3 1.0 MPa），結(jié)構(gòu)尺寸不易過大，輸出功率較小。），結(jié)構(gòu)尺寸不易過大，輸出功率較小。 3）排氣噪聲大，需加消聲裝置。）排氣噪聲大，需加消聲裝置。應(yīng)用：應(yīng)用： 在機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)、輕紡食品工業(yè)、化工、交通運(yùn)輸、在機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)、輕紡食品工業(yè)、化工、交通運(yùn)輸、航天航空、國防建設(shè)等。航天航空、國防建設(shè)等。第六節(jié)第六節(jié) 電氣傳動電氣傳動一、電力拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動方

21、程一、電力拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動方程 dtdJTTF圖圖 1119 單軸電力拖動系統(tǒng)單軸電力拖動系統(tǒng)單軸電力拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方程單軸電力拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方程可簡化為可簡化為dtdnGDTTF3752動轉(zhuǎn)矩動轉(zhuǎn)矩第六節(jié)第六節(jié) 電氣傳動電氣傳動二、負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性二、負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性（一）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性（一）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性（2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)：特點(diǎn)：工作機(jī)構(gòu)負(fù)載轉(zhuǎn)矩工作機(jī)構(gòu)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tf的絕對值大小恒的絕對值大小恒定不變，是阻礙運(yùn)定不變，是阻礙運(yùn)動的制動性力矩。動的制動性力矩。如帶式運(yùn)輸機(jī)、軋如帶式運(yùn)輸機(jī)、軋鋼機(jī)、機(jī)床刀架、鋼機(jī)、機(jī)床刀架、行走機(jī)構(gòu)等由摩擦行走機(jī)

22、構(gòu)等由摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩負(fù)載力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩負(fù)載特點(diǎn)：特點(diǎn)：工作機(jī)構(gòu)負(fù)載工作機(jī)構(gòu)負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩Tf的絕對的絕對值大小恒定不值大小恒定不變，且方向不變，且方向不變。如起重機(jī)變。如起重機(jī)升降重物的轉(zhuǎn)升降重物的轉(zhuǎn)矩。矩。圖圖 11 20 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性ffff0,0; 0,0nTnT時時（1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性圖圖 11 21 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性ffff0,0; 0,0nTnT時為 制 動 轉(zhuǎn) 矩時為 拖 動 性 轉(zhuǎn) 矩第六節(jié)第六節(jié) 電氣傳動電氣傳動二、負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性二、負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性（二）泵類負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性（二）泵類負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 （三）恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性（三）恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性圖圖 11 22 泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性圖圖 11 23 恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)：特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。如水泵、油泵、通風(fēng)機(jī)、螺