技術(shù)部培訓(xùn)電控的原理

1、整理ppt 電控原理培訓(xùn)整理ppt培訓(xùn)內(nèi)容一、電控機(jī)箱的組成及功能二、電控機(jī)箱的使用及通信協(xié)議整理ppt示意框圖一、電控機(jī)箱的組成及功能整理pptu電控機(jī)箱組成通訊模塊電源模塊電控模塊激光器控制模塊聚焦控制模塊其他電氣部分一、電控機(jī)箱的組成及功能整理ppt通訊模塊u與PC機(jī)通訊：使用UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通訊，并進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，將有效指令下發(fā)，并將各個(gè)子模塊執(zhí)行后反饋的結(jié)果上傳給PC機(jī)u與各個(gè)功能模塊通訊：通過SPI總線或串口向各個(gè)功能模塊發(fā)送控制命令，并讀取各個(gè)功能模塊的當(dāng)前狀態(tài)，讀取執(zhí)行結(jié)果整理ppt通訊模塊工作原理整理ppt通訊軟件流程 整理ppt激光器控制模塊n控制激光器工作：開啟/關(guān)斷激光器2

2、4V電源開啟/關(guān)斷，并調(diào)整激光器驅(qū)動電壓開環(huán)、閉環(huán)、定時(shí)、積分控制等激光器能量標(biāo)定(未用)注：閉環(huán)、積分控制及能量標(biāo)定需能量探頭整理ppt激光器控制模塊工作原理整理ppt激光器控制常用命令序號序號命令命令是否是否支持支持廣播廣播結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:L0,C_OPEN,0,%03是打開激光器24V電源，激光器指示燈亮，為綠色返回值示例如下：$ L1,C_OPEN,OK,#校驗(yàn)值2:L0,C_ON,2,0,8,%03:L0,C_ON,3,0,8,7.5,%03 :L0,C_ON,4,0,8,7.5,7.8,%03:L0,C_ON,5,0,8,7.5,7.8,8,%03 是打開激光器驅(qū)動電壓，隨著激

3、光器的功率變化，激光器亮度變化，激光器指示燈變?yōu)槌壬祷刂凳纠缦拢?L1,C_ON,OK,8,20.0,0,0,#校驗(yàn)值:L0,C_ON,2,0,8,%032代表有兩個(gè)數(shù)據(jù)第一個(gè)數(shù)據(jù)為：0 開環(huán)控制 第二個(gè)數(shù)據(jù)表示激光器能量，單位W（浮點(diǎn)數(shù)）:L0,C_ON,3,0,8,7.5,%03 3代表有三個(gè)數(shù)據(jù)第一個(gè)數(shù)據(jù)為：0 開環(huán)控制 第二個(gè)數(shù)據(jù)表示激光器1能量值，單位W（浮點(diǎn)數(shù)）第三個(gè)數(shù)據(jù)表示激光器2能量值，單位W（浮點(diǎn)數(shù)）3:L0,C_OFF,0,%03是激光器驅(qū)動關(guān)閉 現(xiàn)該條命令發(fā)送后，激光器驅(qū)動電壓為0.35V左右4:L0,C_STOP,0,%03是關(guān)閉電源，激光器不亮 整理ppt激光器控

4、制模塊使用注意事項(xiàng)：1、激光器在使用前需要先打開24V電源；2、激光器在打開后硬件電路會給一個(gè)0.35V左右的驅(qū)動電壓（抗干擾用），在標(biāo)定時(shí)這個(gè)熒光可能會過亮，需要軟件調(diào)整到驅(qū)動電壓為0V，發(fā)送:L0,C_ON,2,0,0,%03這條命令即可，在標(biāo)定完成后發(fā)送:L0,C_OFF,0,%03這條命令，驅(qū)動電壓會回到0.35V；3、讀取激光器溫度時(shí)，溫度過高時(shí)，需要關(guān)閉激光器，并檢查激光器和水冷等；4、如有外因造成激光器保護(hù)，需要斷開24V電源，等待幾秒后重新打開即可；整理ppt聚焦控制模塊n軟件調(diào)節(jié)焦面、對焦的功能：分類：楔形鏡控制模塊（T80和S90r不同，T80不支持廣播模式）階梯棱鏡控制模

5、塊功能：通過控制步進(jìn)電機(jī)，調(diào)整鏡片的位置，以此來調(diào)節(jié)焦面位置整理pptT80楔形鏡常用控制命令序號序號命令命令是否支是否支持廣播持廣播結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:F1,C_MOVE_OP,0,%03否電機(jī)歸位，聚焦電機(jī)返回設(shè)定原點(diǎn) 2:F1,C_MOVE_AV,1,14,%03否相對于電機(jī)當(dāng)前位置移動一段距離。以絕對坐標(biāo)作為電機(jī)位置的參考坐標(biāo)。初始化電機(jī)運(yùn)動到0mm。單位mm，起始位置為當(dāng)前點(diǎn)，向上為正，向下為負(fù)（浮點(diǎn)數(shù)）。例：電機(jī)當(dāng)前位置為10mm，發(fā)送數(shù)據(jù)位5/-8mm ，則電機(jī)運(yùn)動后位置為15/2mm。3:F1,C_MOVE_RV,1,-14,%03否移動到相對坐標(biāo)點(diǎn)，相對坐標(biāo)原點(diǎn)可根據(jù)聚焦電機(jī)

6、原點(diǎn)設(shè)定命令設(shè)置。單位mm，數(shù)據(jù)上正下負(fù)（浮點(diǎn)數(shù)）。與電機(jī)當(dāng)前位置無關(guān)，僅以相對原點(diǎn)運(yùn)動。例：設(shè)置電機(jī)相對坐標(biāo)原點(diǎn)為20mm。發(fā)送數(shù)據(jù)為5/-8mm ，則電機(jī)運(yùn)動后相對位置為：5/-8mm絕對位置為：25/12mm4:F1,C_CD33OFF,0, %03否CD33控制關(guān)閉CD33為長關(guān)閉狀態(tài)，運(yùn)行其他命令需要打開時(shí)，會自動打開。5:F1,C_CD33ON,0, %03否CD33控制打開 6:F1,C_READ,0, %03否查詢聚焦位置（絕對位置 ， 單 位 為 m m ） 、CD33讀數(shù)（絕對位置，單位為mm） 整理pptT80階梯楞鏡常用控制命令序號序號命令命令是 否 支是 否 支持廣播

7、持廣播結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:FE,C_TEST,0,%03否階梯棱鏡自檢正常返回$FE,C_TEST,OK,#校驗(yàn)值2:FE,C_MOVE,1,14.55,%03否階梯棱鏡運(yùn)動，1為1個(gè)數(shù)據(jù)，14.55為移動位置，單 位 是 m m ( 移 動 精 度0.01mm) 3:FE,C_READ,0, %03否查詢當(dāng)前階梯棱鏡位置 4:FE,C_RST,0, %03否程序復(fù)位 整理pptS90r楔形鏡常用控制命令序號命令是否支持廣播結(jié)果注釋2:F0,C_MOVE_OP,0,%03是電機(jī)歸位，聚焦電機(jī)返回設(shè)定原點(diǎn) 3:F1,C_MOVE_AV,1,1.25,%03是聚焦電機(jī)跑到焦面位置為1.25mm處其

8、中：1.25代表焦面位置為1.25mm,精度0.01mm該值范圍05.2mm8:F1,C_CD33OFF,0, %03是CD33控制關(guān)閉CD33為長關(guān)閉狀態(tài)，運(yùn)行其他命令需要打開時(shí)，會自動打開。9:F1,C_CD33ON,0, %03是CD33控制打開 11:F1,C_READ,0, %03否查詢聚焦位置（絕對位置，單位為mm）、CD33讀數(shù)（絕對位置，單位為mm） 整理ppt電控模塊n控制外圍設(shè)備：IMARK控制塔燈及蜂鳴器控制真空閥控制上下板控制（氣動門、真空閥、光電開關(guān)）一鍵曝光整理ppt電控模塊常用命令序序號號命令命令結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:EC,C_ON_x1,0,%03打開x1表示的位

9、置量 2:EC,C_OFF_x1,0,%03關(guān)閉x1表示的位置量 x1TLPTLRTLYTLGBUZIMKDONLEDVAC定義塔燈電源塔燈紅塔燈黃塔燈綠蜂鳴器UVLED氣動門LED照明真空閥X1定義：示例：打開蜂鳴器：:EC,C_ON_BUZ,0,%03關(guān)閉蜂鳴器：:EC,C_OFFBUZ,0,%03整理ppt溫濕度模塊n機(jī)臺環(huán)境監(jiān)測：溫度：共計(jì)可監(jiān)測6路溫度濕度：共計(jì)可監(jiān)測4路濕度真空度：監(jiān)測電路板吸附的真空度整理ppt溫濕度模塊常用命令序序號號命令命令結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:ET,C_TEST,0,%03自檢安裝了探頭的返回如安裝了1、3、7路返回:$ET,C_TEST,OK,1T,3T,7

10、H,#校驗(yàn)值2:ET,C_RST,0,%03程序復(fù)位 3:ET,C_READ,0,%03查 詢 溫 、 濕度如安裝了1、3、7路返回$ET,C_READ,OK,22.5T,-1T,23.4T, -1T,-1T,-1T,25.6H,-1H,-1H,-1H,#校驗(yàn)值注：-1為未安裝探頭4:ET,C_VAD,0,%03查詢真空度返回碼如下$ET,C_VAD,OK,-45.7KPA, #校驗(yàn)值(-47.5這個(gè)位置的值，=0是未連接或沒有吸上)整理ppt電源模塊u通過繼電器和外部按鈕控制整個(gè)供電系統(tǒng)的開啟/關(guān)斷：延時(shí)逐次開啟電控機(jī)箱和6個(gè)AC220V供電接口（以免一起啟動用電設(shè)備電流過大，空開跳閘）注：

11、使用時(shí)盡量避免2臺以上工控機(jī)接到同一個(gè)AC220V供電接口上整理ppt其他電氣部分n底板：連接各個(gè)電源和模塊n開關(guān)電源：為各個(gè)模塊提供供電n固態(tài)繼電器：分別控制外部6個(gè)AC220V電源n保護(hù)電路：空開等整理ppt二、電控機(jī)箱的使用及通信協(xié)議PC與電控機(jī)箱的通訊：電控機(jī)箱與PC機(jī)通過網(wǎng)線可以直連，也可通過路由器連接。將硬件連接好后，需要修給PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，需要將PC機(jī)與電控機(jī)箱連接的網(wǎng)卡設(shè)置在一個(gè)網(wǎng)段下面：如設(shè)置PC機(jī)IP地址為192.168.8.3（最后一位不能是1或136）整理pptPC端操作介紹一、遠(yuǎn)程訪問電控機(jī)箱的Linux系統(tǒng)“開始” “運(yùn)行” “cmd” “telnet 192.1

12、68.8.136” “回車” 整理pptLinux系統(tǒng)登錄M3250 login：后輸入 “root” 然后回車Password：后輸入“root” 然后回車，即可登錄系統(tǒng)了整理ppt查看當(dāng)前運(yùn)行的進(jìn)程：ps可能會用到的一些Linux命令電控機(jī)箱使用者需要查看的進(jìn)程為右圖紅色圓框內(nèi)的：/opt/m32此時(shí)這個(gè)進(jìn)程的進(jìn)程號為538整理ppt結(jié)束一個(gè)進(jìn)程：kill 進(jìn)程號，如kill 538可能會用到的一些Linux命令如果電控機(jī)箱不受控，可以關(guān)閉這個(gè)進(jìn)程；關(guān)閉后，可運(yùn)行ps命令，看該進(jìn)程是否關(guān)閉整理ppt可能會用到的一些Linux命令前臺運(yùn)行m32：cd /opt./m32切換目錄命令：cd；o

13、pt是根目錄下文件夾需在前面加/，故命令是cd /opt回車；運(yùn)行放在這個(gè)文件夾里的可執(zhí)行文件，輸入命令./m32回車即可，但前臺運(yùn)行程序，窗口已關(guān)閉程序也會關(guān)閉后臺運(yùn)行m32：cd /optnohup ./m32 &后臺運(yùn)行程序時(shí)，可以將以上窗口關(guān)上，但程序會繼續(xù)執(zhí)行整理pptm32這個(gè)進(jìn)程就在前臺運(yùn)行了，可以通過TCP&UDP測試工具發(fā)送命令進(jìn)行調(diào)試。以下這個(gè)窗口可以看到返回的命令。整理pptTCP&UDP測試工具的使用我們采用第三方軟件作為電控機(jī)箱的測試工具，測試代碼和功能的正確性。此工具在服務(wù)器192.168.1.3技術(shù)部技術(shù)即時(shí)文件夾TCP&UDP測試

14、工具中可以找到（其中包含新的測試用例）整理pptTCP&UDP測試工具的使用點(diǎn)擊“創(chuàng)建連接”在彈出的對話框中填入相關(guān)信息，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”類型：UDP目標(biāo)IP:192.168.8.136端口：5000（必須）本機(jī)端口：指定4000整理pptTCP&UDP測試工具的使用新創(chuàng)建出來的連接可能會如左圖所示需將紅色圓圈內(nèi)的對勾去掉，不按16進(jìn)制發(fā)送在“你好”處，將要發(fā)送的命令粘貼過來點(diǎn)擊“創(chuàng)建”整理pptTCP&UDP測試工具的使用點(diǎn)擊“發(fā)送”在接收窗口會顯示當(dāng)前命令的執(zhí)行情況，如左圖紅色圓圈處同時(shí)在接收窗口會看到Linux每過5S發(fā)送的心跳信息整理ppt通訊協(xié)議 見測試用例u數(shù)據(jù)格式幀頭幀頭,目的址目的址,分隔符分隔符,命令符命令符,分隔符分隔符,地址地址,分隔符分隔符,數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)數(shù),分隔符分隔符,數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0,分隔符分隔符,#校驗(yàn)字校驗(yàn)字(現(xiàn)在未使用校驗(yàn)字檢測，且結(jié)束符現(xiàn)在未使用校驗(yàn)字檢測，且結(jié)束符#%均可均可)u例子：:L0,C_ON,2,2,8,%