第二章模擬式和數(shù)字式儀表

1、自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置爆炸三要素自燃物質(zhì)助燃物質(zhì)激發(fā)能量自燃物質(zhì)自燃物質(zhì)+ +助燃物質(zhì)助燃物質(zhì)= =爆炸性混合物爆炸性混合物自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝

2、置自動化裝置自動化裝置Q類危險場類危險場所根據(jù)危險所根據(jù)危險程度不同可程度不同可分為三級分為三級正常情況下，正常情況下，能形成爆炸性混合物的現(xiàn)場能形成爆炸性混合物的現(xiàn)場Q-1正常情況下不能形成，僅在不正常情況下正常情況下不能形成，僅在不正常情況下能形成爆炸性混合物的現(xiàn)場能形成爆炸性混合物的現(xiàn)場Q-2不正常情況下，僅在局部地區(qū)不正常情況下，僅在局部地區(qū)能形成爆炸能形成爆炸性混合物的現(xiàn)場性混合物的現(xiàn)場Q-3自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置B B 3 d3 d自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動

3、化裝置lBARD-200BARD-200l和熱電偶配合使用，構(gòu)成本安防爆系統(tǒng)。和熱電偶配合使用，構(gòu)成本安防爆系統(tǒng)。 BARD-300BARD-300 和熱電阻配合使用，構(gòu)成本安防爆系統(tǒng)。和熱電阻配合使用，構(gòu)成本安防爆系統(tǒng)。lBARD-400BARD-400l和兩線制變送器、執(zhí)行器配合使用，構(gòu)成本安防爆系統(tǒng)。和兩線制變送器、執(zhí)行器配合使用，構(gòu)成本安防爆系統(tǒng)。自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置變送器變送器限能器限能器整流濾波器整流濾波器自動化裝置自動化裝置 自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化

4、裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置調(diào)制器調(diào)制器電流互感器電流互感器整流濾波器整流濾波器自動化裝置自動化裝置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-自動化裝置自動化裝置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-自動化裝置自動化裝置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V

5、5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-自動化裝置自動化裝置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-自動化裝置自動化裝置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-多諧振蕩器多諧振蕩器24V DC自動化裝置自動化裝置420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9

6、C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-T1多諧振蕩器（方波）多諧振蕩器（方波）24V DC+-+I0自動化裝置自動化裝置420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-T1多諧振蕩器多諧振蕩器(方波）方波）24V DC+-+I0自動化裝置自動化裝置420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限能器限能器 BA+-T1多諧振

7、蕩器多諧振蕩器(方波）方波）24V DC+-+I0自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置過過流流BAV38 V39V36F3 V9V37R6C8V35V34V33V32V22V26V20V17V21V27V31F2C724VR1522用于限制反向電壓（即AB電壓接反）自動化裝置自動化裝置60R15V17V2124VF2V20Ii自動化裝置自動化裝置R15V17V2124VF2V20IiU UR15R15=660mV=660mV 自動化裝置自動化裝置過過流流BAV38 V39V36F3 V9V37R6C8V35V34V33V32V22V26V27V31F2C724V用于限制

8、反向電壓（即AB電壓接反）過過流流 自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置(a) 連續(xù)信號連續(xù)信號t(b) 離散信號離散信號t(c) 離散量化信號離散量化信號t自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝

9、置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置0( )kie i 由由 ，可得，可得自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置控制功能控制功能控制單元控制單元控制要素控制要素回路構(gòu)造回路構(gòu)造回路策略回路策略自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置P PB B=6.3=6.3999.9%999.9%T TI I= 1= 19999s9999sT TD D=0=09999s9999s標(biāo)準(zhǔn)

10、PID控制P PB B=6.3=6.3999.9%999.9%T TI I= 1= 19999s9999sSTST（采樣周期）采樣周期）=0=099999999s s SWSW（控制時間）控制時間）=0=099999999s s采樣PI控制P PB B=6.3=6.3999.9%999.9%T TI I= 1= 19999s9999sT TD D=0=09999s9999sBDBD（偏差設(shè)定值）偏差設(shè)定值）=0=0100%100%BBBB（偏置值）偏置值）=0=0100%100%BLBL（鎖定寬度）鎖定寬度）= 0= 0100%100%批量PID控制自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動

11、化裝置自動化裝置n2 2、程序設(shè)計程序設(shè)計設(shè)備設(shè)備編程器編程器SPRGSPRG語言語言POLPOL語言語言低速掃描（周期為低速掃描（周期為0.20.2s s），），最多執(zhí)行最多執(zhí)行240240步。步。高速掃描（周期為高速掃描（周期為0.10.1s s），），最多執(zhí)行最多執(zhí)行6666步。步。自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置熱啟動熱啟動從停電前的狀態(tài)開始運(yùn)行從停電前的狀態(tài)開始運(yùn)行（按停電前的（按停電前的給定值給定值、輸出值輸出值和和運(yùn)運(yùn)行方式行方式繼續(xù)工作）。繼續(xù)工作）。冷啟動冷啟動以手操的方式，從輸出下限值以手操的方式，從輸出下限值開始運(yùn)行（從頭開始，調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)入開始運(yùn)

12、行（從頭開始，調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)入手動手動操作操作，輸出從，輸出從4mA4mA開始重新啟動）。開始重新啟動）。自動化裝置自動化裝置 停電時間停電時間2 2s s，采用熱啟動；采用熱啟動； 停電時間停電時間2 2s s，采用熱啟動或冷啟動。，采用熱啟動或冷啟動。RAMRAM中的數(shù)據(jù)用備用電池保護(hù)中的數(shù)據(jù)用備用電池保護(hù)自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置系統(tǒng)系統(tǒng)ROM用戶用戶ROM顯示器顯示器通信接口通信接口模擬量輸出模擬量輸出狀態(tài)量輸出狀態(tài)量輸出插頭座系統(tǒng)系統(tǒng)RAMCPU模擬量輸入模擬量輸入狀態(tài)量輸入狀態(tài)量輸入鍵盤輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)總線SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器

13、類似于微計類似于微計算機(jī)算機(jī)自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置一般情況一般情況下模擬量下模擬量輸入接在輸入接在X X1 1，模擬模擬量輸出接量輸出接在在Y Y1 1。自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置 自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置EABCD1 15 5X1ABCD1. LD X11. LD X1X X1 1中的信息讀到中的信息讀到S S1 1中，各運(yùn)算寄存器中，各運(yùn)算寄存器的信息依次下推，的信息依次下推，S S5

14、 5中原來的信息消中原來的信息消失。失。MVACD2. 2. BSCBSC對對S S1 1的信息進(jìn)行的信息進(jìn)行PIDPID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果仍運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果仍舊存在舊存在S S1 1中。中。S S2 2S S5 5的內(nèi)容不變。的內(nèi)容不變。MVABCD3. 3. ST Y1ST Y1S S1 1中的信息送到中的信息送到Y(jié) Y1 1中，中，S S1 1S S5 5的內(nèi)容的內(nèi)容不變。不變。MVABCD4.END4.ENDY Y1 1中的信息轉(zhuǎn)移中的信息轉(zhuǎn)移出程序，出程序，S S1 1S S5 5的的內(nèi)容不變。內(nèi)容不變。B自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置例例1例例2例例1 01

15、101=3250 21+20+2-2例例2 111101=76250 22+21+20+2-1+2-3例例3 111111111111111= 799975586937579998 111111111111111= -7999755869375-79998 +-自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置 自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化

16、裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1輸入口輸出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODO通信口系統(tǒng)ROM時鐘RAMD/ACPUWDT 故障報警多路開關(guān)多路開關(guān)比較器故障指示器報警Y3Y2Y1LNGNDRS-232C通道燈顯示器CPU顯示部x2x1x3x4x5自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置2021-12-26155YOKOGAWACAMPFFAILALMSHIFTTIC

17、-0011LOOP 1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM 5.0CAMPFYEW602080100040YS170YS170自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置YOKOGAWACAMPFFAILALMSHIFTTIC-0011LOOP 1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM 5.0自動化裝置自動化裝置自動化裝置自

18、動化裝置YOKOGAWACAMPFFAILALMTIC-0011TREND1PV:100.0SV:50.0 DECMV:60.0 100STCON0050CD自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置YOKOGAWACAMPFFAILALMTIC-0011ALARMPROCESSPL1PH2STCPBLMTTILMTCLRSYSTEMY3OVERCD自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置SAVCHGCOTIC-1076PID 1PB1 100 0STC OFFPV1 10.0SV1 40.5MV 100.0%DV1 -30.5CSV1 100.0%FF1 100.0%TRK

19、 50.0%PB1 100.0%TI1 1000STD1 3SSFA1 0.570SFB1 0.123GW1 1.0%GG1 1.000PH1 106.3PL1 -6.3DL1 100.0VL1 100.0VTI 1SMH1 100.0%ML1 0.0%MR1 100.0%RB1 80.0%PMV 100.0%自動化裝置自動化裝置自動化裝置自動化裝置SAVCHGCOTIC-1076PID 1PB1 100 0PV1 10.0SV1 40.5MV 100.0%STC OFFOD OFFPB1 100.0%TI1 1000STD1 3SIP1 STATICTR1 300SNB1 0.0OS1 MEDMI1 5.0%PMX1 999.9%PMN1 2.0%IMX1 9999SIMN1 1SPDX1 0SPA1 999.9% IA1 1000SDA1 0SCR1 0.00%RT1