數(shù)控車床編程與操作教案

1、數(shù)控車床編程教案班級： 12 數(shù)控與機電科任：葉海強課題一入門基礎(chǔ)概述教學(xué)目的與要求：1、了解數(shù)控的定義及數(shù)控車床的基礎(chǔ)知識，2、了解數(shù)控車床的用途及分類11 數(shù)控車床的簡介111 數(shù)控車床的發(fā)展歷史數(shù)控車 床又稱為 CNC 車床，即計算機數(shù)字控制車床，是目前國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種 數(shù)控機床 ，約占數(shù)控機床總數(shù)的 25%。在上個世紀(jì)中葉 40 年代，美國首先開始研究數(shù)控車床， 1952 年，美國麻省理工學(xué)院 (mit) 伺服機構(gòu)實驗室成功研制出第一臺數(shù)控銑床， 并于 1957 年投入使用。112 數(shù)控車床的用途數(shù)控車床主要用于加工軸類和盤類的回轉(zhuǎn)體零件， 如車削內(nèi)外圓柱表面、 圓錐表

2、面，回轉(zhuǎn)曲面和端面以及加工內(nèi)外螺紋等。113數(shù)控車床的組成及布局1數(shù)控車床的組成數(shù)控車床由數(shù)控車床主機、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輔助裝置、機外編碼器五個部分組成。2數(shù)控車床的布局機床的布局是滿足總體設(shè)計要求的具體實施辦法的重要一環(huán)。 因此，布局也是一種總體的優(yōu)化設(shè)計。 數(shù)控車床布局形式受到工件尺寸、 質(zhì)量和形狀， 機床生產(chǎn)率，機床精度，操縱方便的運行要求和安全與環(huán)境保護的要求的影響。 隨著工件尺寸、質(zhì)量和形狀的變化， 數(shù)控車床的布局可有臥式車床、床、雙柱立式車床和龍門移動式立式車床的變化，如圖端面車床、單柱立式車54 所示。1. 1. 4 數(shù)控車床的分類1. 按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類(1) 經(jīng)濟型數(shù)控

3、車床(2) 全功能型數(shù)控車床(3) 精密型數(shù)控車床課題二編程基礎(chǔ)教學(xué)目的與要求：1、了解一個完整程序的基本構(gòu)成。2、會選擇編程坐標(biāo)和坐標(biāo)系統(tǒng)。21 數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的加工是由程序控制完成的，所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要。根據(jù) ISO841 標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向為Z 軸，垂直于主軸方向即橫向為X 軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向為正向。如圖：按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座和后刀座，相同的編程指令在前刀座和后刀座中運動軌跡是不同的， 本系統(tǒng)可用于前刀座和后刀座數(shù)控車床，圖 1-4 為前刀座的坐標(biāo)系，圖 1-5 為后刀座的坐

4、標(biāo)系。從圖 1-4 、圖 1-5 可以看出，前、后刀座坐標(biāo)系的 X 方向正好相反，而 Z 方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。211 機械坐標(biāo)系機械坐標(biāo)系的原點是生產(chǎn)廠家在制造機床時的固定坐標(biāo)系原點， 也稱機械零點。它是在機床裝配、調(diào)試時已經(jīng)確定下來的，是機床加工的基準(zhǔn)點。在使用中機械坐標(biāo)系是由參考點來確定的， 機床系統(tǒng)啟動后， 進行返回參考點操作， 機械坐標(biāo)系就建立了。坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會變化。212 編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程序時使用的坐標(biāo)系，一般把我們把Z 軸與工件軸線重合，X 軸放在工件端面上213 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是機床進行

5、加工時使用的坐標(biāo)系，它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。能否讓編程坐標(biāo)系與工坐標(biāo)系一致，使操作的關(guān)鍵。22 直徑編程和半徑編程221 直徑編程23 絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)、混合坐標(biāo)絕對坐標(biāo)將刀具運動位置的坐標(biāo)值表示為相對于坐標(biāo)原點的距離，為絕對坐標(biāo)表示法。格式：(Xa , Zb)(有方向性 )將刀具運動位置的坐標(biāo)值表示為相對于坐標(biāo)原點的距離，之為絕對坐標(biāo)表示法。增量坐標(biāo)（或相對坐標(biāo)）這種坐標(biāo)的表示法稱之這種坐標(biāo)的表示法稱格式：(Ua , Wb)(有方向性 )增量坐標(biāo)表示法：將刀具運動位置的坐標(biāo)值表示為相對于前一位置坐標(biāo)的增量，混合坐標(biāo)格式：(Ua , Zb)或（ Xa, Wb）(有方向性 )絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)

6、混合起來表示刀具運動位置的坐標(biāo)值，這種坐標(biāo)的表示法稱之為混合坐標(biāo)表示法。圖 5-124 程序的構(gòu)成24、1 程序段結(jié)構(gòu)一個完整的程序，一般由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成（1） 程序名廣州系統(tǒng)程序名是O××××。××××是四位正整數(shù)， 可以從 0000-9999。如 O2255。程序名一般要求單列一段且不需要段號。（2）程序主體。程序主體是由若干個程序段組成的， 表示數(shù)控機床要完成的全部動作。 每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成，每個程序段一般占一行，用“； ”作為每個程序段的結(jié)束代碼。（3）程序結(jié)束指令。程序結(jié)

7、束指令可用M02或 M30。一般要求單列一段。例如：O0002 程序號部分N10 G50 X70.0 Z150.0 ;N20 S630 00 X20.0 Z88.0 M08;N40 G01 Z78.0 F100 ;N50G02Z64.0R12.0;程序內(nèi)容部分N60 G01 Z60.0 ;N70 X55.0 ;N80 G00 X70.0 Z150.0 M09 ;N90 M05;N100 M02; 程序結(jié)束部分24、2 程序段格式現(xiàn)在最常用的是可變程序段格式。每個程序段由若干個地址字構(gòu)成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成，見表1-2 。123456789N_G_X_Z_ I_

8、 K_FSTMR_準(zhǔn)進主刀輔程備給軸具助序功坐標(biāo)尺寸字功功功功段能能能能能課題三MSFT 指令教學(xué)目的與要求：1、掌握 M代碼的功能31 M 指令 ( 或輔助功能 )定義：輔助功能是用地址字 M 及二位數(shù)字表示的它主要用于機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現(xiàn)其控制過程。M00 程序暫停 執(zhí)行 M00后，機床所有動作均被切斷，重新按程序啟動按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。M03主軸正轉(zhuǎn)啟動M04主軸反轉(zhuǎn)啟動M05主軸停止轉(zhuǎn)動M06加工中心換刀M07切削液打開M08切削液打開M09切削液停止M10尾座進M11尾座退M12工件夾緊M13工件松開M30程序結(jié)束并返回程原點M02程序

9、結(jié)束M32- 潤滑開M33-潤滑關(guān)M41、M42、 M43、M44主軸自動換檔至 14 檔M98 調(diào)用子程序M99 子程序結(jié)束32 F指令(1)F 指令（進給指令）F 指令是表示進給速度， 用于控制切削進給量， 在程序中有兩種使用方法。a 、每分鐘進給 ( G98)編程格式G98 F F 后面的數(shù)字表示主軸每分鐘進給量單位為mm/min。例： G98 F100表示進給量為b、每轉(zhuǎn)進給 ( G97)100mm/min后面的數(shù)字表示主軸每轉(zhuǎn)進給量單位為mm/r 。33S 指令（主軸功能）主軸功能主要是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度。編程格式S S 后面的數(shù)字表示主軸主軸， 單位為 r/min 。在具有恒線速功能

10、的機床上， S 功能指令還有如下作用。34 T 指令（刀具功能）編程格式 :TOO OO前兩位：目標(biāo)刀具號（ 00-08 ，前導(dǎo) 0不能省略）后兩位：刀具偏置號（ 00-16 ，前導(dǎo) 0不能省略）例如 :O0001：N01 G92 X50 Z50N02 M06 T0101：（用“ 01”號刀加工，刀具偏號為“01”）N03 G00 G90 Z40 ： ( 刀具偏號也可為“ 02”，則 T 指令應(yīng)為“ T0102”）：N04 G01 X40230 F100；N05 G00 X50 Z50 T0100 ：（取消“ 01“號刀偏）N06 M02課題四G指令教學(xué)目的與要求：掌握 G代碼的功能與使用方法

11、。4.1 概述4.2模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令字被分為 00、 01、02、03、 04組。其中 00組 G指令字為非模態(tài) G指令，其它組 G指令字為模態(tài) G指令 ,G00、G97、G98、 G40為初態(tài) G指令。G 指令字執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G 指令所改變，這種G 指令字稱為模態(tài)G 指令字。模態(tài) G 指令字執(zhí)行以后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該G 指令字時，不需要再次輸入該 G 指令字。G 指令字執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該G 指令字時，必須輸入該G 指令字，這種 G 指令字稱為非模態(tài)G 指令字。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能

12、或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令字稱為初態(tài) G指令字。上電后執(zhí)行初態(tài) G指令字時，不需輸入該 G指令字。本系統(tǒng)的初態(tài)指令字為 G00、G40、 G97、G98。例：O0001；G0 X100 Z100；X20 Z30；（快速移動至 X100 Z100 ；模態(tài)指令字 G0有效）（快速移動至 X20 Z30 ；模態(tài)指令字 G0 未輸入）G1X50 Z50 F300；（直線插補至X50 Z50 ，進給速度 300mm/min ； 模態(tài)指令字 G1 有效）X100；（直線插補至X100 Z50 ，進給速度 300mm/min ；未輸入 Z 軸坐 標(biāo)，取當(dāng)G0 X0 Z0；前坐標(biāo)值 Z50； F300保持、 G

13、1 為模態(tài)指令字，均未輸入）M30；（快速移動至X0 Z0 ，模態(tài)指令字 G0 有效）4.3快速定位指令G00定義： G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標(biāo)位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：指令格式： G00 X（ U） _ Z(W)_ ；4.4直線插補指令 G01定義 :G01 指令命令機床刀具以一定的進給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式： G01 X（ U） _ Z(W)_ F；X （U） X 軸切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)Z(W) Z 軸切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)其中 F 是切削進給率或進給速度，單位為 mm/r 或 mm/

14、min，取決于該指令前面程序段的位置。例：4.5圓弧插補指令 G02/G03圓弧插補指令命令刀具在指定平面里按給定的F 進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為逆時針圓弧插補指令 G02 和順時針圓弧插補指令 G03兩種。 ( 前刀座坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn) )逆時針圓弧插補的指令格式： G02 X(U)_Z(W)_ R_ F_; G02 X(U)_Z(W)_ I_ K_ F_;G02逆時針圓弧插補指令 （圓弧的起點到終點刀具運動軌跡與時針方向相反）X(U) X 軸切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)Z(W) Z 軸切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)R圓弧半徑I 圓心與圓弧起點X 軸坐標(biāo)的差值K圓心與圓弧

15、起點Z 軸坐標(biāo)的差值F切削進給速度例：如圖程序：G02 X63.06Z-20.0 R19.26 F300；或 G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300；G02 X63.06Z-20.0 I35.36 K-6.37F300；或 G02 U17.81 W-20.0 I35.36 K-6.37F300順時針圓弧插補的指令格式： G03 X(U)_Z(W)_ R_ F_; G03 X(U)_Z(W)_ I_ K_ F_;G03順時針圓弧插補指令 （圓弧的起點到終點刀具運動軌跡與時針方向相同）X(U) X 方向切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)Z(W) Z 方向切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)R圓弧

16、半徑I 圓心與圓弧起點X 軸坐標(biāo)的差值K圓心與圓弧起點Z 軸坐標(biāo)的差值F切削進給速度例：（A-B ）G03 X40 Z-10 R10 F300;或 G03 U20 W-10 R10 F300;G03 X40 Z-10 I0 K-10 F300或 G03 U20 W-10 I0 K-10 F300 ； : G02/G03程序段中指令地址 I 、 K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警； I 、K和R同時輸入時， R有效， I 、K無效；未輸入 R時，如果省略 I 或K，系統(tǒng)按 I=0 或K=0處理； 未輸入 X（U）和 Z（W）時，如果用 R給定半徑，執(zhí)行 G02/G03指令 X軸和 Z軸不移

17、動；如果未輸入 R、使用 I 、K指令字時，執(zhí)行 G02/G03指令的軌跡為全圓（360°）； 使用 R指令時，理論上可能是大于 180°和小于 180°兩個圓弧，本系統(tǒng)規(guī)定小于等于 180°的圓弧有效。 如果終點不在用 R指令定義的圓弧上， 系統(tǒng)會產(chǎn)生報警； G02/G03程序段中使用 I 、K指令字定義圓心時，即使終點不在圓弧上，系統(tǒng)也不會報警，執(zhí)行指令的軌跡為： 按指令定義的圓心和圓弧方向， X軸和 Z軸同時從起點沿圓弧運動，當(dāng) X軸或 Z軸的坐標(biāo)與終點的坐標(biāo)相同時， X軸或 Z軸停止運動，另一軸（ Z軸或 X軸）繼續(xù)運動至終點。 : G02/03

18、 為模態(tài)指令。4.6暫停指令 G04G04指令用于暫停進給。格式： G04 P或 G04 X(U)G04 暫停進給，該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。P P 后用整數(shù)表示，單位：豪秒X(U) X 后用整數(shù)表示，單位：秒（注：此處的 X 與坐標(biāo)系中的 X 無關(guān)）例：圖為利用暫停 G04進行切槽加工的實例。 對槽的外圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下。N060 G00 X1.6 ；快速到N070 G01 X0.75 F80 ；以進給速度切削到N080 G04 X0.24 ；暫停0.24sN090 G00 X1.6 ；快速到 : G04為非模態(tài)指

19、令，只在本程序段中才有效。4.7返回機械零點 G28指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達 X（ U）、Z（W）指定的中間點后再同時回機械零點。指令格式：G28X （U）Z （W）其中：X：中間點 X向的絕對坐標(biāo)；U：中間點與起點 X向絕對坐標(biāo)的差值Z：中間點 Z向的絕對坐標(biāo)；W ：中間點與起點 Z向絕對坐標(biāo)的差值。指令地址 X（ U）、 Z（ W）可省略一個或全部，詳見下表：指令功能G28X（U）X軸回機械零點， Z軸保持在原位G28Z（W）Z軸回機械零點， X軸保持在原位G28兩軸保持在原位，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段G28X（U） Z（W）X、 Z 軸同時回機械零點指令動作過程（圖3-11 ）

20、（1）從起點同時以各自獨立的快速移動速度移動到中間點（A點B點）。（ 2）待兩軸都到達中間點后，從中間點同時以各自獨立的快速移動速度移動到機械零點（ B點 R 點），回零結(jié)束指示燈亮。注 1 ：系統(tǒng)上電后，如果沒有進行手動回機械零點操作，執(zhí)行 G28 時，從中間點到機械零點的運動過程 和手動返回機械零點時相同（收到減速信號后減速運動到機械零點）；注 2 ：從 A 點 B 點及 B 點 R 點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一 定是直線；注 3 ：機床鎖住時，執(zhí)行 G28 指令， X 軸和 Z 軸不移動，系統(tǒng)絕對坐標(biāo)改變?yōu)橹虚g點坐標(biāo)，然后執(zhí)行下一個程序段，回零結(jié)束指示燈

21、不點亮；注 4 ：執(zhí)行 G28 指令回機械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補償；注 5 ：如果機床未安裝零點開關(guān)，不得執(zhí)行 G28 指令，否則，可能造成機床損壞。4.8工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮 動坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返回 這一位置。 工件坐標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行 G50建立新的工件坐標(biāo)系。 G50 為非模態(tài) G 指令。其中：X：當(dāng)前位置新的X 軸絕對坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新的 X 軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；Z：當(dāng)

22、前位置新的 Z 軸絕對坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新的Z 軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；G50 指令中未輸入 X（U）或 Z （W），未輸入的坐標(biāo)軸按當(dāng)前的絕對前坐標(biāo)值設(shè)置坐標(biāo)， X（ U）、 Z（ W） 均未輸入時，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值。只要是執(zhí)行了 G50（包括用 G50 S 程序零點。設(shè)置恒線速控制時的最高轉(zhuǎn)速限制），就把當(dāng)前位置設(shè)為如圖 3-15 所示，當(dāng)執(zhí)行指令段 "G50 X100 Z150；" 后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將（ X100 ， Z150）點設(shè)置為程序零點。注：如果在刀具長度補償狀態(tài)執(zhí)行 G50 設(shè)定坐標(biāo)系，系統(tǒng)顯示的絕對坐標(biāo)為按當(dāng)前刀具偏置值修

23、正后的 坐標(biāo)設(shè)置值，程序零點為工件坐標(biāo)系中由 G50 坐標(biāo)設(shè)置值確定的位置。在刀具長度補償狀態(tài)回程序 零點，回零結(jié)束的位置為取消刀具長度補償后的程序零點位置。示例：當(dāng)前的刀補狀態(tài)執(zhí)行 G50X20 Z20 后坐標(biāo)顯示值01 號刀補值T0100X：20 Z ：20X： 12T0101X：32 Z：43Z： 234.9 固定循環(huán)指令軸向切削循環(huán)G90定義：為了簡化編程，本系統(tǒng)提供了只用一個程序段完成快速移動定位、直線，最后快速移動返回起點的單次加工循環(huán)的 G指令：格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_; （圓柱切削）G90 X （U）_ Z （ W） _ R_ F_ ；（圓錐切削）切削起點：

24、直線插補（切削進給）的起始位置；切削終點：直線插補（切削進給）的結(jié)束位置；X：切削終點 X 軸絕對坐標(biāo)；U：切削終點與起點X 軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：切削終點 Z 軸絕對坐標(biāo)；W：切削終點與起點Z 軸絕對坐標(biāo)的差值；R：切削起點與切削終點X 軸絕對坐標(biāo)的差值（半徑值），當(dāng)R 與 U的符號不一致時，要求 RU/2。循環(huán)過程： X 軸從起點快速移動到切削起點；從切削起點直線插補（切削進給）到切削終點；X 軸以切削進給速度退刀（與方向相反），返回到X 軸絕對坐標(biāo)與起點相同處； Z 軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。G90 為模態(tài)指令，指令的起點和終點相同，徑向（X 軸）進刀、軸向（ Z 軸或 X 、Z

25、軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。O0001；M3 S300 T0101；G0 X124 Z2；G90 X120 Z-110 F100 ； （CD）X117 Z-30;（AB）X114;X60；G0 X124 Z-27 ；G90 X120 Z-80 R-10 F150；（ BC）X120 R-20;X120 R-30;G00 X100 Z100;M5 T0100；M30；徑向切削循環(huán) G94教學(xué)目的與要求：1、訓(xùn)練掌握端面車削循環(huán)的車削方法。教學(xué)內(nèi)容：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ F_; （端面切削）G94 X（U）_ Z （W）_ R_ F_；（錐度端面切削）切削起點：直線插補

26、（切削進給）的起始位置；切削終點：直線插補（切削進給）的結(jié)束位置；X：切削終點 X 軸絕對坐標(biāo)；U：切削終點與起點X 軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：切削終點 Z 軸絕對坐標(biāo)；W：切削終點與起點Z 軸絕對坐標(biāo)的差值；R：切削起點與切削終點Z 軸絕對坐標(biāo)的差值，當(dāng)R 與時，要求RW。循環(huán)過程： Z 軸從起點快速移動到切削起點；從切削起點直線插補（切削進給）到切削終點；Z 軸以切削進給速度退刀（與方向相反），返回到標(biāo)與起點相同處；X 軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。U的符號不同 Z 軸絕對坐G94 為模態(tài)指令，指令的起點和終點相同，軸向（ Z 軸）進刀、徑向（ X 軸或 X 、Z 軸同時）切削，實現(xiàn)端面或錐

27、面切削循環(huán)。例：如下圖例：O0002；M3 S300 T0101；G0 X130 Z2；G94 X120 Z-110 F100 ；（ DC）G94 X60 Z-3 F100;（BA）Z-6;Z-30;G00 X124 Z-127;G94 X108 Z-30 R-10 ；（ CB）X96 R-20;X84 R-30;X72 R-40;X60 R-50;G00 X100 Z100;M5 T0100；M30；螺紋切削循環(huán)G92教學(xué)目的與要求：掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車削方法。教學(xué)內(nèi)容：指令格式： G92 X （U）_ Z （ W） _ F_ ； （公制直螺紋切削循環(huán)）G92 X （U）_ Z （

28、W） _ I_ ；（英制直螺紋切削循環(huán)）G92 X （U）_ Z （ W） _ R_ F_ ；（公制錐螺紋切削循環(huán)）G92 X （U）_ Z （ W） _ R_ I_；（英制錐螺紋切削循環(huán)）切削起點：螺紋插補的起始位置；切削終點：螺紋插補的結(jié)束位置；X：切削終點 X 軸絕對坐標(biāo)；U：切削終點與起點X 軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：切削終點 Z 軸絕對坐標(biāo)；W：切削終點與起點Z 軸絕對坐標(biāo)的差值；R：切削起點與切削終點X 軸絕對坐標(biāo)的差值 （半徑值），當(dāng) R 與U 的符號不一致時，要求RU/2。F=0.001500 mm，公制螺紋螺距，F(xiàn) 指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入；I=0.06 25400牙/ 英寸

29、，英制螺紋每英寸牙數(shù)，I指令值執(zhí)行后不保持，不可省略輸入；循環(huán)過程： X 軸從起點快速移動到切削起點；從切削起點螺紋插補到切削終點；X 軸以快速移動速度退刀（與方向相反），返回到X 軸絕對坐標(biāo)與起點相同處；Z 軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。G92 為模態(tài)指令，指令的起點和終點相同，徑向（X 軸）進刀、軸向（ Z 軸或 X 、Z 軸同時）切削，實現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92 指令，在螺紋加工結(jié)束前有螺紋退尾過程： 在距離螺紋切削終點固定長度 （稱為螺紋的退尾長度）處，在 Z 軸繼續(xù)進行螺紋插補的同時， X 軸沿退刀方向指數(shù)式加速退出， Z 軸到達切削終點后， X 軸再以快速移動

30、速度退刀（循環(huán)過程）。G92 指令的螺紋退尾功能可用于加工沒有退刀槽的螺紋，但仍需要在實際的螺紋起點前留出螺紋引入長度。G92 指令可以分多次進刀完成一個螺紋的加工，但不能實現(xiàn) 2 個連續(xù)螺紋的加工，也不能加工端面螺紋。 G92 指令螺紋螺距的定義與 G32 一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（ X 軸位移量按半徑值）。例如：O0001；M3 S300；G0 X150 Z50；T0101；（外圓車刀）G0 X130 Z5；G90 X120 Z-110 F200 ；（ CD）X115 Z-30;（AB）X60 Z-30 ；G0 X130 Z-27 ；G90 X120 Z-80 R-10 F15

31、0；（ BC）X120 R-20;X120 R-30;G0 X150 Z150；T0202；（螺紋刀）G0 X63 Z3；G92 X58.5 Z-25 F3 ；（加工螺紋，分 4刀切削，第一次進刀 1.5mm）X57.5 Z-25 ；（第二次進刀 1mm）X56.5 Z-25 ；（第三次進刀 0.5mm）X56 Z-25 ；（第四次進刀 0.5mm）X56 Z-25; (螺紋精加工 )G00 X150 Z150;M5 T0100；M30；軸向粗車循環(huán)G71教學(xué)目的與要求：1、了解復(fù)合型車削循環(huán)的基本車削方法。2、熟練掌握外圓粗車循環(huán)的車削方法。教學(xué)內(nèi)容：指令格式：G71 U（ ?d）G71 P

32、（ns）R （ e）Q （nf ）F ； U （?u）（ 1）W （?w）； （2）N（ ns）； F； S； T；（3）?N（nf ）；U：粗車時 X軸的單次進刀量（單位： mm，半徑值），無符號，進刀方向由 ns程序段的移動方向決定。 U（?d）執(zhí)行后，指令值 ?d保持，并把系統(tǒng)參數(shù) NO.051 的值修改為 ?d× 1000（單位： 0.001mm）。未輸入 U（?d）時，以系統(tǒng)參數(shù) NO.051 的值作為進刀量。R：粗車時 X軸的單次退刀量（單位： mm，半徑值），無符號，退刀方向與進刀方向相反， R（e） 執(zhí)行后，指令值 e保持，并把系統(tǒng)參數(shù) NO.052的值修改為e

33、15;1000（單位： 0.001 mm ）。未輸入 R（e）時，以系統(tǒng)參數(shù) NO.052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf ：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。?u：X軸的精加工余量（單位： mm），粗車輪廓相對于精車軌跡的 X軸坐標(biāo)偏移，即： A' 點與 A點X軸絕對坐標(biāo)的差值。 U（ ?u）未輸入時，系統(tǒng)按 ?u=0處理，即：粗車循環(huán) X軸不留精加工余量。?w：Z軸的精加工余量（單位： mm），粗車輪廓相對于精車軌跡的 Z軸坐標(biāo)偏移，即： A' 點與 A點 Z軸絕對坐標(biāo)的差值。 W（?w）未輸入時，系統(tǒng)按 ?w=0處理，即：粗車循環(huán) Z軸不留精

34、加工余量。F：切削進給速度。S：主軸轉(zhuǎn)速。T：刀具號、刀具偏置號。說明： ns nf 程序段必須緊跟在 G71程序段后編寫，系統(tǒng)不執(zhí)行在 G71程序段與 ns程序段之間編寫的程序段。 執(zhí)行 G71時，nsnf 程序段僅用于計算粗車輪廓， 程序段并未被執(zhí)行。 nsnf程序段中的 F、S、T指令在執(zhí)行 G71時無效，此時 G71程序段的 F、S、T指令有效。按 nsnf 程序段執(zhí)行 G70精加工循環(huán)時， nsnf 程序段中的 F、 S、 T指令有效。 ?u、?w反應(yīng)了粗車的坐標(biāo)偏移和切入方向， 按?u、?w的符號有四種不同組合，見圖 3-27 ，圖中： A B C為精車軌跡， A' B&#

35、39; C' 為粗車輪廓， A為起點。 ns 程序段只能是不含 Z（W）指令字的 G00、 G01指令，否則 P/S 065 報警； 精車軌跡（ nsnf 程序段）， X軸、 Z軸的尺寸都必須是單向變化（一直增大或一直減小）； ns nf 程序段中，不能有下列指令： 除 G04（暫停）外的其它 00組 G指令 除 G00，G01，G02，G03外的其它 01組G指令 子程序調(diào)用指令（如 M98/M99） 在錄入方式中不能執(zhí)行 G71指令，否則產(chǎn)生 P/S 067 報警； 在 G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。 如果不

36、返回就繼續(xù)執(zhí)行， 后面的運行軌跡將錯位； 單程序段狀態(tài)運行時，一個粗車動作（進刀 切削 退刀 返回）完成后程序暫停。例：圖 3-28O0001；N030 M3 S300 F100；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速；300轉(zhuǎn)/ 分鐘）N040 T0101 M08；（調(diào)入粗車刀 ,冷卻開）N050 G00 X102 Z2；（快速移動，接近工件）N060 G71 U1.5 R0.5 ；（每次切深 3mm直徑 ，退刀 1mm）N070 G71 P080 Q120 U0.5 W0.5 F100 ；（對 a-d 粗車加工，余量 X方向 0.5mm，Z方向 0.5mm）N080 G00 X0.0 ；（定位到 X0 ）N08

37、5 G01 Z0;N086 X40; （Oa）N090G01 Z-30.0 ；（ a b）N100X60.0 W-30.0 ；（ bc）精加工路線 a b cd e程序段N110 W-20.0；（ c d）N120X100.0 W-10.0 ；（ de）N130 G00 X100.0 Z100.0 ； （快速退刀到安全位置）N140 M03 S500 T0202 F80；（調(diào)入 2號精加工刀，執(zhí)行 2號刀偏）N150 G0X102 Z2; （快速移動，接近工件）N160 G70 P80 Q120；（對 a-d精車加工）N170 G00 X100.0 Z100.0 ； （快速回安全位置）N180

38、 M09；（冷卻關(guān)）N190 M05 T0100；（主軸停止，換回基準(zhǔn)刀，清刀偏）N200 M30；（程序結(jié)束，并返回程序開頭）4.10.2徑向粗車循環(huán) G72教學(xué)目的與要求：1、解復(fù)合型車削循環(huán)的基本車削方法。2、熟練掌握端面粗車循環(huán)的車削方法。教學(xué)內(nèi)容：指令格式： G72W（ ?d） R （e） F_ S_ T_;(1)G72P（ns ） Q （nf ） U （?u） W （?w）；(2)N（ ns） ； F； S； T；(3)?N（nf ）；指令意義： G72指令分為三個部分：給定粗車時的進刀量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序

39、段；： 定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行 G72時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第部分 （ns nf 程序段）給出的工件精加工軌跡，粗車輪廓： 精車軌跡按精車余量（ ?u、?w）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G72形成的軌跡輪廓。W：粗車時 Z軸的單次進刀量（單位：mm），R：粗車時 Z軸的單次退刀量（單位：mm），ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf ：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。? u：粗車時 X軸留出的精加工余量（粗車輪廓相對于精車軌跡的 X軸坐標(biāo)偏移，即： A' 點與 A點 X軸絕對坐標(biāo)的差值，單位： mm）。?w：粗車

40、時 Z軸留出的精加工余量（粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即： A' 點與 A點 Z軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm）。F：切削進給速度。S：主軸轉(zhuǎn)速。T：刀具號、刀具偏置號。例：圖 3-31O0002；N010 M03 S300 F100；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 200）N015 T0202 M08；（換 2號刀，執(zhí)行 2號刀偏 , 冷卻開）N020 G00 X162.0 Z2.0 ；（快速移動，接近工件）N030 G72 W1.5 R0.5 ；（進刀量 1.5mm，退刀量 0.5mm）N040 G72 P050 Q110 U0.5 W0.5 F100 ；（對 a-d 粗車， X留0.5

41、mm，Z留0.5mm余量）N050 G00 Z-55.0 ； （快速移動）N060 G01 X160.0 F120 ；（進刀至 a點）N070 X80.0 W20.0 ；（加工 ab）N080 W15.0；（加工 bc）N090 X40.0 W20.0；（加工 cd）N100 X0;N110 G0 Z2;N120 G0 X100.0 Z100.0 ；（快速退刀至安全位置）N130 M03 S500 T0303 F80；（換 3號刀，執(zhí)行 3號刀偏）N140 G0 X162 Z2;（快速移動，接近工件）N150 G70 P050 Q090；（精加工 a d）N160 G0 X100.0 Z100.0 ；（快速返回起點）N170 M5