常用機(jī)械傳動裝置總結(jié)

1、 第二節(jié)常用機(jī)械傳動裝置第二節(jié)常用機(jī)械傳動裝置 一、機(jī)床的傳動聯(lián)系 為實現(xiàn)加工過程所需的各種運動，機(jī)床必須具備以下三個基本部分： (1)執(zhí)行件：它們是執(zhí)行運動的部件，如主軸、刀具完成旋轉(zhuǎn)或直線運動，并保持準(zhǔn)確的運動軌跡。 (2)動力源：它是提供動力的裝置。普通機(jī)床常用三相異步交流電動機(jī)，數(shù)控機(jī)床常用直流或交流調(diào)速電動機(jī)或伺服電動機(jī)。 (3)傳動裝置：它是傳遞動力和運動的裝置。通過它把動源的動力傳遞給執(zhí)行件或把一個執(zhí)行件的運動傳遞給另一個執(zhí)行件。傳動裝置通常還包括改變傳動比、改變運動方向和改變運動形式(從旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動)等機(jī)構(gòu)。 動力源一傳動裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動裝置一執(zhí)行件， 構(gòu)成

2、傳動聯(lián)系。 一、典型分級變速傳動機(jī)構(gòu) ? 變速變速 換向換向 間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 ? 汽車的變速、變向；機(jī)床主軸的變速、變向汽車的變速、變向；機(jī)床主軸的變速、變向等都采用的是變速、變向機(jī)構(gòu)。等都采用的是變速、變向機(jī)構(gòu)。 ? 電影放映機(jī)，用到槽輪機(jī)構(gòu)，屬于間歇機(jī)電影放映機(jī)，用到槽輪機(jī)構(gòu)，屬于間歇機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 一、一、 變速傳動機(jī)構(gòu)變速傳動機(jī)構(gòu) 有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu)：采用不同的方式改變主、從動：采用不同的方式改變主、從動兩軸間的傳動比進(jìn)行變速，從而兩軸間的傳動比進(jìn)行變速，從而 使主動軸的一使主動軸的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭虞S的幾種不同轉(zhuǎn)速種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭虞S的幾種不同轉(zhuǎn)速 無級變速機(jī)構(gòu)無級變速機(jī)構(gòu)

3、：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化能實現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化 ，以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中各種不以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中各種不同工況的要求同工況的要求 一、變速機(jī)構(gòu)的概念一、變速機(jī)構(gòu)的概念 在輸入軸轉(zhuǎn)速不變情況下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置。在輸入軸轉(zhuǎn)速不變情況下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置。 二、變速機(jī)構(gòu)的種類二、變速機(jī)構(gòu)的種類 滑動齒輪變速機(jī)構(gòu)滑動齒輪變速機(jī)構(gòu) 塔齒輪變速機(jī)構(gòu)塔齒輪變速機(jī)構(gòu) 倍增變速機(jī)構(gòu)倍增變速機(jī)構(gòu) 有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu) 種類種類 拉鍵變速機(jī)構(gòu)拉鍵變速機(jī)構(gòu) 滾子平盤式變速機(jī)構(gòu)滾子平

4、盤式變速機(jī)構(gòu) 無級變速機(jī)構(gòu)無級變速機(jī)構(gòu) 錐輪端面盤式變速機(jī)構(gòu)錐輪端面盤式變速機(jī)構(gòu) 分離錐輪式變速機(jī)構(gòu)分離錐輪式變速機(jī)構(gòu) 一、幾種常見的有級變速傳動機(jī)構(gòu)一、幾種常見的有級變速傳動機(jī)構(gòu) 1、塔輪變速傳動機(jī)構(gòu)、塔輪變速傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 兩個塔形皮帶輪兩個塔形皮帶輪1、3各包括三個不同直各包括三個不同直徑的皮帶輪，皮帶輪徑的皮帶輪，皮帶輪 1、3分別固定在主、分別固定在主、從動軸從動軸和和上。平皮帶上。平皮帶2繞其上繞其上 工作原理工作原理：皮帶：皮帶2可以在塔輪上移可以在塔輪上移換三個不同位置，從而得到三種不換三個不同位置，從而得到三種不同傳動比同傳動比 ?、d3/d3?d1/d1?

5、、d2/d2故當(dāng)故當(dāng)軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時， 軸可軸可以得到三種不同轉(zhuǎn)速以得到三種不同轉(zhuǎn)速 塔輪變速傳動機(jī)構(gòu)的塔輪變速傳動機(jī)構(gòu)的 變速級數(shù)取決變速級數(shù)取決于不同直徑的帶輪的數(shù)目于不同直徑的帶輪的數(shù)目 ，一般為，一般為2級或級或3級。級。 優(yōu)點優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，傳動平衡，過載是結(jié)構(gòu)簡單，傳動平衡，過載時能打滑，有過載保護(hù)作用。時能打滑，有過載保護(hù)作用。 缺點缺點是尺寸大，變速時換移皮帶不是尺寸大，變速時換移皮帶不夠方便夠方便 2、滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點：主動軸：主動軸上固定了兩個或三個齒輪，相互保上固定了兩個或三個齒輪，相互保持一定間距。持一定間

6、距。雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪 塊以花鍵與從動軸塊以花鍵與從動軸相連相連 工作原理工作原理：移動滑移齒輪塊到不同的嚙合位置，可以實：移動滑移齒輪塊到不同的嚙合位置，可以實現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使 軸得到軸得到2級或級或3級轉(zhuǎn)速級轉(zhuǎn)速 滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)： 整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 拼裝式結(jié)構(gòu)拼裝式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu) 環(huán)形槽環(huán)形槽bk是插齒或剃齒時的退刀槽是插齒或剃齒時的退刀槽 b是撥叉槽是撥叉槽，裝撥叉撥齒輪塊滑移，裝撥叉撥齒輪塊滑移 拼裝式結(jié)構(gòu)拼裝式結(jié)構(gòu)：一般用鍵將幾個單個：一般用鍵將幾個單個齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈軸向齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈

7、軸向定位定位 滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過 3，否則在滑移時，否則在滑移時會引起滑移齒輪與固定齒輪的齒頂相碰。會引起滑移齒輪與固定齒輪的齒頂相碰。 滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速傳動機(jī)構(gòu) 優(yōu)點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比準(zhǔn)確，：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比準(zhǔn)確，變速傳動方便，傳動效率高，應(yīng)用廣泛。變速傳動方便，傳動效率高，應(yīng)用廣泛。 缺點缺點是不能在運動中變速。是不能在運動中變速。 例題：例題： 、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 38 26 18 33 3 9 19 82 71 到到的傳動比的傳動比2 2種：種：38/8238/82，71/19 71/19 軸可獲軸可獲

8、1 1 3 3 3 2=18種轉(zhuǎn)速種轉(zhuǎn)速 到到的傳動比的傳動比3 3種：種：特點：具有變速可靠，特點：具有變速可靠，47/1847/18,26/3926/39,37/2837/28， 傳動比準(zhǔn)確，但零件傳動比準(zhǔn)確，但零件軸可獲軸可獲1 3 3種種種類和數(shù)量多，變速種類和數(shù)量多，變速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 有噪音。有噪音。 到到的傳動比的傳動比3 3種：種： 33/2233/22，39/1639/16，36/19 36/19 37 54 36 47 28 26 19 22 16 軸可獲軸可獲1 3 種轉(zhuǎn)種轉(zhuǎn)速速 到到的傳動比的傳動比 1 1種：種：54/26 54/26 軸可獲得一種轉(zhuǎn)軸可獲得一種轉(zhuǎn)速速 3、

9、離合器變速傳動機(jī)構(gòu)、離合器變速傳動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點：由離合器和齒輪組成，固定在軸：由離合器和齒輪組成，固定在軸 上的齒輪上的齒輪 ?Z和ZZ和Z 分別與空套在軸分別與空套在軸上的齒輪上的齒輪 始終保持嚙合，始終保持嚙合，1212但不能將軸但不能將軸的運動直接傳給的運動直接傳給 工作原理工作原理：只有當(dāng)：只有當(dāng)與軸與軸花鍵連接的雙向離合器花鍵連接的雙向離合器 M? 和Z ?Z1（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪接合接合2時，才能將運動接通時，才能將運動接通 離合器有左、右兩個嚙合位置，得離合器有左、右兩個嚙合位置，得到兩種不同傳動比到兩種不同傳動比 ，

10、變速級數(shù)為，變速級數(shù)為2 ? 、Z2/Z2?Z1/Z1圖圖b是由兩個雙向離合器及六個空套齒輪組成是由兩個雙向離合器及六個空套齒輪組成 離合器離合器M1和和M2的嚙合位置有四種不同組合，有四種不的嚙合位置有四種不同組合，有四種不同的傳動比同的傳動比 ? ?Z3M1M2 u1?Z3?Z3Z1?Z2M1M2 u2?Z1Z2?Z3?Z1M1M2 u3?Z1? ?Z2M1M2 u4?Z2圖圖c為一種單回曲機(jī)構(gòu)為一種單回曲機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點：從動軸：從動軸和主動軸和主動軸同軸線布置同軸線布置 工作原理工作原理：合上離合器：合上離合器M，將軸，將軸的運動直接傳給的運動直接傳給軸軸 u1?1? 、Z2/Z

11、2?嚙合將運動傳給軸嚙合將運動傳給軸 Z1/Z1脫開離合器脫開離合器M，經(jīng)，經(jīng) ?Z1Z2u2?Z1?Z2這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱 背輪機(jī)構(gòu)背輪機(jī)構(gòu)。背輪機(jī)構(gòu)有兩級傳動比背輪機(jī)構(gòu)有兩級傳動比 離合器變速傳動機(jī)構(gòu)離合器變速傳動機(jī)構(gòu) 優(yōu)點優(yōu)點:變速方便，利用摩擦離合器變速方便，利用摩擦離合器 可以在運動中變速可以在運動中變速 ，易于實現(xiàn)自動化。易于實現(xiàn)自動化。變速時，齒輪不移動變速時，齒輪不移動 ，故可采用斜，故可采用斜齒輪使傳動平衡。齒輪使傳動平衡。在齒輪尺寸較大時，操縱離合器移在齒輪尺寸較大時，操縱離合器移動比操縱齒輪移動省力動比操縱齒輪移動省力 。 缺點缺點:各對齒輪始終處于嚙合

12、狀態(tài)，易磨損，傳動效率各對齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，易磨損，傳動效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。 （2） 離合器變速 Z1IXZ2XZ1IXZ2XIIZ3IIZ3Z4Z4? ?Z1? ? ? ? ?Z3? ?傳動結(jié)構(gòu)式：傳動結(jié)構(gòu)式：- -? ?Z? ? ? ?2? ? ? ?Z4? ? ?4、掛輪變速傳動機(jī)構(gòu)、掛輪變速傳動機(jī)構(gòu) 圖圖a為一對掛輪變速傳動機(jī)構(gòu)為一對掛輪變速傳動機(jī)構(gòu) 工作原理工作原理：軸：軸、軸、軸上裝有一對上裝有一對可以拆卸更換的齒輪可以拆卸更換的齒輪A（稱（稱掛輪或交換齒輪、配換齒輪掛輪或交換齒輪、配換齒輪 ）和）和B，從設(shè)備備有，從設(shè)備備有的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的

13、兩個掛輪換裝在軸的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的兩個掛輪換裝在軸 和軸和軸上，就得到不同的傳動比上，就得到不同的傳動比 變速級數(shù)變速級數(shù)取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足中心距要求的齒輪副的對數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同中心距要求的齒輪副的對數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同時，要求配換的各對掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等時，要求配換的各對掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等 圖圖c采用的是兩對掛輪采用的是兩對掛輪 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點：掛輪掛輪a和和d分別裝在位置固定的軸分別裝在位置固定的軸 和和軸軸上，上，齒輪齒輪c和和b用平鍵連在一起，空套在用平鍵連在一起，空套在 掛輪掛輪架上可以調(diào)整位置的架上可以調(diào)整位置的 中間軸中間軸5

14、上上 圖圖c采用的是兩對掛輪采用的是兩對掛輪 工作原理工作原理：軸：軸的運動由齒輪的運動由齒輪a和和b嚙合傳入，嚙合傳入，c和和b同同步旋轉(zhuǎn)，并通過步旋轉(zhuǎn)，并通過c和和d嚙合傳給嚙合傳給軸。軸。 怎樣實現(xiàn)變速？怎樣實現(xiàn)變速？ a、b中心距改變時中心距改變時： 中間軸中間軸5用螺釘和墊片固定在掛輪架用螺釘和墊片固定在掛輪架 7的直槽中，的直槽中，可在直可在直槽中上下移動槽中上下移動，以保證以保證a和和b的嚙合的嚙合 掛輪架掛輪架7可以繞軸可以繞軸 擺動，調(diào)整一定角擺動，調(diào)整一定角 度以保證度以保證c與與d的嚙的嚙 合合。調(diào)整好后，由。調(diào)整好后，由 穿在弧形槽中的螺穿在弧形槽中的螺 釘釘6固定在機(jī)

15、體上固定在機(jī)體上 掛輪變速傳動機(jī)構(gòu)掛輪變速傳動機(jī)構(gòu) 優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。由于用作主、從動輪的齒輪可結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。由于用作主、從動輪的齒輪可以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級數(shù)。數(shù)。 缺點：缺點：變速麻煩，調(diào)整齒輪費時費力變速麻煩，調(diào)整齒輪費時費力 應(yīng)用應(yīng)用：主要用：主要用于不需要經(jīng)常于不需要經(jīng)常變速的場合。變速的場合。 如加工齒輪的如加工齒輪的插齒機(jī)。插齒機(jī)。 二、二、 離合器離合器 一）、概述一）、概述 離合器的離合器的作用作用是使是使同軸線的兩軸同軸線的兩軸、或、或軸與該軸上的空套軸與該軸上的空套傳動件傳動件，如齒輪、

16、皮帶輪等，如齒輪、皮帶輪等， 根據(jù)工作需要隨時接通或根據(jù)工作需要隨時接通或分離分離，以實現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過載保護(hù)。，以實現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過載保護(hù)。 離合器種類離合器種類 ： 嚙合式離合器嚙合式離合器 按其結(jié)構(gòu)、功能的不同按其結(jié)構(gòu)、功能的不同 摩擦式離合器摩擦式離合器 超越式離合器超越式離合器 安全離合器安全離合器 按其操作方式的不同按其操作方式的不同 ：操縱式（機(jī)械、氣動、液壓、：操縱式（機(jī)械、氣動、液壓、電磁操縱式）和自動離合器電磁操縱式）和自動離合器 大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時可按需要選大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時可按需要選擇合適的類型、型號和尺寸擇合

17、適的類型、型號和尺寸 離合器工作原理離合器工作原理 二）、嚙合式離合器二）、嚙合式離合器 工作原理工作原理：由兩個半離合器組成，利用兩個半離合器的：由兩個半離合器組成，利用兩個半離合器的齒爪相互嚙合傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可齒爪相互嚙合傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可分為分為牙嵌式牙嵌式和和齒輪式齒輪式 圖圖a為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu) 與齒輪成為一體的與齒輪成為一體的 半離合器半離合器1空套于軸空套于軸4，其右端面有，其右端面有齒爪，可與半離合器齒爪，可與半離合器 2左端面的齒爪相嚙合左端面的齒爪相嚙合 半離合器半離合器2用花鍵或滑鍵與軸用花鍵或滑鍵與軸 4相連相連，

18、利用撥叉可使之向，利用撥叉可使之向左移動，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動齒輪左移動，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動齒輪 1與軸與軸4同步旋轉(zhuǎn)；同步旋轉(zhuǎn)；右移脫開齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。右移脫開齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。 圖圖c、圖、圖d為內(nèi)齒式離合器為內(nèi)齒式離合器 一對齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪一對齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪 外齒輪外齒輪1用花鍵與軸連接用花鍵與軸連接，并可向右滑移與內(nèi)齒輪，并可向右滑移與內(nèi)齒輪 2的內(nèi)的內(nèi)齒嚙合，將齒嚙合，將空套齒輪空套齒輪與軸連接、傳遞運動。齒輪與軸連接、傳遞運動。齒輪 1向左滑向左滑動時則脫開嚙合，斷開其運動聯(lián)系。動時則脫開嚙合，斷開其運動聯(lián)系。 嚙合式離合器嚙合式離合器 優(yōu)點優(yōu)點：結(jié)

19、構(gòu)簡單、緊湊，接合后不會產(chǎn)生滑動，可傳：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，接合后不會產(chǎn)生滑動，可傳遞較大扭矩且傳動比準(zhǔn)確遞較大扭矩且傳動比準(zhǔn)確 缺點缺點：但齒爪不易在：但齒爪不易在運動中嚙合，一般只運動中嚙合，一般只能在停轉(zhuǎn)或相對轉(zhuǎn)速能在停轉(zhuǎn)或相對轉(zhuǎn)速較低時接合，故操作較低時接合，故操作不便不便 。 應(yīng)用應(yīng)用：用于要求保持：用于要求保持嚴(yán)格運動關(guān)系，或速嚴(yán)格運動關(guān)系，或速度較低的傳動鏈中。度較低的傳動鏈中。 三）、摩擦式離合器三）、摩擦式離合器 工作原理工作原理：利用相互壓緊的兩個摩擦元件接觸面之：利用相互壓緊的兩個摩擦元件接觸面之間的摩擦力傳遞運動和扭矩。間的摩擦力傳遞運動和扭矩。 摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有

20、片式、錐式。其中片式摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有片式、錐式。其中片式又分為單片式與多片式兩種。又分為單片式與多片式兩種。 結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：由兩組形式不同的摩擦由兩組形式不同的摩擦片和一個壓緊機(jī)構(gòu)組成片和一個壓緊機(jī)構(gòu)組成 齒輪套筒齒輪套筒2空套在軸空套在軸1上上，外摩擦片，外摩擦片4見見圖圖c的外徑上有三或的外徑上有三或四個均布凸齒，插在四個均布凸齒，插在齒輪套筒齒輪套筒2上相應(yīng)的上相應(yīng)的軸向槽中，用其內(nèi)孔軸向槽中，用其內(nèi)孔空套在花鍵軸空套在花鍵軸1上。上。 內(nèi)摩擦片內(nèi)摩擦片5的形狀如的形狀如圖圖d所示，為外圓、所示，為外圓、內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸配合，并可沿花鍵軸配合，并可沿花

21、鍵軸軸向滑動，其外徑略軸向滑動，其外徑略小于套筒小于套筒2的內(nèi)徑的內(nèi)徑 外摩擦片總是與外摩擦片總是與齒輪齒輪2一起轉(zhuǎn)動，一起轉(zhuǎn)動，而內(nèi)摩擦片總與而內(nèi)摩擦片總與軸軸1一起轉(zhuǎn)動一起轉(zhuǎn)動 工作原理工作原理：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動壓緊套向左移動，將內(nèi)外：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動壓緊套向左移動，將內(nèi)外摩擦片相互壓緊時，則摩擦片相互壓緊時，則 軸軸1的運動靠摩擦片之間的摩的運動靠摩擦片之間的摩擦力，通過外摩擦片傳給齒輪擦力，通過外摩擦片傳給齒輪 2，將運動接通，將運動接通。 因靠摩擦片之間的摩擦因靠摩擦片之間的摩擦力傳遞扭矩，所以力傳遞扭矩，所以 離合離合器傳遞扭矩的大小器傳遞扭矩的大小 取決取決于壓緊塊的壓緊力、摩于壓緊

22、塊的壓緊力、摩擦片間的摩擦系數(shù)、摩擦片間的摩擦系數(shù)、摩擦片的作用半徑以及摩擦片的作用半徑以及摩擦面對數(shù)。擦面對數(shù)。 壓緊裝置壓緊裝置由滑套由滑套9、鋼球、鋼球8、壓緊套、壓緊套7及螺母套及螺母套6組成組成 接通運動接通運動：操縱滑套：操縱滑套9左左移時，其左端內(nèi)錐面將移時，其左端內(nèi)錐面將通過鋼球使壓緊套通過鋼球使壓緊套7左移，左移，并帶動螺母套并帶動螺母套6左移將內(nèi)左移將內(nèi)外摩擦片壓緊外摩擦片壓緊 。 一般多片式摩擦離合器是一般多片式摩擦離合器是 人人力通過操縱機(jī)構(gòu)，移動壓緊力通過操縱機(jī)構(gòu)，移動壓緊裝置裝置，改變離合器的工作狀，改變離合器的工作狀態(tài)的態(tài)的 有時為了實現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控有時為了實

23、現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控制而采用制而采用液壓、氣動或電磁力驅(qū)液壓、氣動或電磁力驅(qū)動、動、壓緊摩擦片壓緊摩擦片 液壓摩擦離合器液壓摩擦離合器工作原理工作原理： 內(nèi)外摩擦片的內(nèi)外摩擦片的壓緊力由液壓壓緊力由液壓缸的活塞缸的活塞2左移提供左移提供。當(dāng)液壓。當(dāng)液壓油缸右腔接通低壓油路時，油缸右腔接通低壓油路時，活塞在彈簧力作用下右移，活塞在彈簧力作用下右移，松開內(nèi)外摩擦片松開內(nèi)外摩擦片 摩擦式離合器摩擦式離合器 優(yōu)點優(yōu)點： 1、靠摩擦力傳遞運動和扭、靠摩擦力傳遞運動和扭矩，矩，過載時離合器接合面產(chǎn)過載時離合器接合面產(chǎn)生打滑，生打滑，能避免損壞零件，能避免損壞零件，起到安全保護(hù)作用起到安全保護(hù)作用 2、且摩擦

24、片的、且摩擦片的接合及分離接合及分離動作是逐步完成動作是逐步完成的，連續(xù)且的，連續(xù)且平穩(wěn)，無沖擊，可以在運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖擊，可以在運轉(zhuǎn)中進(jìn)行中進(jìn)行 缺點缺點：因摩擦片的打滑不能：因摩擦片的打滑不能保證準(zhǔn)確的傳動比，且傳遞保證準(zhǔn)確的傳動比，且傳遞的扭矩不可過大的扭矩不可過大 傳遞大扭矩傳遞大扭矩：要增大摩擦片的工：要增大摩擦片的工作半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具作半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具有較大的結(jié)構(gòu)尺寸有較大的結(jié)構(gòu)尺寸 摩擦式離合器應(yīng)用摩擦式離合器應(yīng)用：廣泛：廣泛用于需要頻繁啟動、制動用于需要頻繁啟動、制動或速度大小及方向頻繁變或速度大小及方向頻繁變換的傳動中。換的傳動中。 摩擦式離合器摩擦式離合器

25、 四）、超越離合器四）、超越離合器 定義定義：屬于：屬于非外力操縱非外力操縱的離合器，的離合器，應(yīng)用：應(yīng)用：在有快慢兩在有快慢兩個動力源交替?zhèn)鲃拥妮S上，可以實現(xiàn)輸出軸快慢運動個動力源交替?zhèn)鲃拥妮S上，可以實現(xiàn)輸出軸快慢運動的自動轉(zhuǎn)換的自動轉(zhuǎn)換 。 解釋解釋：即當(dāng)有快慢兩種動力源同時輸入時，離合器可以：即當(dāng)有快慢兩種動力源同時輸入時，離合器可以不斷開慢速運動而自動接通快速運動，使其超越慢速運不斷開慢速運動而自動接通快速運動，使其超越慢速運動；而當(dāng)快速運動停止后，又自動恢復(fù)慢速運動動；而當(dāng)快速運動停止后，又自動恢復(fù)慢速運動 種類種類：常用的有滾柱式單向超越離合器，帶撥爪的單：常用的有滾柱式單向超越離

26、合器，帶撥爪的單向超越離合器和雙向超越離合器等。向超越離合器和雙向超越離合器等。 滾柱式單向超越離合器滾柱式單向超越離合器 結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：星形體星形體4，帶外套，帶外套m的齒輪的齒輪2，滾柱，滾柱3及彈簧銷及彈簧銷7 外套齒輪外套齒輪2空套在軸空套在軸上，通過齒輪上，通過齒輪1輸入慢速運動輸入慢速運動；星星形體形體4用鍵固定在軸用鍵固定在軸上，由快速電機(jī)上，由快速電機(jī)D通過齒輪通過齒輪6輸入輸入快速運動快速運動。三個滾柱。三個滾柱3分別在由星形體分別在由星形體4和齒輪套和齒輪套m所形所形成的三個楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體成的三個楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體 4和齒輪套和齒輪套m接觸。接

27、觸。 工作原理：工作原理： 當(dāng)僅有當(dāng)僅有慢速運動慢速運動由軸由軸通過齒輪通過齒輪1傳至傳至齒輪齒輪2（逆時針轉(zhuǎn)（逆時針轉(zhuǎn)動）時，動）時，套套m與滾柱與滾柱3之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄處，將處，將m與星形體楔成一體，帶動星形體逆時針轉(zhuǎn)動與星形體楔成一體，帶動星形體逆時針轉(zhuǎn)動 ，并通過軸并通過軸上的鍵將運動傳給軸上的鍵將運動傳給軸 。 工作原理：工作原理： 當(dāng)慢速運動沒有停止，又啟動了當(dāng)慢速運動沒有停止，又啟動了 快速快速電機(jī)時，齒輪電機(jī)時，齒輪6通通過齒輪過齒輪5將逆時針方向快速運動傳給將逆時針方向快速運動傳給 軸，使軸，使星形體逆星形體逆時針方向快轉(zhuǎn)，滾柱時針方向

28、快轉(zhuǎn)，滾柱 3則反向滾動，壓縮彈簧，齒輪套則反向滾動，壓縮彈簧，齒輪套m與星形體脫開，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同與星形體脫開，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同向旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn) 工作原理：工作原理： 當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處，當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處，又將又將m與星形體與星形體4楔緊，慢速運動重新接通。楔緊，慢速運動重新接通。 這種離合器只能自動轉(zhuǎn)換逆時針方向的快慢速運動，這種離合器只能自動轉(zhuǎn)換逆時針方向的快慢速運動，故稱故稱單向超越離合器單向超越離合器。 帶撥爪的單向超越離合器帶撥爪的單向超越離合器 可以自動轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運動和雙向的快速運動可

29、以自動轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運動和雙向的快速運動 與單向超越離合器的區(qū)別：與單向超越離合器的區(qū)別： 齒輪齒輪5空套在軸上，其快速運動不直接傳給星形體空套在軸上，其快速運動不直接傳給星形體 4，而，而是經(jīng)齒輪是經(jīng)齒輪5左側(cè)的三個伸入星形體楔縫中的撥爪傳動左側(cè)的三個伸入星形體楔縫中的撥爪傳動 帶撥爪的單向超越離合器帶撥爪的單向超越離合器 工作原理：工作原理： 齒輪齒輪5逆時針轉(zhuǎn)動時，由撥爪直接帶動星形體實現(xiàn)逆時逆時針轉(zhuǎn)動時，由撥爪直接帶動星形體實現(xiàn)逆時針快轉(zhuǎn)，齒輪針快轉(zhuǎn)，齒輪5順時針轉(zhuǎn)動時，撥爪順時針轉(zhuǎn)動時，撥爪 n則通過滾柱則通過滾柱3推星推星形體，實現(xiàn)順時針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱形體，實現(xiàn)

30、順時針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱與齒輪套與齒輪套m脫開。脫開。 雙向超越離合器：雙向超越離合器：能實現(xiàn)正反兩個方向的快慢速運動能實現(xiàn)正反兩個方向的快慢速運動的自動轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣的自動轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣 超越離合器超越離合器正常工作正常工作 超越離合器超越離合器快速超越快速超越 五）、五）、安全離合器安全離合器 作用作用：提供過載保：提供過載保護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過載護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過載或出現(xiàn)故障時能自或出現(xiàn)故障時能自動斷開運動而保護(hù)動斷開運動而保護(hù)零件不受損壞，也零件不受損壞，也是一種是一種非外力操縱非外力操縱式離合器式離合器 工作原理工作原理： 半離合

31、器半離合器5和和6的相對端面為相吻合的螺旋齒面的相對端面為相吻合的螺旋齒面 5空套在軸上，空套在軸上，6與與 軸用花鍵連接軸用花鍵連接 正常工作正常工作時，在時，在彈簧彈簧7的彈力作的彈力作用下，用下，5、6的齒的齒面緊密嚙合，成面緊密嚙合，成為一體，同步旋為一體，同步旋轉(zhuǎn)，傳遞運動轉(zhuǎn)，傳遞運動 機(jī)床過載機(jī)床過載或出現(xiàn)故或出現(xiàn)故障障時，半離合器時，半離合器6停轉(zhuǎn)，但整個傳動停轉(zhuǎn)，但整個傳動鏈帶動半離合器鏈帶動半離合器5仍在轉(zhuǎn)動仍在轉(zhuǎn)動 兩螺旋齒面相對兩螺旋齒面相對滑動，產(chǎn)生滑動，產(chǎn)生軸向軸向分力分力 當(dāng)軸向分力超過彈當(dāng)軸向分力超過彈簧的壓力時，右半簧的壓力時，右半離合器壓縮彈簧而離合器壓縮彈簧而向右移動，與左半向右移動，與左半離合器離合器5脫開，運脫開，運動聯(lián)系中斷，因而動聯(lián)系中斷，因而不會損壞其他零件不會損壞其他零件 當(dāng)當(dāng)過載消失或故過載消失或故障排除后障排除后，兩半，兩半離合器齒面間的離合器齒面間的軸向分力減小，軸向分