自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制研發(fā)設(shè)計

1、山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）報告系另y：電氣工程系專業(yè)：機(jī)電一體化班號：09機(jī)電5班學(xué)生姓名：薛振財學(xué)生學(xué)號： 20092080542設(shè)計（論文）題目:自動送料裝車系統(tǒng) PLC控制設(shè)計指導(dǎo)教師： 王愛玲設(shè)計 地點：山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè) 機(jī)電一體化 班級 09機(jī)電5班 姓名薛振財一、 課題名稱：自動送料裝車系統(tǒng) PLC控制設(shè)計二、 主要技術(shù)指標(biāo)：1.關(guān)于可編程控制器的使用2.能夠熟悉和熟練使用編程軟件3.小車的各種移動動作的分解4.程序的設(shè)計矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。三、工作內(nèi)容和要求：整體思路的設(shè)計，對 PLC的原理結(jié)構(gòu)的分析,以與使用簡單介紹。 以與對各任務(wù)

2、的子程序的設(shè)計。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。四、主要參考文獻(xiàn)：1.廖常初PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 :2.儲云峰.西門子電氣可編程序控制器原理與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006-1*)r r. r. r r ，、” ，、/ r.trA A A _3.汪巍，汪小鳳.PLC的氣動機(jī)械手研究.遼寧丄程技術(shù)人學(xué)學(xué)報，20054. 丁筱玲，趙立新.PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用.山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2006，:5.周萬珍，高鴻賓P LC分析與設(shè)計應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。7 日10 日10日12日學(xué)生（簽名） 2010年5 月指導(dǎo)教師（簽名） 2010年

3、5月教研室主任（簽名） 2010年5 月系主任（簽名） 2010年 5月畢業(yè)設(shè)計（論文）幵題報告設(shè)計（論文）題目自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制設(shè)計一、選題的背景和意義：隨著時代的進(jìn)步和發(fā)展，PLC技術(shù)已經(jīng)普與到我們的生活、工作、科研，各個領(lǐng)域，已經(jīng)成為一種比較成熟的技術(shù)。隨著社會的發(fā)展，知識的更新，各行各業(yè)的需要帶動了電子產(chǎn)品的發(fā)展 ，未來的智能化計算器將是我們的發(fā)展方向，更希望成為現(xiàn)代社會應(yīng)用廣泛的計算工具。相信在使用并掌握了 pic技術(shù)后，不管在今后幵發(fā)或是工作上， 疋會帶 來意想不到的驚喜。二、課題研究的主要內(nèi)容：1 ） PLC工作原理，對其有相對的了解，并會使用編程語言對其進(jìn)行編程； 掌握

4、對各個程序的編與，并使其能夠正常運行；2）在充分分析自動送料小車的工作過程，并能夠把每 步都分解幵 步 步的去編寫程序。在編程過程中涉與到的些相關(guān)技術(shù)和些動作的語言要 熟悉使用，程序編程是PLC編程的重要內(nèi)容，也是一種提高程序設(shè)計質(zhì)量的關(guān) 鍵技術(shù)三、主要研究（設(shè)計）方法論述：1、文獻(xiàn)歸納研究法；2、信息取樣研究法；3、描述性研究法。四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排：時間（迄止日期）工作內(nèi)容2010.5.42010.5.15搜集整理資料信息2010.5.162010.5.18兀成幵題報告2010.5.192010611完成初稿并交指導(dǎo)老師20106122010625將畢業(yè)設(shè)計報告進(jìn)行修改、充實、完善20

5、106262010630交最終疋稿五、指導(dǎo)教帥意見：指導(dǎo)教師簽名：2010年 5月10日六、系部意見： 系主任簽名：2010年5月11日摘要可編程序控制器(Programmablecontroller )簡稱 PLC,由于 PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。本設(shè)計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化自動送料裝車系統(tǒng) PLC 控制研發(fā)

6、設(shè)計 的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率， 實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！ 而且本送料小車的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣， 不允許人 進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。 本文從第一章送料小車的系統(tǒng)方案的確 定為切入點，介紹了為什么選用 PLC 控制小車；第二章介紹了送料小車的 應(yīng)達(dá)到的控制要求； 第三章根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計， 包括 端子接線圖、梯形圖 （分段設(shè)計說明和系統(tǒng)總梯形圖 ）和程序指令設(shè)計；最后 得出結(jié)論。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。關(guān)鍵詞：PLC，送料小車，控制，程序設(shè)計ABSTRACTProgrammable logic controller referred

7、to PLC， because of thehigh reliability PLC adaptability ， flexibility ， environment ， use convenient ， simple maintenance ， so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ， always have relays place ， can use. But in todays PLC to control system that almost say there is need of自動送料裝

8、車系統(tǒng) PLC 控制研發(fā)設(shè)計place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， functionand not increase ， so，at the moment ，PLC at home and abroad ， has been widely used in various industries.彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated ，simple to c

9、hange the past，car manual feeda reduction of the workforce ， increased productivity ， automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the firstchapter of t

10、he feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design，includingthe terminal wiring diagram ， ladder diag

11、ram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion. 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。KEY WORDS ： PLC ， Feeding car ， Control ， Program design目錄第1章前言1廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。第2章控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求 2煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。2.1控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位 2鵝婭盡損鶴慘歷蘢鴛賴。2.2控制系統(tǒng)介紹2籟叢媽羥為贍債蟶練淨(jìng)。第 3章送料小車系統(tǒng)方案的選擇4預(yù)

12、頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。3.1可編程控制器 PLC的優(yōu)點4滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。3.2 小車送料系統(tǒng)方案的選擇6鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。第4章基于PLC的送料小車接線圖與梯形圖 6-擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。4.1 送料小車 PLC 的 I/O 分配表6 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。4.2 PLC 端子接線圖8 壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。4.3 梯形圖分段設(shè)計10蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。4.4 程序運行原理說明調(diào)試與完善1 5買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。4.5 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計15綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。4.6 小車程序設(shè)計2 0驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。結(jié) 論25 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。謝 辭26鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。參考文

13、獻(xiàn)27 構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。第 1 章前 言隨著社會迅速的發(fā)展， 各機(jī)械產(chǎn)品層出不窮。 控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng) 很成熟，應(yīng)用范圍涉與各個領(lǐng)域，例如：機(jī)械、汽車制造、化工、交通、 軍事、民用等。 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是 可靠性高， 抗干擾能力強(qiáng)。 PLC 的應(yīng)用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng) 的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡化和減少了維修維護(hù)的工作量。 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控制程序可 變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價格低廉等特點 ，在機(jī)械制造、冶金 等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。輒嶧陽檉籪癤網(wǎng)儂號澩。送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC 控制。從送

14、料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)， 因此， 此送料小車 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種工作方式。 我在程序設(shè)計上采用 了模塊化的設(shè)計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān) 系， 從而在設(shè)計和修改任何一種工作方式的程序時， 不會對其它工作方 式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。 堯側(cè)閆繭絳闕絢勵蜆贅。在設(shè)計該 PLC 送料小車設(shè)計程序的同時總結(jié)了以往 PLC 送料小車 設(shè)計程序的一般方法、 步驟， 并且把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè) 計當(dāng)中來，更加深入的了解了更多的 PLC 知識。識饒鎂錕縊灩筧嚌儼 淒。第 2 章 控制系

15、統(tǒng)介紹和控制過程要求2.1 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人 的勞動負(fù)擔(dān)， 要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化， 這就離不開控制系統(tǒng)。 凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂， 對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。 旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障， 輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行， 重者甚至發(fā)生人身 安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。送料小車是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作 都直接作用于送料小車的運行， 因此， 送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng) 性能的好壞有著直接的關(guān)系。 送料小車能否正常運行、 工作效率的高低 都

16、與控制系統(tǒng)密不可分。鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫。2.2 控制系統(tǒng)介紹圖2-1送料小車本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。它既能減輕人的勞動強(qiáng)度又能自動準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。如圖 2-1，推車機(jī)可以沿軌道上下移動，到達(dá)預(yù)定位置。推車機(jī)上是一個小 型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車， 再由各個倉位控制要料。碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。用PLC對送料小車實現(xiàn)控制，其具體要求如下：（1）送料小車1動作要求：送料小車負(fù)責(zé)向四個料倉送料，送料路 上從左向右共有4個料倉（位置幵關(guān) SQ1，SQ2，SQ3，SQ4 ）分別受PLC的10.0，10.1，10.2，I0.3檢

17、測，當(dāng)信號狀態(tài)為1是，說明運料小車到達(dá)該位置。小車行走受兩個信號的驅(qū)動，Q0.4驅(qū)動小車左行，Q0.5驅(qū)動小車右行。 料倉要料由 4個手動按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4） 發(fā)出（對應(yīng)于PLC為I0.4，I0.5，I0.6，I0.7）按鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈 就亮（HL1-HL4 ），指示燈受 PLC的Q0.0-Q0.3 控制。閿擻輳嬪諫遷 擇植秘驚。送料小車2動作要求：送料小車負(fù)責(zé)向四個料倉送料，送料路上從左向右共有 4個料倉（位置幵關(guān) SQ11，SQ12，SQ13，SQ14 ）分別 受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3檢測，當(dāng)信號狀態(tài)為 1是，說明運料自動送料裝車系統(tǒng) PL

18、C 控制研發(fā)設(shè)計 小車到達(dá)該位置。小車行走受兩個信號的驅(qū)動， Q1.5 驅(qū)動小車左行， Q1.4 驅(qū)動小車右行。料倉要料由 4 個手動按鈕( SB11 ，SB12 ，SB13 ， SB14 )發(fā)出 (對應(yīng)于 PLC 為 I1.4 ， I1.5 ，I1.6 ， I1.7) 按鈕發(fā)出信號其相 應(yīng)指示燈就亮( HL11-HL14 )，指示燈受 PLC 的 Q1.0-Q1.3 控制。氬 嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。(2) 運料小車行走條件： 運料小車右行條件：小車在1 ，2，3 號倉位， 4 號倉要料；小車在1， 2 號倉位， 3 號倉要料；小車在 1 號倉位， 2 號倉要料。釷鵒資贏 車贖孫滅獅贅。運料小車

19、左行條件：小車在4，3， 2，0 號倉位， 1 號倉要料；小車在 4，3，0 號倉位， 2 號倉要料；小車在 4 ，0 號倉位， 3 號倉要料； 小車在 0 位， 4 號倉位要料。慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長涼。運料小車停止條件： 要料倉位與小車的車位相同時， 應(yīng)該是小車的 停止條件。運料小車的互鎖條件： 小車右行時不允許左行啟動， 同樣小車左行 時也不允許右行啟動。第 3 章 送料小車系統(tǒng)方案的選擇3.1 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點可編程控制器 PLC 對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即 可改變生產(chǎn)工藝。 目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強(qiáng)有力工具， 得到了廣泛的推廣應(yīng)用。 可編程控制器是

20、面向用戶的專用工業(yè)控制計算 機(jī)，具有許多明顯的特點。諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動禪瀉類。1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集 成電路技術(shù)， 采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造， 內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾自動送料裝車系統(tǒng) PLC 控制研發(fā)設(shè)計 技術(shù)，具有很高的可靠性。例如西門子公司生產(chǎn)的 S7 系列 PLC 平均無 故障時間高達(dá) 30 萬小時。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工 作時間則更長。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和 同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比， 電氣接線與開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù) 千分之一， 故障也就大大降低。 此

21、外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能， 出現(xiàn)故障時可與時發(fā)出警報信息。 在應(yīng)用軟件中， 應(yīng)用者還可以編入外 圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路與設(shè)備也獲得 故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。嘰 覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。2. 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 除了邏輯處理功能以外， 現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力， 可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等 各種工業(yè)控制中。加上

22、PLC 通信能力的增強(qiáng)與人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展， 使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫。3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī)， 是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 它接 口容易， 編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 梯形圖語言的圖形符號與 表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制 指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 為不熟悉電子電路、 不懂計 算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 鶼 漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控

23、制設(shè)備外部的接線， 使控制系統(tǒng)設(shè)計與建造的周期大為縮短， 同時維護(hù)也變得容易起來。 更 重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 這很適合多 品種、小批量的生產(chǎn)場合。紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。5. 體積小，重量輕，能耗低100 mm ，重以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制研發(fā)設(shè)計量小于150 g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實 現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。穎芻莖峽餑億頓裊賠瀧。3.2小車送料系統(tǒng)方案的選擇實現(xiàn)小車送料系統(tǒng)控制有很多方法來實現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等元器件來實現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D

24、，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。 另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能 編譯出，在維修時也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實現(xiàn)。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。而從上述第一節(jié)對PLC的特點了解可知，PLC具有很多優(yōu)點，因此我們歸納出：可編程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在 30萬小時以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡單，PLC的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。此外PLC內(nèi)部定時、計數(shù)資源豐富，可以方便地實現(xiàn)對送料小車的控制。銚銻縵嚌鰻鴻

25、鋟謎諏涼。因此，最終我選擇了用可編程控制器PLC來實現(xiàn)送料小車系統(tǒng)的控制，完成本次的設(shè)計題目。第4章基于PLC的送料小車接線圖與梯形圖4.1送料小車PLC的I/O分配表輸入點分配輸出點分配輸入接點輸入幵關(guān)名稱輸出接口驅(qū)動設(shè)備I0.0-I0.3小車1行程幵關(guān)(SQ1-SQ4)Q0.0-Q0.3小車1要料指示燈(HL1-HL4)I0.4-I0.7小車1控制按鈕(SB1-SB4)Q0.4-Q0.5小車1左右行線圈I1.0-I1.3小車2行程幵關(guān)(SQ11-SQ14)Q0.6-Q0.7油缸1伸出縮回線圈I1.4-1.7小車2控制按鈕(SB11-SB14)Q1.0-Q1.0小車2要料指示燈(HL11-H

26、L14)I2.0-I2.5推車機(jī)行程幵關(guān)(SQ5-SQ10)Q1.4-Q1.5小車2左右行線圈I2.6-I2.7起動，停止按鈕(SB5，SB6)Q1.6-Q1.7油缸2伸出縮回線圈I3.0-I3.1手動，連續(xù)轉(zhuǎn)換幵關(guān)(SA6，SA7)Q2.0-Q2.1推車機(jī)上下行線圈I3.2-I3.3推車機(jī)上下，左右 轉(zhuǎn)換幵關(guān) (SA1，SA2)I3.4-I3.6油缸單動聯(lián)動 轉(zhuǎn)換幵關(guān)(SA3-SA5)4-1 I/O 分配表根據(jù)控制要求，PLC控制送料小車的輸入輸出(10)地址編排如下表所示，其中 SB5為啟動幵關(guān)，為 SB6停止幵關(guān)，SA6、SA7為手動連續(xù)選擇幵關(guān)，SA1、SA2為上下、左右轉(zhuǎn)換幵關(guān)，SA

27、3、SA4、SA5為油缸單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換幵關(guān)。Q0.0-Q0.3 和Q1.0-Q1.3 控制8個要料指示燈，Q0.4-Q0.5 和Q1.4-Q1.5 控制小車 1、2左行右行，Q0.6-Q0.7自動送料裝車系統(tǒng) PLC 控制研發(fā)設(shè)計 和 Q1.6-Q1.7 。如表 3-1 所示：擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。4.2 PLC 端子接線圖PLC 型號的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來 CPU226 的基礎(chǔ)上改進(jìn)的 設(shè)備，而現(xiàn)在共用了 31 個輸入，用直流 24V ； 18 個輸出，用交流電 220V ，所以我選擇用 S7-200 系列 CPU226 ，加一個 EM223 的擴(kuò)展模 塊。 CPU226 的主要的技術(shù)參數(shù)

28、： 輸入 24VDC ，24 點； 輸出 220VAC ， 16 點；電源電壓為 AC100 240V 50/60Hz 。賠荊紳諮侖驟遼輩襪 錈。EM223 的主要技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC ， 8 點；輸出 220VAC ，8 點；電源電壓為 AC100 240V 50/60Hz 。如圖 4-1 所示：塤礙籟饈 決穩(wěn)賽釙冊庫。SQlgQNSQ3SQ4SB1SB2C311SQ12SQ13SQ14SB11Y-一pSB12SB13SB14SQSSQTSQ8SQSSQ1OWQSSE5SEEX-LlZr-311DCe+V M.1曙轄袪鳥蟹凸舅券Jr-l匚 CL uai一 Q.1G.3口.4.s啟.70

29、口1夕3斗行已7 !oaLn3LLEkLLrM-O1 IOHL1HL2HL3HL斗KM1KM2KM5KMGHL11HLLaHL 13HL 11KM 3KM 4KM7KM8AC22OSA6SA7 SAISA2SA3SA4SASplinu 13.3.3.3.4.S.6.7E M 230 132.p,己巳g hc-n-ca KM 9七A1 KM1ODC24V NoAC22O圖4-1端子接線圖4.3梯形圖分段設(shè)計本次設(shè)計的自動送料小車梯形圖，是分幵來畫的。由總程序結(jié)構(gòu)圖、自動操作程序圖、手動操作程序圖、小車1左右自動送料運行程序圖、小車2左右自動送料運行程序圖組成。裊樣祕廬廂顫諺鍘羋藺。設(shè)計。因此，總

30、程序可分為兩段獨立的部分：手動操作程序和自動操作程序。當(dāng)選擇手動操作時，則輸入點I3.0接通，其常閉觸點斷幵，執(zhí)行手動程序，并由于I3.1的常閉觸點為閉合，貝V跳過自動程序。若選擇自動操作方式，將跳過手動程序段而執(zhí)行自動程序。倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驚。(2) 自動程序設(shè)計，自動操作控制主要是由行程幵關(guān)來控制推車 機(jī)的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。通過行程幵關(guān)的上限、下限、左 限、右限準(zhǔn)確的控制推車機(jī)到達(dá)預(yù)定位置。自動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換 幵關(guān)撥到連續(xù)檔SA7，按下啟動按鈕SB6，推車機(jī)上行，碰到上位行車幵關(guān) SQ6，上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動， 小車1、2碰到左位行程幵關(guān) SQ

31、10、SQ5，說明兩小車到位，這時各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回,碰到行程右位幵關(guān) SQ8、SQ9停止收縮，推車機(jī)下行到行程幵關(guān)位SQ7時停止。如圖 4-3所示：綻萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。（3）手動操作程序的設(shè)計，手動操作控制簡單，可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設(shè)計法來設(shè)計。手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換幵關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換幵關(guān)撥到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機(jī)上行，按停止按鈕SB6推車機(jī)下行；上下、左右轉(zhuǎn)換幵關(guān)撥到左/右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換幵關(guān)SA3 （缸1動作），按啟動按鈕 SB5，缸1伸出推動小車 1左行；按停止按鈕 SB6，缸1縮回；撥動轉(zhuǎn)換幵 關(guān)到SA5 （缸2動

32、作），按啟動按鈕 SB5，缸2伸出推動小車 2左行， 按停止按鈕 SB6，缸2縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換幵關(guān)到SA4 （兩缸同時動作）按啟動按鈕 SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕 SB6，兩缸縮回。如圖 4-4所示：驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。T主齊IM4 |M己円屈,T | |鬥 戶H 沖己。頂車機(jī)上行rM用鼻l頂車機(jī)下行 ）何巴口兩推桿同時型作星I I呼甲|嚴(yán)了| pEpj 卜12円|_1113 H ）陛亡小車2逍入軌道 ）口口7頂車桿丄縮回 1.6頂車桿2伸岀圖4-4手動操作程序圖（4）小車1自動送料運行程序，把小車 1送到指定位置后，四個 倉位就可以向小車要料了，M0.0-M0.3分別

33、代表小車 1的1號料倉到4號料倉的要料狀態(tài)，運料小車1當(dāng)前所處位置由I0.0-I0.3 ，運料小車1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小車到位后，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態(tài)信號與控制小車停車。（上微分操作的注意事項，上微分脈沖只存在在一個掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應(yīng)寫在這一脈沖出現(xiàn)的語句之后）。小車1自動送料圖如下圖4-5所示:瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。(5) 小車2自動送料運行程序，把小車 2送到指定位置后，四個 倉位就可以向小車要料了，M1.0-M1.3 分別代表小車 2的1號料倉到4號料倉的要料狀態(tài)。運料小車2當(dāng)前所處位置由11.0-11.3 ，運料小車2的右行，左

34、行，停止控制由 Q1.4、Q1.5。小車到位后，用上微分操自動送料裝車系統(tǒng)PLC控制研發(fā)設(shè)計作（P）來清除料倉要料狀態(tài)信號與控制小車停車。鎦詩涇艷損樓紲鯗 餳類。小車2自動送料圖4-6所示：4.4 程序運行原理說明調(diào)試與完善本程序是用梯形圖所寫的。在運行前，先選擇工作方式，手動 / 自 動。選擇手動 SA6 時，把上 /下、左 / 右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到上 /下檔 SA1， 按下 SB5 起動點動按鈕，推車機(jī)上行，按下 SB6 停止點動按鈕，推車 機(jī)下行；把上 /下、左 /右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到左 /右檔 SA2 ，再選擇小車的 單動、聯(lián)動控制，小車 1 單動時把單動 / 聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到單動檔 SA3

35、 ，兩小車聯(lián)動時旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動檔 SA4 ，小車 2 單動時旋轉(zhuǎn)到單動檔 SA5 ，這時按下起動按鈕 SB5 ，油缸推動小車左行， 按下停止按鈕 SB6 ， 油缸縮回。選擇自動 SA7 時，按下起動按鈕 SB5 ，推車機(jī)開始上行， 碰到上限行程開關(guān) SQ6 時停車，兩缸自動推出小車，小車碰到左限行 程開關(guān) SQ5 、SQ10 時，說明小車到位，各個倉位可以向小車要料，這 時兩缸自動縮回，碰到右限行程開關(guān)SQ8 、SQ9 時，推車機(jī)自動下行，下行到位后（碰到 SQ7 ）停車。只有再次按下起動按鈕 SB5 ，才能再 次運行。櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。手動程序中設(shè)置了聯(lián)鎖和保護(hù)電路。 如推車機(jī)的上行、 下行

36、常閉觸 點的聯(lián)鎖，推車機(jī)上下行行程有行程開關(guān)SQ6 、 SQ7 控制保護(hù)。自動程序是根據(jù)推車機(jī)的位置、油缸的位置來控制電路執(zhí)行下一條指令的。 轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。油缸把小車推到位后，小車處于準(zhǔn)備送料的初始位置，這時 1-4 號倉位都可以向小車要料。本設(shè)計中要料時刻不同時，先要料者優(yōu)先， 但是要料時刻相同時，卻不知道小車向哪個倉位送料，需要改進(jìn)。峴揚 斕滾澗輻灄興渙藺。4.5 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計由以上， 我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖， 其中包括推車機(jī)的手 動控制程序、自動控制程序、送料小車 1 控制程序、送料小車 2 控制 程序。詩叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。如下圖 4-7 所示：手動控制頂車機(jī)上行頂

37、車機(jī)下行兩推桿同時動作頂車桿1伸出 小車I進(jìn)入軌道頂車桿2伸岀小車2進(jìn)入軌道頂生桿1縮回頂車桿2縮回I&612.0沁頂車桿伸岀 頂出小車1自動控制M,l12.001.612,412.512.4G1.7rajD2.1EL712.7）譏& 頂車桿伸出頂出小車d11.3lE.e12.312.42,7127趙小車2進(jìn)入軌道頂車桿1縮囤頂車桿2縮回送料小車2小車E石行小年己左行4.6小車程序設(shè)計由系統(tǒng)總梯形圖，我們寫出送料小車的程序指令，如下表4-2所示：表4-2送料小車程序指令表LDNI3.0AI3.3JMP0AI2.6LDI3.2ANI2.4LPS=Q1.6AI2.6LDI2.4ANI2.0OM2.

38、2=Q2.0AN11.3LPP=M2.2AI2.7LDI3.4ANI2.1OM2.0=Q2.1AI3.3LD13.5AI2.7=M2.0ANI2.2LDI3.4=Q0.7OM2.0LDI3.6AI3.3OM2.0AI3.3AI3.3AI2.6AI2.7ANI2.5ANI2.3=Q0.6=Q1.7LDI2.5LBL0OM2.1LDN13.1ANI0.3JMP1=M2.1LDI2.6LDI3.6OQ2.0OM2.0ANI2.0ANQ2.1OQ1.7AN12.7ANI2.3=Q2.0ANQ1.6LDI2.0ANI2.7OQ0.6=Q1.7ANI2.5LDI2.5ANQ0.7ANI2.4ANI2.7O

39、Q2.1=Q0.6ANQ2.0LDI2.5ANI2.1OM2.1ANI2.7AN10.3=Q2.1=M2.1LBL1LDI2.0LDI0.4OQ1.6ANM0.1ANI2.4ANM0.2ANQ1.7ANM0.3ANI2.7SM0.01=Q1.6SQ0.01LDI2.4LDI0.5OM2.2ANM0.0AN11.3ANM0.2=M2.2ANM0.3LDI2.5SM0.11OQ0.7SQ0.11ANI2.2LDI0.6ANQ0.6ANM0.0ANI2.7ANM0.1=Q0.7ANM0.3LD12.4SM0.21SQ0.21AI0.5LDI0.7OLDANM0.0ANQ0.5ANM0.1SQ0.4A

40、NM0.2LDI0.3SM0.31OI0.2SQ0.31OI0.1LDI0.0OM2.1AM0.0AI0.4LDI0.1LDI0.3AM0.1OI0.2OLDOM2.1LDI0.2AI0.5AM0.2OLDOLDLDI0.3LDI0.3OM2.1AM0.3AI0.6OLDOLDEULDM2.1RQ0.06AI0.7RM0.04OLDLDI0.0ANQ0.4OI0.1SQ0.51OI0.2LDI1.4AI.7ANM1.1LDI0.0ANM1.2OI0.1ANM1.3AI0.6SM1.01OLDSQ1.01LD10.0LDI1.5ANM1.0LDI1.0ANM1.2OI1.1ANM1.3OI1.2SM1.11AI1.7SQ1.11LDI1.0LD11.6OI1.1ANM1.0AI1.6ANM1.1OLDANM1.3LDI1.0SM1.21AI1.5SQ1.21OLDLD11.7ANQ1.5ANM1.0SQ1.41ANM1.1LDI1.3ANM1.2OI1.2SM1.31OI1.1SQ1.31OM2