創(chuàng)新——垃圾自動分類系統(tǒng)

1、課外創(chuàng)新活動專題講座創(chuàng)新報(bào)告學(xué)院 計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)班級電子08-1班姓名學(xué)號創(chuàng)新報(bào)告評分：垃圾自動分類系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域現(xiàn)如今，如何更好的進(jìn)行垃圾分類已經(jīng)成為環(huán)保業(yè)的頭等大 事，現(xiàn)實(shí)生活中人們對垃圾分類的意識比較淡薄，很多人不會主 動的垃圾分類。此款分類垃圾桶就是為了解決這個問題而設(shè)計(jì)的。 此款垃圾桶不止會給人們的生活帶來便利，而且對環(huán)保也有很好 的促進(jìn)作用。背景技術(shù)生活在今天的經(jīng)濟(jì)社會中，我們不難看到很多人的環(huán)保意識 在不斷下降，生活垃圾隨處可見，垃圾不僅在影響著我們的市容 市貌，更重要的是不斷的影響著我們的生活環(huán)境，更有甚者已經(jīng) 在影響著我們的生命，設(shè)計(jì)此垃圾桶將有效的

2、提高垃圾的回收和 再利用。我們知道垃圾無外乎就那么多種，譬如金屬、塑料、廢紙、 還有一些不可回收的生活垃圾。次垃圾桶就是利用垃圾的性質(zhì)， 將垃圾進(jìn)行自動分類。提高垃圾的回收和利用。裝置系統(tǒng)中采用 判別的方式進(jìn)行分類，用 YES和NO的形式。比如垃圾是否是金 屬，是則讓它運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的垃圾裝置中，是否是可壓縮垃圾，是 則轉(zhuǎn)到該分類的裝置，不是則繼續(xù)向下分類，以此類推，實(shí)現(xiàn)將 垃圾分類。就我而知，目前市場上自動分類的垃圾桶少之又少，而且價(jià) 格昂貴，次設(shè)計(jì)采用實(shí)用且便宜的材料做成，比如桶壁用木材或 者硬化塑料來做，總之，此款設(shè)計(jì)是面向大眾，爭取每個人都能 使用的起。發(fā)明內(nèi)容第一、分類判斷模塊：使用下述

3、原理共將垃圾分為四類：塑料、 玻璃、金屬及其他：1. 用金屬探測器檢測金屬2. 分析敲擊模塊采集的聲音信號頻率特性，檢測判斷塑料、 玻璃和其它類3. 用行程開關(guān)檢測可壓縮性，可壓縮垃圾認(rèn)為是其他類第二、壓縮模塊：將投入的垃圾壓縮，方便敲擊采集聲音； 第三、是敲擊模塊：敲擊垃圾體表材料，迫使被測物振動， 收集聲音信號，送入分類判斷模塊；第四、分類執(zhí)行模塊：根據(jù)分類判斷模塊的信號反饋，將垃 圾按送入相應(yīng)垃圾桶內(nèi)第五、下壓刮板模塊：輔助分類篩選，并幫助粘性垃圾入桶。附圖說明1.YES投入垃圾是金屬YES其他垃圾為 塑 料具體實(shí)施方式投入垃圾一金屬探測器檢測是否為金屬YES分類執(zhí)行模塊工作分類完成NS

4、壓緊模塊工作，行程開關(guān)檢測是否為可壓縮垃圾YES分類執(zhí)行模塊工作分類完成NS敲擊模塊工作一分類判斷模塊進(jìn)行聲音信號判斷一分類執(zhí)行 模塊工作分類完成模塊設(shè)計(jì)方案：基于霍爾傳感器原理的接近開關(guān)探測金屬；利用敲擊被測物發(fā)聲，使用特定裝置（LABVIEW采集處理聲音信號，對信號進(jìn)行 時域與頻域分析，區(qū)分玻璃、塑料和其它類；同時將體積過小的 垃圾和可壓縮性好的包裝袋（塑料袋、紙袋等）回收價(jià)值不大的 垃圾歸作其它類垃圾處理。執(zhí)行模塊的實(shí)現(xiàn)：壓縮模塊：采用往復(fù)移動的螺旋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)移動距離較短， 需要一定的夾緊力，原動機(jī)為旋轉(zhuǎn)電動機(jī)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式變換。 該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較易，能初步對垃圾進(jìn)行處理。敲擊模塊：用往復(fù)

5、擺動的形式敲擊垃圾，使用擺動鐵，由于 電動機(jī)轉(zhuǎn)動噪音大，影響聲音檢測；電磁鐵在轉(zhuǎn)動過程中噪音小， 更有利于聲音的采集和分析，為下一步的分辨做出準(zhǔn)備，此外采 用電磁鐵的擺動，能檢測出金屬。分類篩選模塊：采用往復(fù)移動同步帶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)僅傳 遞運(yùn)動，不需很大的力速度要求高，移動距離長定位要求高，使 用嚙合傳動。該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個重要功能，其一將垃圾分類，其二 根據(jù)垃圾的性質(zhì)進(jìn)行篩選。模塊的整合：極大模塊之間由可編程控制器（PLC進(jìn)行控制 總體設(shè)計(jì)基本就是如上所述，在實(shí)現(xiàn)方面就自身能力而言還有一 定的難度。在實(shí)現(xiàn)時著重的把每個模塊進(jìn)行有機(jī)的鏈接起來，使 他們能夠自行運(yùn)轉(zhuǎn)，比如聲音信號的采集，PCL的控制。該設(shè)計(jì)還 可以擴(kuò)展改進(jìn)，可以加一部分降解垃圾的裝備，或者把其中的電 能部分改為用垃圾桶