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文檔簡介
1、A電壓B電流C電樞D電阻3、()控制時(shí),直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性不是線性的。A電壓B電流C電樞D磁場(chǎng)4、交流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)疋性咼是指隨()的增加而均勻下降。A繞組B電壓C電流D轉(zhuǎn)矩5、起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí),磁路回路應(yīng)()電源??刂茣r(shí),直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的。(比電樞回路后接入CA與電樞回路同時(shí)接入 B比電樞回路先接6、在直流電機(jī)中,電樞的作用是(A將交流電變?yōu)橹绷麟奀在氣隙中產(chǎn)生主磁通實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換將直流電流變?yōu)榻涣麟娏?、異步電動(dòng)機(jī)在正常旋轉(zhuǎn)時(shí),其轉(zhuǎn)速( A低于同步轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速C等于同步轉(zhuǎn)速和同步轉(zhuǎn)速?zèng)]有關(guān)系8、某三相電動(dòng)機(jī)的額定值如下:功率10KW轉(zhuǎn)速
2、1420r/min、效率88% 電壓380V、則額定電流為(A 26.3AB 15.2AC 18.4A缺少條件答案都不對(duì)9、適用于電機(jī)容量較大且不允許頻繁啟動(dòng)的降壓啟動(dòng)方法是( A星三角B自耦變壓器定子串電阻D延邊三角形10、要使三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),只要(A降低電壓)就能完成。降低電流C將任兩根電源線對(duì)調(diào)降低線路功率江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教1第一階段測(cè)試卷考試科目:機(jī)電傳動(dòng)控制第一-章至第三章(總分100分)時(shí)間:90分鐘學(xué)習(xí)中心(教學(xué)點(diǎn))批次:層次:專業(yè):學(xué)號(hào)身份證號(hào):姓名:得分:一、選擇題(本題共15小題,每小題1分,共15分)1、伺服電動(dòng)機(jī)不僅具有起動(dòng)和停止的伺服性,而且還須具有A轉(zhuǎn)速B定子C
3、轉(zhuǎn)子()的大小和方向的可控性D繞組2、11、罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)與三相異步電動(dòng)機(jī)相比( A安全性差B運(yùn)行性能差)。調(diào)速性能差D 結(jié)構(gòu)12、直流電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩是A拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩,靠它向外輸出機(jī)械功率C軸上輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩( )制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,其方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反不確定13、直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與一般基本相同。A直流發(fā)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)14、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)適用于(繞線式異步電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)( )C 電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)及異聲A鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)C串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)帶來的影響主要是15、三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)一相電源斷電,A電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn) B電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低、溫度升高
4、二、填空題(本題共9小題,每空1分,共25分)1、 直流電機(jī)按勵(lì)磁方式的不同可分為 、四種。2、 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),當(dāng)電源反接時(shí),其中l(wèi)a的方向 ,轉(zhuǎn)速方向 3、 按異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式 ,可把異步電動(dòng)機(jī)分為 和等類。4、 某步進(jìn)電機(jī)采用 6拍供電,電源頻率為 400HZ轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40齒,則步距角為 ,轉(zhuǎn)速為。5、交流伺服電動(dòng)機(jī)常用的控制方式有、和。6、直流電動(dòng)機(jī)中常見的制動(dòng)方法有、和三種。7、電樞反應(yīng)對(duì)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性和轉(zhuǎn)矩特性有一疋的影響,當(dāng)電樞電流I a增加時(shí),轉(zhuǎn)速 n將,轉(zhuǎn)矩T將。8、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法包括、和三種9、直流電機(jī)包括 和 兩類。二者在結(jié)構(gòu)上沒有本質(zhì)區(qū)別,
5、只是由于_ 不同,得到相反的能量轉(zhuǎn)變過程。所以直流電機(jī)是一種雙向的能量轉(zhuǎn)換裝置,即電機(jī)具有。三、簡答題(本題共4小題,每小題5分,共20分)1 .方框圖等效變換的原則是什么2、交流伺服電機(jī)有哪些類型交流伺服驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是什麼3 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T l=常數(shù),當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí),能否改變其運(yùn)行其運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小為什么這是拖動(dòng)系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化4、三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后,為什么不能啟動(dòng)而在運(yùn)行時(shí)斷了一線,為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響四、計(jì)算分析題(本題共2小題,每小題20分,共40 分)1 已知機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)如圖所示,試列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方
6、程。2.已知某直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)如下,額定功率Pn75kW,額定電壓u n220V,額定轉(zhuǎn)速nN 1500(r/m),額定效率 N 88.5%,試求該電機(jī)的額定電流。附:參考答案、選擇題(本題共15小題,每小題1分,共15分)1、A2、C3、D4、D 5、C6、B7、A8、D9、B10、C11、B12、A13、B 14、B 15、C二、填空題(本題共 9小題,每空1分,共25分)1、他勵(lì)、串勵(lì)、并勵(lì)、復(fù)勵(lì)2、變、不變3、籠型、繞線式4、100r/min5、 幅值控制、相位控制、幅值-相位控制6、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、再生制動(dòng)7、下降、增加8、定子電路串接電阻、星-三角降壓、自耦變壓器降壓9、發(fā)電
7、機(jī)、電動(dòng)機(jī)、外部條件、可逆性 三、簡答題(本題共 4小題,每小題5分,共20分)1、答:(1)環(huán)節(jié)前后比較點(diǎn)的移動(dòng):根據(jù)保持比較點(diǎn)移動(dòng)前后系統(tǒng)的輸入/輸出關(guān)系不變的等效原則,可以將比較點(diǎn)向環(huán)節(jié)前或后移動(dòng)。/輸出關(guān)系不變的等(2)環(huán)節(jié)前后引出點(diǎn)的移動(dòng):根據(jù)保持引出點(diǎn)移動(dòng)前后系統(tǒng)的輸入效原則,可以將引出點(diǎn)向環(huán)節(jié)前或后移動(dòng)。(3)連續(xù)比較點(diǎn)、連續(xù)引出點(diǎn)的移動(dòng):由于信號(hào)具有線性性質(zhì),它們的相加次序可以任 意交換,因而它們的引出點(diǎn)也可以任意交換。2、答: 交流伺服電機(jī)有永磁式交流同步電機(jī)和籠型異步電機(jī)兩類。交流伺服驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)有:(1)調(diào)速范圍大;(2)適合大、中功率伺服系統(tǒng);(3)運(yùn)行平穩(wěn),轉(zhuǎn)速不受
8、負(fù)載變化的影響;(4)輸出轉(zhuǎn)矩較大,而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。3、答:T=Kt 0 la U=E+I aR當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí) ,電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變。4、答:三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后,轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè) 方向相反的轉(zhuǎn)矩,而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消,合轉(zhuǎn)矩為零,因而轉(zhuǎn)子不能自行啟 動(dòng),而在運(yùn)行時(shí)斷了一線,仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩,這兩種情況都會(huì)使電 動(dòng)機(jī)的電流增加。四、計(jì)算分析題(本題共2小題,每小題20分,共40分)1、答:(1)設(shè)輸入量作用力矩 M,輸出為旋轉(zhuǎn)角速度 ?。(2 )列寫運(yùn)動(dòng)方程式J f M f dt式中,
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