全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用ppt課件

1、全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng) 全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)就是采用微型計算機技術(shù)，應(yīng)用計算機的軟件程序構(gòu)成調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)字式給定、數(shù)字式比較、數(shù)字式調(diào)節(jié)器、數(shù)字式觸發(fā)器以及邏輯控制等各種控制功能。 全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)與原傳統(tǒng)的模擬式調(diào)速系統(tǒng)相比較，全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)具有下列優(yōu)點： 調(diào)速系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用微處理器及計算機的應(yīng)用軟件程序構(gòu)成，一般可在不變更硬件的情況下，在應(yīng)用軟件程序中適當(dāng)修改程序參數(shù)就可以實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能，因而具有極大的靈活性。正由于具有極大的靈活性，使設(shè)備的通用性強，易于實現(xiàn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。 可用系統(tǒng)應(yīng)用軟件程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化、狀態(tài)監(jiān)控、自診斷、故障報警等各種

2、功能，調(diào)試及維護方便，性能好，可靠性高，故障率低 。 系統(tǒng)具有強大的通訊功能，可與上一級計算機等進行通信聯(lián)網(wǎng)，以方便實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。 6RA70 系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA70 系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電。單臺裝置輸出額定電樞電流為15 2200 A，并可通過并聯(lián)SIMOREG 整流裝置進行擴展，輸出額定電樞電流可達(dá)12000 A。勵磁電路可以提供最大85A 的電流(此電流取決于電樞額定電流)。根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限調(diào)速裝置。 晶閘管整流器功率部分 6R70系列直流調(diào)速裝置的功率部分由電樞主電路和勵

3、磁主電路組成。電樞主電路晶閘管整流器，單象限工作裝置的電樞回路晶閘管整流器為一組三相橋式全控整流電路，四象限工作裝置的電樞回路晶閘管整流器為兩組三相橋式全控整流電路組成的無環(huán)流反并聯(lián)可逆電路。勵磁回路晶閘管整流器采用單相半控橋整流電路。 控制系統(tǒng) 6R70系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置采用兩臺高效能的微處理器及其附加電路組成數(shù)字控制系統(tǒng)，用以完成系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)控制、邏輯操作、故障診斷、運行狀態(tài)和故障顯示等各種功能，并且這些功能可在軟件中通過參數(shù)構(gòu)成的程序塊實現(xiàn)。從直流調(diào)速系統(tǒng)控制原理來說，它最基本結(jié)構(gòu)是以電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。對于四象限工作的裝置來說，其控制方式為邏輯無環(huán)

4、流可逆調(diào)速系統(tǒng) 。 轉(zhuǎn)速給定值 模擬量給定：0 10 V電壓給定，或者0 20mA （4 20 mA電流給定。 通過內(nèi)裝的電動電位計給定。 通過具有固定給定值，點動，爬行功能的開關(guān)量連接器給定。 通過裝置的串行接口給定。 通過附加板給定。 轉(zhuǎn)速實際值 模擬測速機方式 脈沖編碼器方式 反電勢控制方式 斜坡函數(shù)發(fā)生器 斜坡函數(shù)發(fā)生器基本功能相當(dāng)于給定積分器，使階躍變化的給定值輸入變?yōu)橐粋€隨時間連續(xù)變化的給定值，加速時間和減速時間等均可通過參數(shù)分別設(shè)定。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是帶有可選擇的D部分的PI調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器的參數(shù)可通過參數(shù)分別設(shè)定。 轉(zhuǎn)矩限幅器與電流限幅器 可以通過參數(shù)分別設(shè)定正、負(fù)轉(zhuǎn)矩極

5、限，正、負(fù)電流極限值 。 電流調(diào)節(jié)器及預(yù)控制器 電流調(diào)節(jié)器是具有相互獨立設(shè)定的P放大值和積分時間的PI調(diào)節(jié)器 觸發(fā)器 6R70系列直流調(diào)速裝置端子功能與接線 電樞回路端子功能與接線 電樞回路交流電源輸入端：1U1，1V1，1W1 電樞回路直流輸出端：1C1，1D1，接直流電動機電樞回路 勵磁回路端子功能與接線 勵磁回路交流電源輸入端：3U1，3W1。 勵磁回路直流輸出端：3C、3D 接直流電動機勵磁回路 。 冷卻風(fēng)機回路端子功能與接線(對于強迫風(fēng)冷整流器) 進線電壓400V-采用4U1，4V1，4W1，3AC400V 。 進線電壓230V-采用4U1，4N1 1AC230V。 電子板電源端子功

6、能與接線 進線電壓400V-采用5U1，5W1兩端子，2AC380V 。 進線電壓230V-采用5U1和5W1兩端子連接對5N1，1AC230V。 控制回路接線與端子功能 給定值輸入、模擬量輸入、基準(zhǔn)電壓端子功能 1端為參考點M，2端為P10（+10V），3端N10（-10V） 4-5端為主給定值。 6- 7端，8-9端，10-11端分別為可設(shè)置模擬量輸入1、2、3輸入端。 模擬測速機輸入端 103104端分別為模擬測速機輸入端。 脈沖編碼器輸入端 26端為直流電源（+13.7V+15.2V），27端為脈沖編碼器地M，28 -29端 ，30 -31端 ，32-32端分別為通道1、通道2、零標(biāo)志

7、輸入端 。 模擬量輸出端 電流實際值模擬量輸出端 12-13端 。 可設(shè)置的模擬量輸出端 ：14-15端、16-17端、18-19端，20-21端分別為模擬量1、2、3、4通道輸出端。 開關(guān)量輸入端 34端44端、210端為直流DC24V電源，35端(45端、215端、216端、217端)為數(shù)字地M 。 37端為電源的合閘/分閘控制端，高電平信號時合閘，低電平信號時分閘。 38端為運行使能控制端，高電平信號時，調(diào)節(jié)器使能，低電平信號時調(diào)節(jié)器禁止。 可設(shè)置開關(guān)量輸入端 ：36、39、40、41、42、43端分別為可設(shè)置開關(guān)量輸入端1、2、3、4、5、6的輸入端。 開關(guān)量輸出端 可設(shè)置開關(guān)量輸出端

8、 ： 46端與47端，48端與54端，50端與51端，52端與53端分別為可設(shè)置開關(guān)量輸出端1、2、3、4的輸出端 。開關(guān)量輸出端 ：109端與110端為控制主回路進線接觸器用繼電器的常開觸點。 安全停車(E-Stop)控制端 106端、105端、107端、108端是安全停車控制端。溫度傳感器輸入端 22端與23端，204端與205端為電動機溫度傳感器輸入端 。6R70系列直流調(diào)速裝置操作控制面板-簡易操作面板PMU 簡易操作面板PMU由五個七段數(shù)碼顯示管和三個發(fā)光二極管LED 及下面的三個按鍵組成 。其中五個七段數(shù)碼顯示管和三個發(fā)光二極管LED用于狀態(tài)顯示，三個按鍵用于參數(shù)設(shè)定。此外，操作板

9、PMU 還有X300插頭，此插頭帶有RS232 或RS485 標(biāo)準(zhǔn)的USS 接口。借助基本操作板PMU可以完成運行要求的所有參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整，以及實測值的顯示。 P鍵(切換鍵) ：用于參數(shù)編號和參數(shù)值顯示之間的轉(zhuǎn)換，在變址參數(shù)時，完成參數(shù)號(參數(shù)方式)，參數(shù)值(數(shù)值方式)和變址號(變址方式)之間的轉(zhuǎn)換。還用于應(yīng)答現(xiàn)有故障信息，P 鍵和上升鍵將故障和報警信息切換到背景，P 鍵和下降鍵將故障和報警信息從背景切換到PMU 的前景顯示板上。 上升 鍵()：在參數(shù)方式時，選擇一個更高的參數(shù)號，當(dāng)已顯示最高的參數(shù)號時，再次按下此鍵，將返回到參數(shù)區(qū)域的另一端(即最大編號與最小編號相鄰)。 在數(shù)值方式，增加所

10、設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。 在變址方式，增加變址值(只對變址參數(shù))。如果同時按下上升 鍵與下降鍵，可加速一個調(diào)整過程。 下降 鍵()： 在參數(shù)方式時，選擇一個較低的參數(shù)號，當(dāng)已顯示最低的參數(shù)號時，再次按下此鍵，將返回到參數(shù)區(qū)域的另一端(即最小編號與最大編號相鄰)。 在數(shù)值方式，減小所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。 在變址方式，減小變址值(只對變址參數(shù))。 發(fā)光二極管LED的功能 ： 準(zhǔn)備READY、黃色）：準(zhǔn)備運行 。 運行RUN、綠色） ：在“允許運行狀態(tài)亮 。 故障Fault、紅色）：在“出現(xiàn)故障信號狀態(tài)亮，在“報警信號閃亮 。6R70系列直流調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定與運行 系統(tǒng)啟動基本操作步驟如下： 選取訪問授權(quán)參數(shù)：

11、裝置的參數(shù)只能在參數(shù)P051設(shè)定的授權(quán)修改變范圍內(nèi)改變參數(shù)，P051=40，參數(shù)可以改變。參數(shù)P052選擇要顯示參數(shù)，P052=3可顯示所有參數(shù) 。 調(diào)整整流器的額定電流 ： 整流器額定電樞直流電流可通過設(shè)置參數(shù)P076.001(百分?jǐn)?shù))耒調(diào)整。 整流器額定勵磁直流電流可通過設(shè)置參數(shù)P076.002(百分?jǐn)?shù))耒調(diào)整。 調(diào)整實際整流器的供電電壓 ： 電樞回路供電電壓用參數(shù)P078.001(單位為伏)設(shè)定。 勵磁回路供電電壓用參數(shù)P078.002(單位為伏)設(shè)定。 輸入直流電動機的數(shù)據(jù) ： P100電樞額定電流(A) 。 P101電樞額定電壓(V) 。 P102勵磁額定電流(A) 。 P114電機

12、熱時間常數(shù)(min) 。 選擇實際速度檢測數(shù)據(jù) 使用模擬測速機：參數(shù)P083=1，速度實際值由“主實際值通道提供。模擬測速機輸出接在103端與104端子上。用參數(shù)P741設(shè)定最高轉(zhuǎn)速時測速機輸出電壓(-270v至+270v) 。 使用脈沖編碼器 ：參數(shù)P083=2，速度實際值由脈沖編碼器提供。用參數(shù)P140 選擇脈沖編碼器類型，用參數(shù)P141設(shè)定脈沖編碼器的脈沖數(shù)脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），用參數(shù)P142設(shè)定脈沖編碼器的信號電壓，用參數(shù)P143設(shè)定脈沖編碼器的最大運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)。 無測速機運行(EMF控制) ：參數(shù)P083=3，速度實際值信多由“EMF實際值通道提供。用參數(shù)P115設(shè)定-最高轉(zhuǎn)速時的E

13、MF。 選擇有關(guān)勵磁數(shù)據(jù) 勵磁減弱 ：用參數(shù)P081選擇。P081=0，無弱磁功能。 勵磁控制 ：用參數(shù)P082選擇。P082=1，勵磁回路與主回路接觸器一起合閘，即主回路接觸器合閘/分閘時，勵磁脈沖使能/制止。P082=2，在達(dá)到運行狀態(tài)O7或更高時，在P258參數(shù)化的延時到達(dá)后，由P257設(shè)置的停機勵磁自動接入。 基本工藝功能的選擇 電流限幅 ：用參數(shù)P171、P172分別設(shè)定轉(zhuǎn)矩方向I、轉(zhuǎn)矩方向II的電機電流限幅值(為P100的百分?jǐn)?shù)）。 轉(zhuǎn)矩限幅 ：用參數(shù)P180、P181分別設(shè)定轉(zhuǎn)矩方向I、轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅值(為電動機額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù)）。 斜坡函數(shù)發(fā)生器 用參數(shù)P303、304、305、306等分別設(shè)定加速時間、P304減速時間、下過渡圓弧、上過渡圓弧等(單位為秒)。 系統(tǒng)最優(yōu)化運行 用參數(shù)P051選擇優(yōu)化運行 。 P051