
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文檔簡(jiǎn)介
1、第一章概論1檢測(cè)技術(shù)的概念與分類(lèi)。定義:確定被測(cè)對(duì)象的屬性和量值為目的的全部操作檢測(cè)技術(shù)分類(lèi)按工作原理:機(jī)械式 阻抗式 電量式 光電式 輻射式按工作方式:接觸式,非接觸式按工作物質(zhì):電量式,非電量式2光電檢測(cè)技術(shù)特點(diǎn),光電檢測(cè)系統(tǒng)組成。特點(diǎn):光電檢測(cè)技術(shù)以激光、紅外、光纖等現(xiàn)代光電器件為基礎(chǔ),通過(guò)對(duì)載 有被檢測(cè)物體信號(hào)的光輻射(發(fā)射、反射、散射、衍射、折射、透射等)進(jìn)行檢 測(cè),即通過(guò)光電檢測(cè)器件接收光輻射并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。由輸入電路、放大濾波等檢測(cè)電路提取有用的信息,再經(jīng)過(guò) A/D變換接口 輸入微型計(jì)算機(jī)運(yùn)算、處理,最后顯示或打印輸出所需檢測(cè)物體的幾何量或物理量。系統(tǒng)組成:顯 示控制號(hào)跡.理變換
2、電路光電傳感光學(xué)變換被測(cè)對(duì)象光學(xué)系統(tǒng)電路處理光學(xué)變換電磁波譜圖UJnl*dsQ百u(mài)6eLU2t5a_UJ(ZHlfruanbair呼11O1*光譜光視效率函數(shù)第二章基礎(chǔ)知識(shí)X-RaysUltravioletWsi la 珞NearInfr8<-redThermal1 nm400nimnmnmnmf WOO jim ' i immMicrowavesRadar10 cmRadio. TV1 m10 mH 100 mAM1 000 mLong-wavesLouie E Koi nor - CoasWl CsroHnw Uniwerslily器件的基本特性參數(shù)響應(yīng)特性噪聲特性量子效率線
3、性度工作溫度一、響應(yīng)特性1響應(yīng)度(或稱靈敏度):是光電探測(cè)器輸出信號(hào)與輸入光功率之間關(guān)系 的度量。描述的是光電探測(cè)器件的光電轉(zhuǎn)換效率。響應(yīng)度是隨入射光波長(zhǎng)變化而變化的響應(yīng)度分電壓響應(yīng)率和電流響應(yīng)率電壓響應(yīng)率:光電探測(cè)器件輸出電壓與入射光功率之比電流響應(yīng)率:光電探測(cè)器件輸出電流與入射光功率之比2 光譜響應(yīng)度:探測(cè)器在波長(zhǎng)為入的單色光照射下, 輸出電壓或電流與入 射的單色光功率之比3 積分響應(yīng)度:檢測(cè)器對(duì)各種波長(zhǎng)光連續(xù)輻射量的反應(yīng)程度.4.響應(yīng)時(shí)間:響應(yīng)時(shí)間t是描述光電探測(cè)器對(duì)入射光響應(yīng)快慢的一個(gè)參數(shù) 上升時(shí)間:入射光照射到光電探測(cè)器后,光電探測(cè)器輸出上升到穩(wěn)定值所需 要的時(shí)間。下降時(shí)間:入射光遮
4、斷后,光電探測(cè)器輸出下降到穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。5 .頻率響應(yīng):光電探測(cè)器的響應(yīng)隨入射光的調(diào)制頻率而變化的特性稱為頻 率響應(yīng)二、噪聲特性在一定波長(zhǎng)的光照下光電探測(cè)器輸出的電信號(hào)并不是平直的,而是在平均值上下隨機(jī)地起伏,它實(shí)質(zhì)上就是物理量圍繞其平均值的漲落現(xiàn)象;21 T: 2用均方噪聲來(lái)表示噪聲值大小i(t)i(t) i(t) dtT o噪聲的分類(lèi)和性質(zhì)外部干擾噪聲:人為干擾噪聲的和自然干擾噪聲。人為干擾: 電子設(shè)備的干擾噪聲。 如焦距測(cè)量?jī)x在日光燈下, 人的走動(dòng)對(duì)干 涉儀的光程影響。自然干擾:雷電、太陽(yáng)等。如光電導(dǎo)盲器在太陽(yáng)下內(nèi)部噪聲 :人為噪聲和固有噪聲兩類(lèi)。人為噪聲:如工頻交流電(50Hz)
5、、測(cè)試儀器的散熱風(fēng)扇引起的光路變化。固有噪聲:散粒噪聲、熱噪聲、產(chǎn)生 -復(fù)合噪聲、 1/f 噪聲、溫度噪聲 光電探測(cè)器常見(jiàn)的噪聲熱噪聲 :載流子無(wú)規(guī)則的熱運(yùn)動(dòng)造成的噪聲。 熱噪聲存在于任何電阻中, 熱 噪聲與溫度成正比,與頻率無(wú)關(guān),熱噪聲又稱為白噪聲。散粒噪聲: 入射到光探測(cè)器表面的光子是隨機(jī)的, 光電子從光電陰極表面逸 出是隨機(jī)的, PN 結(jié)中通過(guò)結(jié)區(qū)的載流子數(shù)也是隨機(jī)的。散粒噪聲也是白噪聲, 與頻率無(wú)關(guān)。 散粒噪聲是光電探測(cè)器的固有特性, 對(duì) 大多數(shù)光電探測(cè)器的研究表明:散粒噪聲具有支配地位。產(chǎn)生 -復(fù)合噪聲: 半導(dǎo)體受光照,載流子不斷產(chǎn)生 -復(fù)合。在平衡狀態(tài)時(shí),在 載流子產(chǎn)生和復(fù)合的平均
6、數(shù)是一定的。 但在某一瞬間載流子的產(chǎn)生數(shù)和復(fù)合數(shù)是 有起伏的。載流子濃度的起伏引起半導(dǎo)體電導(dǎo)率的起伏。1/f 噪聲: 或稱閃爍噪聲或低頻噪聲。噪聲的功率近似與頻率成反比。多數(shù)器件的1/f噪聲在200300Hz以上已衰減到可忽略不計(jì)。典型代表:電流幅值漂 移溫度噪聲: 由熱探測(cè)器和背景之間的能量交換所造成的探測(cè)器自身的溫度起 伏,稱為溫度噪聲。第三章光電器件電荷耦合器件( CCD )原理和工作過(guò)程CCD 是一種電荷耦合器件 (Charge Coupled Device)CCD 的突出特點(diǎn):是以電荷作為信號(hào),而不同于其它大多數(shù)器件是以電流或者 電壓為信號(hào)。CCD 的基本功能是電荷的存儲(chǔ)和電荷的轉(zhuǎn)移
7、。CCD 工作過(guò)程的主要問(wèn)題是信號(hào)電荷的產(chǎn)生、存儲(chǔ)、傳輸和檢測(cè)。CCD 的結(jié)構(gòu)MOS光敏元:構(gòu)成CCD的基本單元是MOS(金屬一氧化物一半導(dǎo)體)結(jié)構(gòu)。電荷存儲(chǔ)對(duì)電報(bào)G (p鄭半粵體如«*辰型層(c J在柵極加正偏壓之前,P型半導(dǎo)體中的空穴(多子)的分布是均勻的。加正偏壓后,空穴被排斥而產(chǎn)生耗盡區(qū),偏壓增加,耗盡區(qū)向內(nèi)延伸。當(dāng)UG> Uth時(shí),半導(dǎo)體與絕緣體界面上的電勢(shì)變得非常高, 以致于將半導(dǎo)體內(nèi)的電子(少子)吸引到表面,形成一層極薄但電荷濃度很高的反型層。反型層電荷的存在表明了 MOS結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)電荷的功能。電荷的轉(zhuǎn)移(耦合)第一個(gè)電極保持10V,第二個(gè)電極上的電壓由2V變到10
8、V,因這兩個(gè)電極靠得 很緊(間隔只有幾微米),它們各自的對(duì)應(yīng)勢(shì)阱將合并在一起。原來(lái)在第一個(gè)電極 下的電荷變?yōu)檫@兩個(gè)電極下勢(shì)阱所共有。若此后第一個(gè)電極電壓由10V變?yōu)?V,第二個(gè)電極電壓仍為10V,則共有的電 荷轉(zhuǎn)移到第二個(gè)電極下的勢(shì)阱中。這樣,深勢(shì)阱和電荷包向右移動(dòng)了一個(gè)位置。CCD電極間隙必須很小,電荷才能不受阻礙地自一個(gè)電極轉(zhuǎn)移到相鄰電極。對(duì) 絕大多數(shù)CCD,1卩m的間隙長(zhǎng)度是足夠了。2V1QV 2V 2V2V10V-2V1CV2V電荷移動(dòng)<d)2V10Vi-nv2V9 9 9 9(XT的二昨原円三相CED中電荷的轉(zhuǎn)移過(guò)產(chǎn)CCD的工作原理CCD主要由三部分組成:信號(hào)輸入、 電荷轉(zhuǎn)移、
9、信號(hào)輸出。輸入部分:將信號(hào)電荷引入到CCD的 第一個(gè)轉(zhuǎn)移柵極下的勢(shì)阱中,稱為電荷注入。電荷注入的方法主要有兩類(lèi):光注入和電注入 電注入:用于濾波、延遲線和存儲(chǔ)器等。通過(guò)輸入二極管給輸入柵極施加電壓。光注入:用于攝像機(jī)。用光敏元件代替輸入二極管。當(dāng)光照射CCD硅片時(shí),在柵極附近的半導(dǎo)體體內(nèi)產(chǎn)生電子一空穴對(duì), 其多數(shù)載流子被柵極電壓排開(kāi),少數(shù) 載流子則被收集在勢(shì)阱中形成信號(hào)電荷在CCD柵極上施加按一定規(guī)律變化、大小超過(guò)閾值的電壓,則在半導(dǎo)體表面形 成不同深淺的勢(shì)阱。勢(shì)阱用于存儲(chǔ)信號(hào)電荷,其深度同步于信號(hào)電壓變化,使阱 內(nèi)信號(hào)電荷沿半導(dǎo)體表面?zhèn)鬏?,最后從輸出二極管送出視頻信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)電荷的定向轉(zhuǎn)移
10、,在CCD的MOS陣列上劃分成以幾個(gè)相鄰 MOS電荷 為一單元的循環(huán)結(jié)構(gòu)。一位 CCD中含的MOS個(gè)數(shù)即為CCD的像數(shù)。以電子為信號(hào)電荷的CCD稱為N型溝道CCD,簡(jiǎn)稱為N型CCD。而以空穴為 信號(hào)電荷的CCD稱為P型溝道CCD,簡(jiǎn)稱為P型CCD。由于電子的遷移率遠(yuǎn) 大于空穴的遷移率,因此 N型CCD比P型CCD的工作頻率高得多。CCD的特點(diǎn)體積小,功耗低,可靠性高,壽命長(zhǎng)??臻g分辨率高,可以獲得很高的定位精度和測(cè)量精度。光電靈敏度高,動(dòng)態(tài)范圍大,紅外敏感性強(qiáng),信噪比高。高速掃描,基本上不保留殘象(電子束攝象管有1520%的殘象)集成度高可用于非接觸精密尺寸測(cè)量系統(tǒng)。無(wú)像元燒傷、扭曲,不受電磁
11、干擾。有數(shù)字掃描能力。象元的位置可由數(shù)字代碼確定,便于與計(jì)算機(jī)結(jié)合接口。第四章-檢測(cè)電路半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)被動(dòng)法波長(zhǎng)鎖定方法PIN接收器驅(qū)動(dòng)電路電流放大型電壓放大型En、In噪聲模型(匹配電阻,噪聲系數(shù),放大器噪聲,En和In測(cè)量方法)噪聲系數(shù)與噪聲匹配卩2F 曲-其中, 鑒二眄+由于,EnA總是存在的,所以,F(xiàn)>1,單位為:NF=10l°gF(dB)。換言之,En、In的值越小,F(xiàn)越接近1。F=1,理想"無(wú)噪聲噪聲放大器”。同樣,若存在十f?尺 «E,仍可以達(dá)到f=i的目標(biāo)。第五章微弱光信號(hào)檢測(cè)鎖相放大器(LIA )的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過(guò)程、特點(diǎn)介,/
12、亠口參考信號(hào)AC信號(hào)通道輸入信號(hào)AC前放相敏檢波0鎖相環(huán)| 移相器混頻乘法越相敏檢波器PSD)低通濾波器FLP參考通道鎖相放大器組成LIA的基本工作原理通過(guò)調(diào)制或斬光,將被測(cè)信號(hào)由零頻范圍轉(zhuǎn)移到設(shè)定的高頻范圍內(nèi)。檢測(cè)系統(tǒng)變成交流系統(tǒng);在調(diào)制頻率上對(duì)有用信號(hào)進(jìn)行選頻放大;在相敏檢波中對(duì)信號(hào)解調(diào)。同步解調(diào)作用截?cái)嗔朔峭皆肼曅盘?hào),使輸出信號(hào)的帶寬限制在極窄的范圍內(nèi);通過(guò)低通濾波器對(duì)檢波信號(hào)進(jìn)行低通濾波。鎖相放大器(Lock-in Amplifier, LIA)是一種對(duì)交變信號(hào)進(jìn)行相敏檢波的放大器利用與被測(cè)信號(hào)有相同頻率和相位關(guān)系的參考信號(hào)作為比較基準(zhǔn),只對(duì)被測(cè)信號(hào)本身和那些與參考信號(hào)同頻(或倍頻)
13、、同相的噪聲分類(lèi)有響應(yīng).故能大幅度抑制無(wú)用噪聲,改善信噪比。具有很高的檢測(cè)靈敏度,信號(hào)處理比較簡(jiǎn)單LIA的組成信號(hào)通道:交流放大、調(diào)制、帶通濾波參考通道:觸發(fā)、移相、方法驅(qū)動(dòng)相敏檢波:模擬乘法器,電子開(kāi)關(guān)低通濾波:RC濾波器。LIA特點(diǎn)要求對(duì)入射光束進(jìn)行斬光或光源調(diào)制,適用于調(diào)幅光信號(hào)的檢測(cè);極窄帶高增益放大器,增益可達(dá) 1011,帶寬窄到0.0004Hz; 交流-直流信號(hào)變換器; 可以補(bǔ)償光檢測(cè)中的背景輻射噪聲和前置放大器的固有噪聲。信噪比改善可達(dá)1000 倍??朔辔黄普皇噶挎i相放大器克服頻率漂移外差鎖相放大器+ 2fD取樣積分器的基本結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程輸入放大器取樣開(kāi)關(guān)輸出放大運(yùn)行步驟禾
14、I用檢測(cè)光脈沖的激勵(lì)源,取得和輸入光脈沖同步的觸發(fā)信號(hào);利用門(mén)延時(shí)和門(mén)脈沖寬度控制單元形成與觸發(fā)脈沖具有恒定時(shí)延或時(shí)延與時(shí)間成線性關(guān)系的可調(diào)脈寬取樣脈沖串;取樣脈沖控制取樣開(kāi)關(guān)對(duì)連續(xù)的周期性變化信號(hào)進(jìn)行掃描取樣;積分器對(duì)取樣信號(hào)進(jìn)行多次線性累加,經(jīng)過(guò)濾波后獲得輸出信號(hào)。取樣平均的基本原理:首先采用一個(gè)與信號(hào)重復(fù)頻率相同的參考信號(hào)對(duì)信號(hào)進(jìn)行 取樣,進(jìn)而基于信號(hào)相關(guān)原理,對(duì)信號(hào)多次重復(fù)提取,使噪聲的統(tǒng)計(jì)平均趨近于 零,從而獲得“干凈”的信號(hào)。對(duì)應(yīng)的信噪比改善為SNIR SNRo 皿1L 血 <mSNR VmN(t) S(t)可見(jiàn),取樣積分器的信號(hào)比改善與積分次數(shù) m成正比?;€漂移和克服在長(zhǎng)
15、時(shí)間的取樣、掃描過(guò)程中,電容漏電、放大器零點(diǎn)增益變化、溫漂、時(shí)漂、 激勵(lì)源起伏等,將導(dǎo)致被測(cè)信號(hào)產(chǎn)生漂移一一基線漂移。第六章光電檢測(cè)系統(tǒng)直接檢測(cè)與二次調(diào)制 直接檢測(cè):無(wú)論是相干或非相干光源,都是利用光源發(fā)射的光強(qiáng)攜帶信息。光電探測(cè)器直接把接受到的光強(qiáng)的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的變化,然后,用解調(diào)電路檢出所攜帶的信息。二次調(diào)制(副載波調(diào)制)x(t)一次調(diào)制二次調(diào)制s(t)主要調(diào)制方式x(t)=A cos(wOt+ )振幅調(diào)制(AM )頻率調(diào)制(FM)位相調(diào)制(PM)脈碼調(diào)制(PCM)波長(zhǎng)調(diào)制、偏振調(diào)制等幅度調(diào)制、雙邊帶調(diào)制、單邊帶調(diào)制AM調(diào)制基本原理和特性SAM(t)=Ao+f(t)c(t)其中,初始信
16、號(hào)f(t)=A mCOS(Wmt+m) 調(diào)制信號(hào)c(t)=cos(wot+)Ao為初振幅于是得到,SAM(t)=A0COS(W0t+)+0.5 AmCOS(Wm+WO)t+ m+ 0.5 AmCOS(Wm-W0)t+ m- 若m二=0,則上式簡(jiǎn)化為Sam (t)=Aocoswot+0.5 Amcos(wm+wo)t+0.5 Amcos(wm-wo)tAM調(diào)制頻譜定義調(diào)制效率:輸入功率與調(diào)制后信號(hào)功率之比,亦即Ps/PAM =0.5Am2/(A 02+0.5Am2)其中,Am為振幅,0.5Am2為初始信號(hào)功率。一般而言,只有大概1/3的功率作為信號(hào)傳遞。y ' I IfCb)雙邊帶調(diào)制(
17、DSB)令 A 0=0,則有 Sdsb(t)=m(t)cos(w 0t+ )單邊帶調(diào)制(SSB)HssB(w)= 1 -wO<w<wO直接檢測(cè)系統(tǒng)的解調(diào)屬于非相干解調(diào),或稱為包絡(luò)解調(diào)技術(shù)基本原理為包絡(luò)信號(hào)經(jīng)AM調(diào)制后,其幅度為Sd(t)f(t) A若 A f(t)max,則有 Sd(t)f(t) A進(jìn)而,簡(jiǎn)單地去掉直流信號(hào)Ao即可得到輸入信號(hào)那么,如何實(shí)現(xiàn)包絡(luò)解調(diào)?光外差檢測(cè)(零差、外差)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理,特點(diǎn)光外差檢測(cè)是相干解調(diào)技術(shù)一種。設(shè)fs為信號(hào)光波,fL為本機(jī)振蕩光波,兩束相干光入射到探測(cè)器表面進(jìn)行混頻, 得到二者的差頻信號(hào) f f ,最后進(jìn)入光電探測(cè)器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)接收。Is 1LaJ信號(hào)光束©/探測(cè)器4*!敢大器光束相干檢測(cè)基本原理設(shè)入射到探測(cè)器上的信號(hào)光場(chǎng)為:Es tAs cossts本機(jī)振蕩光場(chǎng)為:eltAlcos LtL入射到探測(cè)器上的總光場(chǎng)為:E tEs(t)EL(t)As cos stsA_cosLtL相干檢測(cè)系統(tǒng)的信噪比改善為snir IPRl4S2E;EL4S2PsPlS2Es2S2Ps4PLPs光外差檢測(cè)的特性可獲得全部信息: 不僅可探測(cè)振幅和強(qiáng)度調(diào)制的光信號(hào), 還可探測(cè)頻率調(diào)制和相 位調(diào)制的光信號(hào), 即在光探測(cè)器輸出電流中包含有信號(hào)光的振幅、 頻率和相位等 全部信息。轉(zhuǎn)換效率高: 轉(zhuǎn)換增益可高, 107108,對(duì)微弱
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