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文檔簡介

1、51 蝸桿傳動概述 52 蝸桿傳動的主要參數和嚙合條件53 蝸桿傳動的運用特點蝸桿傳動運用舉例蝸桿傳動運用舉例一、蝸桿傳動的組成 二、蝸桿的分類三、蝸輪回轉方向的斷定51 蝸桿傳動概述 一、蝸桿傳動的組成 蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成,通常由蝸桿自動件帶動蝸輪從動件轉動,并傳送運動和動力。 蝸桿蝸輪1蝸桿構造 蝸桿通常與軸合為一體。 2蝸輪構造 蝸輪常采用組合構造。 二、蝸桿的分類 按蝸桿外形按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿三、蝸輪回轉方向的斷定 1判別蝸桿或蝸輪齒的旋向 右手法那么:右手法那么: 手心對著本人,四手心對著本人,四指順著蝸

2、桿或蝸輪軸線指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正,假設齒向與方向擺正,假設齒向與右手拇指指向一致,那右手拇指指向一致,那么該蝸桿或蝸輪為右旋,么該蝸桿或蝸輪為右旋,反之那么為左旋。反之那么為左旋。 2判別蝸輪的回轉方向 左、右手法那么:左、右手法那么: 左旋蝸桿用左手,左旋蝸桿用左手,右旋蝸桿用右手,用四右旋蝸桿用右手,用四指彎曲表示蝸桿的回轉指彎曲表示蝸桿的回轉方向,拇指伸直代表蝸方向,拇指伸直代表蝸桿軸線,那么拇指所指桿軸線,那么拇指所指方向的相反方向即為蝸方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方輪上嚙合點的線速度方向。向。 一、蝸桿傳動的主要參數 二、蝸桿傳動的正確嚙合條件 52 蝸桿傳動的主要

3、參數和嚙合條件 在蝸桿傳動中,其幾何參數及尺寸計算均以中間平面為準。經過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。 一、蝸桿傳動的主要參數1模數m、齒形角 2蝸桿分度圓導程角 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數q 4蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2 5蝸桿傳動的傳動比i1模數m、齒形角 蝸桿的軸面模數mx1和蝸輪的端面模數mt2相等,且為規(guī)范值。 蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等,且為規(guī)范值。 x1t220 mx1mt2m2蝸桿分度圓導程角 指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。 =arctanz1 px /d1 =arctan z1m / d1 3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直

4、徑系數q 切制蝸輪的滾刀,其分度圓直徑、模數和其他參數必需與該蝸輪相配的蝸桿一致,齒形角與相配的蝸桿一樣。 為了使刀具規(guī)范化,限制滾刀的數目,對一定模數m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定,即規(guī)定了蝸桿直徑系數q,且q = d1/m。 4蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2 蝸桿頭數z1:根據蝸桿傳動傳動比和傳動效率來選定,普通引薦選用z1 = 1、2、4、6。 蝸輪齒數z2:根據z1和傳動比i來確定。普通引薦z2 = 2980。 5 蝸桿傳動的傳動比i 傳動比 蝸桿為自動件的減速運動中: 式中: 蝸桿轉速; 蝸輪轉速。21/nni 1221/zznni1n2n二、蝸桿傳動的正確嚙合條件 1在中間平面內,蝸

5、桿的軸面模數mx1和蝸輪的端面模數mt2相等。即: mx1mt2 2在中間平面內,蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即:x1t2 3蝸桿分度圓導程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等,且旋向一致。即:12 一、蝸桿傳動的光滑 二、蝸桿傳動的散熱53 蝸桿傳動的運用特點 構造緊湊、任務平穩(wěn)、無噪聲、沖擊和振動小以及能得到很大的單級傳動比。 一、蝸桿傳動的光滑 目的:減摩與散熱,以提高蝸桿傳動的效率,防止膠合及減少磨損。 光滑方式:油池光滑、噴油光滑。 二、蝸桿傳動的散熱風扇冷卻 蛇形水管冷卻 壓力噴油冷卻 本章小結本章小結 1蝸桿傳動的組成:蝸桿自動件、蝸輪從動件。 2蝸桿傳動的類型和運用特點。 3蝸輪回轉方向的斷定方法。 4蝸桿傳動的主要參數:模數m齒形角、蝸桿

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