第10章提升機(jī)故障的分析與處理

1、第一節(jié) 提升機(jī)機(jī)械故障的分析與處理第二節(jié) 數(shù)控提升機(jī)常見(jiàn)故障的分析與處理復(fù)習(xí)思考題一、 滾筒類(lèi)故障的分析與處理二、 軸承類(lèi)故障的分析與處理三、 鋼絲繩類(lèi)故障的分析與處理四、 齒輪聯(lián)軸器及減速器類(lèi)故障的分析與處理五、 液壓制動(dòng)系統(tǒng)故障的分析與處理六、 其他故障的分析與處理一、 數(shù)控提升機(jī)故障產(chǎn)生的原因數(shù)控提升機(jī)是指電控系統(tǒng)采用數(shù)控技術(shù)的提升機(jī)。其數(shù)控系統(tǒng)主要由全數(shù)字傳動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、液壓制動(dòng)系統(tǒng)、井筒信號(hào)系統(tǒng)、人機(jī)界面等幾部分組成。數(shù)控提升機(jī)具備手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)3種操作方式。數(shù)控提升機(jī)產(chǎn)生故障的原因主要是提升機(jī)的硬件及軟件方面出現(xiàn)問(wèn)題，如系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備質(zhì)量、安裝不合理、操作失誤、維護(hù)不當(dāng)、環(huán)

2、境潮濕多塵、電磁干擾、通訊中斷、靜電等。其故障的查詢程序和方法在提升機(jī)出廠時(shí)已由廠家統(tǒng)一編制，用戶只需學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的操作即可。二、 數(shù)控提升機(jī)故障處理過(guò)程中的注意事項(xiàng)當(dāng)PLC出現(xiàn)故障時(shí)，可以簡(jiǎn)易開(kāi)車(chē)。應(yīng)特別注意：此方式為應(yīng)急方式，不允許長(zhǎng)期使用。其開(kāi)車(chē)方式為：（1） 切斷PLC電源。（2） 將操作臺(tái)上的3HK開(kāi)關(guān)打至故障開(kāi)車(chē)位置，此時(shí)，接通安全回路。（3） 啟動(dòng)潤(rùn)滑站、液壓站。（4） 向前或向后推動(dòng)主令手把，可吸合FC（反轉(zhuǎn)）或ZC（正轉(zhuǎn)），再先向前推（和向后）可以依次吸合第一、第二、第三接觸器，開(kāi)動(dòng)提升機(jī)；其操作與正常開(kāi)車(chē)相仿，直至抱閘停車(chē)。三、 數(shù)控提升機(jī)故障的處理（一） 數(shù)控提升機(jī)典型故障數(shù)

3、控直流提升機(jī)可調(diào)閘故障是數(shù)控提升機(jī)常見(jiàn)的典型故障。1.故障現(xiàn)象數(shù)控提升機(jī)的可調(diào)閘被屢屢損壞，提升機(jī)前一鉤提升時(shí)運(yùn)行正常，再次提升時(shí)突然無(wú)法啟動(dòng)，電流表沒(méi)有可調(diào)閘毫安指示，制動(dòng)閘無(wú)法打開(kāi)，不能運(yùn)行。2.故障原因（1） 電器元件質(zhì)量不合格。（2） 濾波電路輸出不平穩(wěn)。（3） 供電電壓質(zhì)量不符合要求。（4） 反向電壓過(guò)低或過(guò)高。3.故障處理通過(guò)分析后，針對(duì)兩個(gè)問(wèn)題著手進(jìn)行處理，在24 V的供電線路中，串接7815，采用雙穩(wěn)壓，由原來(lái)的24 V降為15 V供電，以進(jìn)一步提高穩(wěn)壓電源的可靠性。另外，在2904的輸出端增加一支1N4007二極管，阻斷反電勢(shì)的沖擊。反向電壓被二極管阻斷后，雖然保護(hù)了可調(diào)閘給

4、定板，但此電壓又可能造成后級(jí)某元件損壞或產(chǎn)生誤動(dòng)作。為消耗這一感應(yīng)電壓，經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，決定按照2倍頻電壓計(jì)算，加一阻容濾波，將此電壓對(duì)地旁路，元件焊好后，運(yùn)轉(zhuǎn)中測(cè)試一切正常。（二） 硬件類(lèi)故障硬件設(shè)計(jì)的安全性是數(shù)控系統(tǒng)性能優(yōu)劣的基礎(chǔ)，在較大程度上決定軟件功能的開(kāi)發(fā)。其故障安全性設(shè)計(jì)主要表現(xiàn)在以下4個(gè)方面：（1） 在供電電源方面，對(duì)重要供電設(shè)備采取無(wú)壓釋放的設(shè)計(jì)思想，以確保外部供電線路突然失電時(shí)，提升機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。（2） 在控制電源方面，采用不間斷控制電源，即使外部電源失電仍可確保提升機(jī)控制部件處于工作狀態(tài)。（3） 在對(duì)供電設(shè)備的分閘控制方面，其分閘按鈕采用常閉點(diǎn)輸入PLC控制部件，并用PLC的

5、開(kāi)關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)分閘繼電器，最后用分閘繼電器的常閉點(diǎn)作用于跳閘線圈。（4） 在安全回路設(shè)計(jì)方面，充分考慮提升機(jī)的關(guān)鍵性保護(hù)，將其納入硬件安全回路，如過(guò)卷保護(hù)、極限過(guò)卷保護(hù)、延時(shí)過(guò)流保護(hù)、瞬動(dòng)過(guò)流保護(hù)、超速保護(hù)以及驅(qū)動(dòng)裝置故障等。同時(shí)也將高壓柜、快開(kāi)的輔助觸點(diǎn)納入其中，確保供電設(shè)備均處于正常合閘狀態(tài)時(shí)才能送上硬件安全回路。此外，系統(tǒng)中設(shè)置兩套獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)，分別形成各自的軟件安全回路，這兩套軟件安全回路均和硬件安全回路串聯(lián)形成提升機(jī)總的安全回路，三者只要任何一方檢測(cè)到有故障存在，提升機(jī)就無(wú)法啟動(dòng)。（三） PLC軟件類(lèi)故障在數(shù)控提升機(jī)控制系統(tǒng)中，提升機(jī)故障的檢測(cè)與判斷絕大部分是由軟件控制完成。

6、其故障安全性設(shè)計(jì)主要表現(xiàn)在以下3個(gè)方面：（1） 同類(lèi)性質(zhì)的故障診斷信號(hào)源于不同的信號(hào)源，以確保某一信號(hào)源發(fā)生故障或在信號(hào)采集過(guò)程中信號(hào)丟失，系統(tǒng)仍能依據(jù)其他信號(hào)源傳來(lái)的信號(hào)完成故障的診斷。例如，超速保護(hù)信號(hào)源于4個(gè)獨(dú)立的地點(diǎn)：主軸編碼器、導(dǎo)向輪編碼器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。（2） 行程校正功能。該功能是為了防止提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的可變性因素導(dǎo)致行程計(jì)算與箕斗（或罐籠）實(shí)際位置不符而設(shè)置的。它充分考慮了提升機(jī)運(yùn)行中的蠕動(dòng)、較小量的伸長(zhǎng)、滑繩和主滾筒摩擦襯墊的變化等因素。該功能主要包括行程校正、校正位置開(kāi)關(guān)狀態(tài)的檢查和計(jì)算系數(shù)的校正。（3） 零速度閉環(huán)控制的安全性設(shè)計(jì)。提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中最容易出現(xiàn)問(wèn)題的階段有敞閘、超速和停車(chē)。敞閘過(guò)程中的沉車(chē)和帶閘啟動(dòng)現(xiàn)象、停車(chē)的不準(zhǔn)確和倒車(chē)現(xiàn)象，這些都極大地影響了提升機(jī)的安全運(yùn)行。解決上述問(wèn)題的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)零速度閉環(huán)控制。（四） 檢測(cè)裝置類(lèi)故障檢測(cè)裝置類(lèi)故障的處理分為以下3類(lèi)：（1） 立即進(jìn)行機(jī)械安全制動(dòng)，并發(fā)出聲光報(bào)警。（2） 先