最新10月全國自考自動控制理論試題及答案解析

1、11 .設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為G(j 3 )=j 3是()A.正實(shí)軸C.正虛軸2 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量d p反映了系統(tǒng)的(A.相對穩(wěn)定性C.快速性3 .在電氣環(huán)節(jié)中，無負(fù)載效應(yīng)環(huán)節(jié)是指(A.輸入阻抗足夠大的環(huán)節(jié)C.輸出阻抗足夠大的環(huán)節(jié)4 .當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比Z>1時(shí)，特征根為(A.兩個(gè)不等的負(fù)實(shí)數(shù)C.兩個(gè)相等的正實(shí)數(shù)5.穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)&=()A. lim G(s)H(s)s 0C. lim s2G(s)H(s)s 06 .超前校正裝置是()A.高通濾波器C.寬頻濾波器7 .信號流圖中，輸出節(jié)點(diǎn)又稱為()全國2018年10月自學(xué)考試 自動控制理論(二)試題課程代碼：02306、單項(xiàng)

2、選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的。請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。當(dāng)頻率3從0變化至8時(shí)，其極坐標(biāo)中的奈氏曲線B. 負(fù)實(shí)軸D.負(fù)虛軸)B. 絕對穩(wěn)定性D.穩(wěn)態(tài)性能)B. 輸入阻抗足夠小的環(huán)節(jié)D.輸出阻抗足夠小的環(huán)節(jié))B.兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)數(shù)D.兩個(gè)不等的正實(shí)數(shù)B. lim sG(s)H(s)s 0D. lim s 0 G(s)H(s)B.低通濾波器D.窄頻濾波器A.源點(diǎn)B.陷點(diǎn)C.混合節(jié)點(diǎn)D.零節(jié)點(diǎn)8.設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G（j 3 ）=1，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為30.1j 31A. O.OIrad

3、/ sB. O.lrad /sC. 1rad / sD. 10rad /sC. 狀態(tài)不可控且不可觀測D. 狀態(tài)不可控但可觀測II .利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能C. 精確性12.要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距A.虛軸遠(yuǎn)C.實(shí)軸近B.動態(tài)性能D.穩(wěn)定性（）B.虛軸近D.實(shí)軸遠(yuǎn)13.已知開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k2s(0.01s20.2 Zs 1)（Z >0）的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k的范圍為（）A. 0<k<20 ZC. 0<k<30 Z14 .設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為B. 3<k<25 ZD. k>

4、;20 Z1G(s)= '一，則系統(tǒng)的阻尼比Z等于s(s 4)9 .下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是（）A.1B1(4s1)(10s1)s(5s 1)C.10(ss(5s1)1)D.21s2 2s 210.設(shè)系統(tǒng)x30x0 -11 、u, y 01 x，則系統(tǒng)（）1A.狀態(tài)可控且可觀測B.狀態(tài)可控但不可觀測A.B. 1C. 2D. 415.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=爲(wèi)為)，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)A.穩(wěn)定性變好，快速性變差B.穩(wěn)定性變差，快速性變好C.穩(wěn)定性變好，快速性變好D.穩(wěn)定性變差，快速性變差二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確

5、答案。填錯(cuò)、不填均無分。16在單位拋物線輸入信號作用下，0型和I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess=。17對于穩(wěn)定的自動控制系統(tǒng)，被控量的動態(tài)過程應(yīng)屬于單調(diào)下凹過程或過程二者之一。18.若使開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=，且為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則s(s 2)(s 3)k的取值范圍為。19不同的物理系統(tǒng)，只要 相同，就可以用同一個(gè)方框圖來表示。20當(dāng)二階系統(tǒng)(o< Z <1)的阻尼比Z增加時(shí)，在單位階躍輸入信號作用下，最大超調(diào)量d p將。21 對數(shù)相頻特性圖中，以3為橫坐標(biāo)，以B( 3 )為縱坐標(biāo)，橫坐標(biāo)是以 分度，縱坐標(biāo)用等刻度分度。22. 若開環(huán)傳遞函數(shù)為k ，當(dāng)k從0is變化時(shí)，若根軌跡

6、都在左半s平面內(nèi)，(s 1)(s 4)就穩(wěn)定性而言，閉環(huán)系統(tǒng) 。23. 局部閉環(huán)校正裝置，除了能起到與串聯(lián)校正類似的效果外，還能提高的能力。24. 設(shè)系統(tǒng)的特征根為 S1=-1 , S2=-2，則系統(tǒng)的特征方程為 。25 .實(shí)際系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的階次總是低于分母多項(xiàng)式的階次，這是由于系統(tǒng)中總是會有較多的 元件。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26. 控制量27. 根軌跡實(shí)軸上的會合點(diǎn)28. 前饋控制系統(tǒng)29. 高頻段漸近線四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)30. 試證明狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)t k kt。31為什么要采用零、極點(diǎn)對消法，如何實(shí)現(xiàn)零、極點(diǎn)對消？s32. 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 G(s)= 一，試寫出其頻率特性 G(j 3 )的幅頻特性 M(3 )和相Ts 1頻特性B ( 3)。33. 普通洗衣機(jī)控制系統(tǒng)屬于哪一類控制系統(tǒng)？為什么？五、計(jì)算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34. 求下列象函數(shù) F(s)的原函數(shù)f(t)。(2) F(s)s 2s(s 1)2(s 3)(1) F(s)s