數(shù)控銑床常用指令(PPT42頁)

1、一、數(shù)控銑床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向常見銑床的坐標(biāo)軸方向如圖所示：如圖示：立式升降臺(tái)銑床坐標(biāo)系銑刀+Z+X+Y+Z+X+Y二、G準(zhǔn)備功能（一）銑鏜類數(shù)控系統(tǒng)常用G功能指令 G00 快速定位G01 直線插補(bǔ)G02 圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G03 圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G04 暫停G10 數(shù)據(jù)設(shè)定（刀具、工件零點(diǎn)偏移） G15 極坐標(biāo)取消G16 極坐標(biāo)設(shè)定G17 X-Y平面選擇G18 Z-X平面選擇G19 Y-Z平面選擇G20 英制輸入G21 公制輸入G22 存儲(chǔ)行程極限有效（ON）G23 存儲(chǔ)行程極限無效（OFF）G27 返回參考點(diǎn)校驗(yàn)G28 自動(dòng)返回參考點(diǎn)G29 由參考點(diǎn)返回G30 返回第二參考點(diǎn)G33 螺紋

2、切削G40 刀具半徑補(bǔ)償取消G41 刀具半徑補(bǔ)償（左）G42 刀具半徑補(bǔ)償（右）G43 刀具長度補(bǔ)償（+）G44 刀具長度補(bǔ)償（）G45 刀具半徑補(bǔ)償增加G46 刀具半徑補(bǔ)償減少G47 刀具半徑補(bǔ)償二倍增加G48 刀具半徑補(bǔ)償二倍減少G49 刀具長度補(bǔ)償取消G50 比例取消G51 設(shè)定比例G53 機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)選擇G54 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇1G55 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇2G56 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇3G57 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇4G58 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇5G59 工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇6G60 單方向定位（精）G61 準(zhǔn)確停止（中）G62 快速定位（粗）G63 攻絲G65 宏指令G66 調(diào)用模態(tài)宏指令G67 取消模

3、態(tài)宏指令G68 坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)G69 坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)取消G73 深孔鉆循環(huán)G74 攻絲循環(huán)G76 精鏜循環(huán)G80 固定循環(huán)取消G81 鉆孔循環(huán) 鏜孔G82 鉆孔循環(huán) 鏜階梯孔G83 G89 循環(huán)指令G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程G91 相對(duì)坐標(biāo)編程G92 坐標(biāo)系設(shè)定G94 每分鐘進(jìn)給G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96 恒線速切削G97 每分鐘轉(zhuǎn)速（主軸）G98 固定循環(huán)返回起始點(diǎn)位置G99 固定循環(huán)返回R點(diǎn)位置（二）坐標(biāo)系設(shè)定 1、工件坐標(biāo)系的建立（G92）G92指令編程格式為：G92 X_ Y_ Z_ ;G50指令是一個(gè)非運(yùn)動(dòng)指令。2、編程的坐標(biāo)方式絕對(duì)坐標(biāo)指令（G90）和相對(duì)坐標(biāo)指令（G91）（三）快速定位指令（G

4、00）格式為：G00 X_ Y_ Z_ ;例：若刀具快速定位到A點(diǎn)，則程序?yàn)椋篏90 G00 X40.0 Y20.0 ;XoY( 40 , 20 )A刀具軌跡（四）直線插補(bǔ)指令（G01）格式為： G01 X_ Y_ Z_ F_ ;例：若刀具的當(dāng)前位置為O點(diǎn)，要加工直線OA，則程序?yàn)椋篏01 X40.0 Y20.0 F100 ;XoY( 40 , 20 )A（五）圓弧插補(bǔ)指令（G02 , G03）順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)?G03。G17，G18，G19指令分別表示在XY、ZX和YZ坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工。在三坐標(biāo)機(jī)床上加工，這些指令在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用。XYZ G02 G03G

5、02G03 G02G03G17G18G19格式為：G17 G02(或G03) X_ Y_ I_ J_ (或R_ ) F_ ; G18 G02(或G03) X_ Z_ I_ K_ (或R_ ) F_ ; G19 G02(或G03) Y_ Z_ J_ K_ (或R_ ) F_ ;其中X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，而I、J、K分別為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量（方向指向圓心）在X、Y、Z軸方向的分量。若與X、Y、Z軸的正方向一致，則該值為正，反之為負(fù)。如圖示：則在XY平面內(nèi)， I的值為25， J的值為10； 則在XZ平面內(nèi)， I的值為10， K的值為25； 則在YZ平面內(nèi)， J的值為25， K的值為10；終點(diǎn)

6、始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)如圖示：現(xiàn)加工始點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)，且與編程原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從O點(diǎn)快速到達(dá)始點(diǎn)，并沿逆時(shí)針方向加工至終點(diǎn)，再快速返回O點(diǎn)。則在XY平面，按絕對(duì)坐標(biāo)編程為：G92 X0 Y0N01 G90 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G03 X10 Y25 I-25 J-10 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ; 終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o按相對(duì)坐標(biāo)編程為：N01 G91 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G0

7、3 X-15 Y15 I-25 J-10 F50 ;N03 G00 X-10 Y-25 M02 ;終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o則圖中的程序還可以寫成：G92 X0 Y0N01 G90 G00 X25 Y10 ;N02 G17 G03 X10 Y25 R26.93 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ; 終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o例：加工如圖所示的一個(gè)整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且與編程原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從O點(diǎn)快速到達(dá)A點(diǎn)，由A點(diǎn)逆時(shí)針方向加工整圓回到A點(diǎn)，

8、再快速返回O點(diǎn)。則在XY平面，按絕對(duì)坐標(biāo)編程為：G92 X0 Y0N01 G90 G00 X30 Y0 ;N02 G17 G03 X30 Y0 I-30 F50 ; N03 G00 X0 Y0 M02 ; XYoAR30G03按相對(duì)坐標(biāo)編程為：N01 G91 G00 X30 Y0 ;N02 G17 G03 X0 Y0 I-30 F50 ;N03 G00 X-30 Y0 M02 ;XYoAR30G03*當(dāng)數(shù)控銑床具有三軸聯(lián)動(dòng)的功能，圓弧插補(bǔ)可以產(chǎn)生螺旋插補(bǔ)功能。即在選擇的平面內(nèi)，一邊做圓弧插補(bǔ)，一邊做第三軸的直線插補(bǔ)。指令格式為：G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ ;其中，

9、 G02/G03 -分別為順時(shí)針和逆時(shí)針螺旋線,也稱右螺旋線和左螺旋線。 X_ Y_ Z_為螺旋線終點(diǎn)坐標(biāo) I_ J_圓心坐標(biāo)； K_為螺距;（五）刀具補(bǔ)償功能1、刀具長度補(bǔ)償(G43、G44和G49)通常把實(shí)際刀具長度與編程刀具長度之差稱為偏置值（或稱為補(bǔ)償量）。他通過偏置頁面設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中，用H代碼指令偏置號(hào)。G43指令為正向刀補(bǔ)（與偏置值相加），G44指令為負(fù)向刀補(bǔ)（與偏置值相減），G49時(shí)取消刀具補(bǔ)償。指令格式為： G90/G91 G43/G44 Z_ H_ ;例如：刀具端面到工件表面的距離為150mm，設(shè)H01的偏置值為-20mm。如果：N02 G91 G00 G43 Z-150

10、 H01 ;則刀具向工件實(shí)際移動(dòng)的距離為170mm，即 -150+（-20）=-170若變?yōu)椋篘02 G91 G00 G44 Z-150 H01 ;則刀具向工件實(shí)際移動(dòng)的距離為130mm，即 -150（-20）=-1302、刀具半徑補(bǔ)償指令（G40、G41、G42）3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48） 刀具沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上偏置一個(gè)位置叫做刀具位置偏置。偏置量可以通過D或H代碼進(jìn)行設(shè)定。G45表示沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上增加一個(gè)偏置值；G46表示沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上減少一個(gè)偏置值；G47表示沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上增加兩倍偏置值；G48表示沿刀具運(yùn)動(dòng)方向上減少兩倍偏置值。例如：工件零點(diǎn)編程軌跡刀具中心

11、運(yùn)動(dòng)軌跡G46G47（六）固定循環(huán)加工功能指令對(duì)于一些典型的加工工序，如鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削等典型的動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好并固化存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。需要時(shí)可用固定循環(huán)的G代碼進(jìn)行指令。1、固定循環(huán)的G代碼的組成及其動(dòng)作它是由數(shù)據(jù)形式，返回點(diǎn)平面和運(yùn)動(dòng)方式三種G代碼組合而成，動(dòng)作包括六種。（1）數(shù)據(jù)形式G90或G91任選一種。（2）返回平面點(diǎn)G98為返回初始點(diǎn)，G99為返回到R點(diǎn)，兩者任選一種。（3）運(yùn)動(dòng)方式G73G89根據(jù)工作情況選擇一種。（4）固定循環(huán)的動(dòng)作初始點(diǎn)動(dòng)作1動(dòng)作2R點(diǎn)動(dòng)作3動(dòng)作4動(dòng)作5動(dòng)作62、固定循環(huán)的取消固定循環(huán)結(jié)束時(shí)，用G80取消固定循環(huán)。3、固定循環(huán)的程序格式G_ G_ G_

12、 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_其中，G_ 為G90或G91表示方式。 G_ 為返回平面點(diǎn)（G98或G99） G_ 為孔加工方式（ 為G73G89） X_ Y_ 為被加工孔的位置。 Z_ G90時(shí)為孔底的絕對(duì)坐標(biāo)，G91為R點(diǎn)到孔底的距離。G_ G_ G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_ R_ G90時(shí)為R點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，G91時(shí)為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離。 Q_ 為每次進(jìn)給深度或指定刀具位移量。 P 為刀具在孔底停留時(shí)間。 F_ 為進(jìn)給速度。 L_ 為固定循環(huán)次數(shù)。（1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73）（2）反向攻螺紋循環(huán)（G74）該指令用于攻左旋螺紋，主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)返

13、回。（3）精鏜循環(huán)（G76） （4）攻螺紋循環(huán)（G84）該指令用于攻右旋螺紋，主軸正轉(zhuǎn)進(jìn)刀，反轉(zhuǎn)返回。（5）鉆孔循環(huán)（G81、G82）這兩個(gè)指令在使用中等效。（6）深孔鉆削循環(huán)（G83）該指令同G73在鉆孔時(shí)都采取間斷進(jìn)給，區(qū)別是G83指令在每次進(jìn)刀Q距離后都要返回R點(diǎn)，以便于排屑，而G73不必。（7）鏜孔循環(huán)（G85、G89）這兩個(gè)指令在使用中等效。而且到達(dá)孔底時(shí)，以F指定的進(jìn)給速度返回。（9）鏜孔循環(huán)（G86）該指令在到達(dá)孔底時(shí)，暫停Ps（可省略）后，主軸停轉(zhuǎn)，快速返回R點(diǎn)或指定點(diǎn)，然后主軸恢復(fù)原正轉(zhuǎn)（以便加工下一個(gè)孔）。（10）反向鏜孔循環(huán)（G87）該指令用于反方向鏜孔。（11）鏜孔循環(huán)

14、（G88）該指令表示在到達(dá)孔底時(shí)，主軸停轉(zhuǎn)，暫停Ps后，主軸恢復(fù)原正轉(zhuǎn)，快速返回R點(diǎn)或指定點(diǎn)。4、鉆孔路徑循環(huán)（G70、G71、G72）這些循環(huán)指令適用于鉆有規(guī)律分布的空，該功能要與固定循環(huán)（G73、G74、G76、G77、G81-G89）中的一個(gè)指令一同使用。（1）圓周孔循環(huán)（G70）該指令可以在半徑為I圓周上完成對(duì)L個(gè)等間距分布的孔進(jìn)行精確的定位，與孔加工固定循環(huán)配合，完成圓周上均布的孔系加工。指令格式為： G70 X_ Y_ I_ J_ L_ ;其中，X、Y 為圓周中心坐標(biāo)，G90、G91確定。 I 圓周孔分布圓的半徑。 J 第一個(gè)孔的夾角位置。 L 圓周分布段，逆時(shí)針為正。如圖所示：加

15、工六個(gè)圓周孔 G81 G98 G90 Z-50. R-20. F20 L0 ; (鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G70 X90. Y30. I40. J20. L6 ;（圓周鉆孔路徑循環(huán)）G80 G00 X0 Y0 ;123456XOY(90 , 30)I=40mmJ=20（2）圓弧循環(huán)（G71）該指令是在圓弧上鉆等間距孔的路徑循環(huán)指令。格式為：G71 X_ Y_ I_ J_ K_ L_ ;其中， X_ Y_ 表示圓弧中心坐標(biāo)。 I_ 為孔所分布的圓弧半徑。 J_ 為第一個(gè)孔的夾角位置。 K_ 為精度為0.001度的孔間距夾角，逆時(shí)針為正。 L_ 圓弧上所分布的孔數(shù)。如圖所示：加工六個(gè)孔G81

16、G98 G90 Z-50. R-20. F20 L0 ; (鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G71 X70. Y30. I110. J20. K15.2 L6 ;（圓周鉆孔路徑循環(huán)）G80 G00 X0 Y0 ;J=20KKKKK110XOY(70 , 30)1 6（3）斜線鉆孔路徑循環(huán)（G72）該指令是在斜線上鉆等間距孔的路徑循環(huán)指令。即刀具會(huì)自動(dòng)定位于與X軸成增夾角（J）的斜線上分布的等間距的點(diǎn)上。格式為：G72 X_ Y_ I_ J_ L_ ;其中， X_ Y_ 鉆孔起點(diǎn)坐標(biāo)。 I_ 孔間距，當(dāng)I為負(fù)值時(shí)，道具定位于斜線的負(fù)方向。 J_ 斜線與X軸的夾角，逆時(shí)針為正。 L_ 斜線上分布的孔數(shù)。如圖所示：加工六個(gè)孔G81 G98 G90 Z-50. R-20. F20 L0 ; (鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G72 X70. Y30. I25. J45. L6 ;（斜線鉆孔路徑循環(huán)）G80 G00 X0 Y0 ;XOYJ=45(70 , 30)I=25mm（七）其他指令1、極坐標(biāo)系指令（G15、G16）G15是極坐標(biāo)