單級蝸輪蝸桿減速器

1、 機械設(shè)計單級蝸輪蝸桿減速器 設(shè)計題目： 單級蝸輪蝸桿減速器 所在學(xué)院： 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 設(shè)計時間： 前 言機械設(shè)計基礎(chǔ)是一門培養(yǎng)我們學(xué)生具有設(shè)計一般機械能力的課程，課程設(shè)計則是培養(yǎng)設(shè)計能力的重要環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計，培養(yǎng)我們綜合運用課程各章程所學(xué)知識，將各種零件組成整體。課程設(shè)計是我們大學(xué)生第一次進行比較完整的設(shè)計實踐，為畢業(yè)設(shè)計和將來工作打下良好的基礎(chǔ)。起初感覺設(shè)計對我們這些剛剛?cè)腴T的人來說就是按照條條款款依葫蘆畫瓢的過程，認(rèn)為只要按照步驟一定可以完成設(shè)計任務(wù)，其實不然。設(shè)計過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解，去分析，去取舍。經(jīng)過這次課程設(shè)計總的感想與總結(jié)有以下幾點：1

2、、通過了2周的課程設(shè)計使我從各個方面能力都得到了提升，經(jīng)過這次設(shè)計，培養(yǎng)了我正確的設(shè)計思想和分析問題、解決問題的能力。2、由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗，理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計中難免會出現(xiàn)這樣那樣的問題，如在確定型號時公差的忽略，使得設(shè)計存在比較大的誤差；在查表時數(shù)據(jù)的不確定或版本的不同，結(jié)果會有所差異。 3、在進行機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計的過程中，可以對我進行基礎(chǔ)技能訓(xùn)練，如計算、繪圖、查閱設(shè)計資料和手冊、熟悉標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、編寫技術(shù)文件等。 4、在設(shè)計的過程中，培養(yǎng)了我們綜合應(yīng)用機械設(shè)計基礎(chǔ)課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們合作的精神，大

3、家共同探討了許多個人無法解決的問題。我也懂得了不懂的時候要查資料，在這些過程中我們深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更加努力和團結(jié)。 二一年 月 日 目錄1、機械設(shè)計課程任務(wù)書 12、運動學(xué)和動力學(xué)的計算 23、傳動件的設(shè)計計算 44、蝸桿副上作用力的計算 85、減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 96、蝸桿軸的設(shè)計計算 117 、鍵連接的設(shè)計158、軸、滾動軸承及鍵連接校核計算 159、低速軸的設(shè)計與計算 1810 、鍵連接的設(shè)計 2211、潤滑油的選擇2212、附件設(shè)計2313、減速器附件的選擇2414、參考文獻251設(shè)計任務(wù) 設(shè)計某船舶錨傳動系統(tǒng)中的蝸桿減

4、速器及相關(guān)傳動。1.1傳動系統(tǒng)參考方案（見下圖） 錨鏈輸送機由電動機驅(qū)動。電動機1通過聯(lián)軸器2將動力傳入單級蝸桿減速器3，再通過聯(lián)軸器4，將動力傳至輸送錨機滾筒5，帶動錨鏈6工作。1.2原始數(shù)據(jù) 設(shè)錨鏈最大有效拉力為F(N)，錨鏈工作速度為v(m/s),錨鏈滾筒直徑為d(mm)，其具體數(shù)據(jù)如下：F=4400N； v=0.8m/s； d=420mm1.3工作條件 錨傳動減速器在常溫下連續(xù)工作、單向運動；空載起動，工作時有中等沖擊；錨鏈工作速度v的允許誤差為+5%；單班制,載荷平穩(wěn)，年工作數(shù)300天，軸承壽命為渦輪的三分之一； 使用期限：6年； 生產(chǎn)批量：20臺； 生產(chǎn)條件：中等規(guī)模機械廠，可加工

5、7-8級精度齒輪及蝸輪； 三相交流電源的電壓為380/220V。1.4每個學(xué)生擬完成以下內(nèi)容（1）減速器裝配圖1張（A1號或A0號圖紙）；（2）零件工作圖2-3張（如齒輪、軸或蝸桿等）；（3）設(shè)計計算說明書1份（約60008000字）。2、運動學(xué)和動力學(xué)的計算2.1電動機的選擇1、按工作要求和條件選用Y系列三相異步電動機。2、傳動滾筒所需功率Pw =Fv/(1000W)=4400×0.8/（1000×0.96）=3.67KW錨鏈工作速度v的允許誤差為+5%，所以傳動功率的范圍為Pw =PW +0.05 Pw=（3.623.72）KW3、傳動裝置效率：（根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基

6、礎(chǔ)課程設(shè)計楊曉蘭主編 唐一科 賈北平主審 華中科技大學(xué)出版社 第7頁表2-3得各級效率的概略值如下）其中：雙頭蝸桿傳動效率 蝸=0.8 滾動軸承效率（每對） 軸=0.99聯(lián)軸器效率 聯(lián)=0.99 傳動滾筒效率 W=0.96滑動軸承 滑=0.99所以： =軸3聯(lián)2W 蝸 =0.993×0.992×0.96×0.78 =0.722電動機所需功率： Pd= Pw/ =3.67/0.722=5.08KW 滾筒工作轉(zhuǎn)速： nw60×1000×v/(×D)=60×1000×0.8/(×300)=36.40r/min由

7、參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生 主編 高等教育出版社 第192頁表12-2可知蝸桿頭數(shù)為2的傳動比i的范圍為1427，電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=inw(1427)×44.59=（509.6982.8）r/min根據(jù)計算出的電動機容量和轉(zhuǎn)速，由參考文獻機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 吳宗澤 羅圣國 主編 高等教育出版社第167-168頁表12-1可查得所需的電動機Y系列三相異步電動機相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)， 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比，因此選定電動機機型號為Y132M2-6比較合適，其主要性能如下表: 單位：mm中心高H外形尺寸L×（AC/2

8、AD）×HD底角安裝尺寸A×B地腳螺栓孔直徑K軸身尺寸D×E裝鍵部位尺寸F×G×D132475×345×315216×1402238×8010×33×382.2傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算計算及說明計算結(jié)果1）各軸的轉(zhuǎn)速n0=960 r/minn1=n0=960 r/minn2= n1/i=960/26.37=36.40r/minnw=n2=36.40 r/min2)各軸的輸入功率 P1 =Pd聯(lián)=5.08×0.99=5.029KWP2 =P1軸蝸=5.029×0.

9、99×0.78=3.982KWPW =P2軸聯(lián)=3.982×0.99×0.99=3.902KW3） 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T0 =9550Pd/n0=9550×5.08/960=50.535NmT1 =9550P1/n1=9550×50.029 /960=50.028NmT2 =9550P2 /n2=9550×3.982/36.40=1044.728NmTW=9550PW/nW=9550×3.902/36.40=1023.739Nmn0=960 r/minn1=960 r/minn2=36.40r/minnw=36.40r/min

10、P1 =5.029KWP2 =3.982KWPW =3.902KWT0 =50.535NmT1 =50.028NmT2=1044.728NmTW =1023.739Nm2.3運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列于下表參數(shù)電動機軸軸軸滾筒軸轉(zhuǎn)速n（r/min）輸入功率P/KW輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm)9605.550.5359605.08050.02836.403.9821044.72836.403.9021023.739傳動比26.373、傳動件的設(shè)計計算3.1蝸桿副的設(shè)計計算3.1.1選擇材料蝸桿：45鋼，表面淬火45-55HRC；蝸輪：10-3鋁青銅ZCuAl10Fe3，金屬模鑄造，假設(shè)相對滑動速度vs&l

11、t;6m/s3.1.2確定許用應(yīng)力根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生 主編 高等教育出版社第197-198頁表12-5和表12-6許用接觸應(yīng)力 H=120MPa許用彎曲應(yīng)力 F=90MPa3.1.3參數(shù)的選擇蝸桿頭數(shù) Z1=2蝸輪齒數(shù) Z2=iZ1=26。37×2=52.74 則Z2取53使用系數(shù) KA=1.1綜合彈性系數(shù) ZE=160接觸系數(shù)Z 取d1/a=0.4 由圖12-11得，ZP=2.8見參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社第196頁和197頁圖12-113.1.4確定中心距a取整：a=255mm查詢參考文獻機械設(shè)計

12、基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社第191頁表12-1可得若取m=8,d1=80mm 則d2=mZ2=53×8=424mm則中心距a為3.1.4驗算蝸輪圓周速度v2、相對滑動速度vs、及傳動總效率1）蝸輪圓周速度v22）導(dǎo)程角 由3）相對滑動速度vs 與初選值相符，選用材料合適4）傳動總效率 查詢參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社第200頁表12-7及公式（12-13）可知當(dāng)量摩擦角 原估計效率0.712與總效率相差較大，需要重新驗算3.1.5復(fù)核 所以原設(shè)計合理3.1.6驗算蝸輪抗彎強度蝸輪齒根抗彎強度驗算公式為其中當(dāng)量齒

13、數(shù) 查詢參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社 第173頁圖11-8可得所以強度足夠3.2計算蝸桿傳動等其他幾何尺寸3.2.1蝸桿相關(guān)幾何尺寸計算及其說明計算結(jié)果分度圓直徑 齒頂高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 蝸桿螺旋部分長度(因為當(dāng)m<10時，b1加長1525mm，故取b1=135mm;參見參考文獻機械設(shè)計常用公式速查手冊張繼東 編 機械工業(yè)出版社 第103頁）蝸桿軸向齒距 d1=80mmha1=8mmh1=17.6mmda1=96mmdf1=60.8mmb1=130mmPa1=25.12mm3.2.2蝸輪相關(guān)幾何尺寸計算及其說明計算結(jié)果分度圓直徑

14、 齒頂圓直徑 齒根圓直徑外圓直徑 蝸輪齒寬 輪緣寬度 d2=424mmda2=440mmdf2=332.8mm取de2=252mmb2=61.07mm取B=70mm3.2.3熱平衡計算取油溫t=70，空氣溫度t=20,通風(fēng)良好，t取15W/(m2·),傳動效率為0.722；由公式 得：4、蝸桿副上作用力的計算4.1.1已知條件1)高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=50028N·mm轉(zhuǎn)速 n1=960r/min分度圓直徑 d1=80mm2)低速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T2=1044728N·mm轉(zhuǎn)速 n2=36.40r/min分度圓直徑 d2=424mm4.1.2蝸桿上的作用力 1）圓

15、周力 其方向與力作用點圓周速度方向相反2）軸向力 其方向與蝸輪的轉(zhuǎn)動方向相反3）徑向力 其中n=20°其方向力由力的作用點指向輪1的轉(zhuǎn)動中心4.1.3蝸輪上的作用力 蝸輪上的軸向力、圓周力、徑向力分別與蝸桿上相應(yīng)的圓周力、軸向力、徑向力大小相等，方向相反，即蝸輪上的作用力為：Fa2=Ft1；Ft2=Fa1；Fr2=Fr15、減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計楊曉蘭 主編 唐一科 賈北平主審 華中科技大學(xué)出版社 第18-19頁表4-1和表4-3得 單位： mm名稱符號尺寸關(guān)系尺寸大小箱座壁厚0.04+3814箱蓋壁厚11=0.085812箱蓋凸緣厚度b11.511

16、8箱座凸緣厚度b1.521箱座底凸緣厚度b22.535地角螺釘直徑df0.036+12M22地角螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直徑d10.75 dfM17蓋與座連接螺栓直徑d2(0.50.6) dfM12連接螺栓Md2的間距l(xiāng)150200170軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5) dfM10視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.64) dfM8定位銷直徑d(0.70.8) d2M10Mdf、Md1、Md至外箱壁距離C1見表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸緣邊緣距離C2見表4-324,20,14軸承旁凸臺半徑R1C214凸臺高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑確定外箱壁至軸承座端面距離l1C1+c2+

17、(510)5560箱蓋、箱座肋骨m1、m2m10.851、m20.8510.2、12軸承端蓋外徑D2D+(55.5),D-軸承外徑(125)130軸承旁螺栓距離ssD2130 減速器零件的位置尺寸單位：mm代號名稱薦用值/mm代號名稱薦用值/mm1齒頂圓至箱體內(nèi)壁距離7箱底至箱底內(nèi)壁的距離2齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離H減速器中心高3軸承端面至箱體內(nèi)壁距離軸承用脂潤滑時軸承用油潤滑時L1箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端面的距離4旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離L2箱體內(nèi)壁軸向間距5齒輪頂圓至周彪面的距離L3軸承座孔外端面間距6大齒輪頂圓至箱體底面內(nèi)壁間距e軸承端蓋凸緣厚度126、蝸桿軸的設(shè)計計算6.1.1已知條件1)參數(shù)

18、 傳遞的功率 P1=5.029KW，轉(zhuǎn)速n1=960r/min，轉(zhuǎn)矩T1=50.028Nm，分度圓直徑80mm，df1=60.8,寬度b1=130mm2)材料的選擇因傳遞的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，所以選用常用的45號鋼，考慮到蝸輪、蝸桿有相對滑動，因此蝸桿表面采用淬火處理。6.1.2初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器，故軸徑可由下式求得：查詢參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社第245頁表14-2可得 45鋼的C值為118107，故取1186.2結(jié)構(gòu)設(shè)計6.2.1軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計蝸桿的速度為 根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基

19、礎(chǔ)課程設(shè)計楊曉蘭 主編 唐一科 賈北平主審 華中科技大學(xué)出版社 第30頁得 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時，采用蝸桿下置式 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時，采用蝸桿上置式 蝸桿下置時，潤滑和冷卻的條件比較好； 結(jié)構(gòu)采用蝸輪在上、蝸桿在下的結(jié)構(gòu)。為了方便蝸輪軸安裝及調(diào)整，采用沿蝸輪軸線的水平面剖分箱體結(jié)構(gòu)，對于蝸桿軸，可按軸上零件的安裝順序進行設(shè)計。6.2.2軸段的設(shè)計 1）因為該段軸上安裝聯(lián)軸器，故此段設(shè)計與聯(lián)軸器同步設(shè)計。為了補償誤差，故采用彈性聯(lián)軸器，根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社第291頁表17-1可得工作情況系數(shù)KA為2.32）聯(lián)軸器類型的確定

20、及軸段的設(shè)計電動機的軸伸尺寸D×E=38×80所以聯(lián)軸器取型號為LT6彈性套住銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250N·m,許用轉(zhuǎn)速為3800r/min（鋼），軸孔直徑范圍為3242mm，轂孔直徑取38mm，軸孔長度去60mm，J型軸孔，聯(lián)軸器從動端代號為LT6 38×60 GB/T4323-2002。則相應(yīng)的軸段直徑為d1=38mm，軸段長度略小于輪轂直徑，故取L1=58mm3）軸段的直徑 軸肩高度為故，軸段的直徑為 該處選用密封氈圈油封，使用的氈圈類型為 65 F2/T902010-91,則d2=64mm4)軸段及軸段的設(shè)計 因為軸段及軸段上安裝軸承，考慮其受

21、力情況，所以選用圓錐滾子軸承，軸段上安裝軸承，現(xiàn)取軸承為30214，根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計楊曉蘭 主編 唐一科 賈北平主審 華中科技大學(xué)出版社 第113頁得其詳細(xì)參數(shù)為 軸承內(nèi)徑d=70mm，外徑D=125mm,寬B=24mm，T=26.25，內(nèi)圈定位軸肩直徑da=79mm，外圈定位軸肩直徑Da=110mm，a25.8mm 蝸桿采用油潤滑，軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=4mm，蝸桿浸油深度為蝸桿齒頂圓到軸承座孔底邊的距離為 故取d3=70mm,即d3=d8=50mm，l3=l7=B=30mm5）軸段的長度設(shè)計 因為軸段的長度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等

22、零件的尺寸有關(guān)。取軸承座與蝸輪外圓之間的距離=12mm（可以確定出軸承座內(nèi)伸部分端面的位置和向力內(nèi)壁的位置） 由減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸可查軸承旁連接螺栓直徑、箱體凸緣連接螺栓直徑和地腳螺栓直徑。軸承端蓋連接螺栓直徑M8，取螺栓GB/T5782 M8×35,故軸承端蓋厚e=1.2×d端螺=1.2×8mm=9.6mm，取e=10mm。調(diào)整墊片厚度t=2mm，聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=16mm。軸承座外伸凸臺高t=5mm，軸承座長度為L55mm。則：L2=K1+e+t+L -3- L3=64mm6)軸段和軸段的設(shè)計該軸段直徑可以取軸承定位軸肩的直徑： D4

23、=d7=57mmL4=L6=10mm7)軸段的設(shè)計軸段即為蝸桿段長 L5=b1=147mm分度圓直徑為80mm，齒根圓直徑df1=50mm8)軸上力作用點間距軸承反力的作用點距軸承外圈大端面的距a=25.8m，則可得軸的支點及受力點間的距離為 9)蝸桿的基本尺寸單位：mm3858455750305710d8l8501479613457305030如下圖7 、鍵連接的設(shè)計聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計楊曉蘭 主編 唐一科 賈北平主審 華中科技大學(xué)出版社 第106頁得，鍵的類型為GB/T 1096 鍵 10×8×508、軸、滾動軸承及鍵連接

24、校核計算8.1軸的強度校核8.1.1求出水平面的支承反力8.1.2求出垂直面的支承反力 8.1.3軸承A的總支承反力 軸承B的總支承反力8.1.4繪彎矩圖1）繪垂直面的彎矩圖 2）繪水平面的彎矩圖 3)蝸桿受力點截面右側(cè)為4）合成彎矩蝸桿受力點截面左側(cè)為蝸桿受力點截面右側(cè)為5）畫轉(zhuǎn)矩圖 T1=24157N·mm8.2校核軸的強度由彎矩圖可知，蝸桿受力點截面左側(cè)為危險截面，其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為最大彎曲應(yīng)力為扭剪應(yīng)力為如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力時脈動循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)=0.6，當(dāng)量應(yīng)力為（第三強度理論）根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社第

25、246頁表14-3可得e0b所以強度足夠8.3蝸桿軸的撓度校核 蝸桿的當(dāng)量軸徑為 轉(zhuǎn)動慣量為對于淬火鋼需用最大撓度r=0.004m=0.004×8=0.032mm取彈性模量E=2.1×105Mpa，則蝸桿中點撓度為所以撓度滿足8.4校核鍵連接強度 聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 所以強度符合9、低速軸的設(shè)計與計算9.1.1已知條件1)參數(shù) 傳遞的功率 P2=3.982KW，轉(zhuǎn)速n2=36.40r/min，轉(zhuǎn)矩T2=1044.728Nm，分度圓直徑424mm，寬度b2=61.07mm2)材料的選擇和處理因傳遞的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，所以選用常用的45號鋼，考慮到

26、蝸輪、蝸桿有相對滑動，因此采用調(diào)質(zhì)處理。9.1.2初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器，故軸徑可由下式求得：查詢參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李仲生主編 高等教育出版社第245頁表14-2可得 45鋼的C值為118107，故取118因為軸上有鍵，應(yīng)增大軸徑3%5%，則d>41.03+41.03×（0.030.05）=58.1259.25mm,故取dmin=60mm9.2結(jié)構(gòu)設(shè)計9.2.1軸段的設(shè)計 1）因為該段軸上安裝聯(lián)軸器，故此段設(shè)計與聯(lián)軸器同步設(shè)計。為了補償誤差，故采用彈性聯(lián)軸器，根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）楊可楨 程光蘊 李

27、仲生主編 高等教育出版社第291頁表17-1可得工作情況系數(shù)KA為2.3所以聯(lián)軸器取型號為GB/T 5014-2003中的LX3型聯(lián)軸器符合要求，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N·m,許用轉(zhuǎn)速為4800r/min（鋼），軸孔直徑范圍為6075mm，轂孔直徑取48mm，軸孔長度取142mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動端代號為LX3 38×60 GB/T 5014-2003。則相應(yīng)的軸段直徑為d1=55mm，軸段長度略小于輪轂直徑，故取L1=112mm2）軸段的直徑 軸肩高度為故，軸段的直徑為 該處選用密封氈圈油封，使用的氈圈類型為 55 JB/ZQ4606-1997,則d2=66mm

28、3)軸段及軸段的設(shè)計 因為軸段及軸段8上安裝軸承，考慮其受力情況，所以選用圓錐滾子軸承，軸段上安裝軸承，現(xiàn)取軸承為30212，根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計楊曉蘭 主編 唐一科 賈北平主審 華中科技大學(xué)出版社 第113頁得其詳細(xì)參數(shù)為 軸承內(nèi)徑d=70mm，外徑D=110mm,寬B=20mm，T=23.75，內(nèi)圈定位軸肩直徑da=69mm，外圈定位軸肩直徑Da=96101mm，a21m，故取d3=70mm。軸承采用脂潤滑，需要設(shè)計擋油環(huán)，軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=30mm。故d3=d8=60mm，4)軸段的設(shè)計軸段上安裝蝸輪，為方便蝸輪的安裝，d4應(yīng)該略大于d3，可定d4=7

29、5mm,蝸輪輪轂的寬度范圍為（1.21.8）d4=78117mm,取其輪轂寬度H=80mm，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段長度應(yīng)該比輪轂略短，故取L4=88mm5)軸段的長度設(shè)計取蝸輪輪轂到內(nèi)壁距離2=15mm，則L3=B+3+2+H-L4=（22+10+15+80-78）=45mm6）軸段的長度設(shè)計 因為軸段的長度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件的尺寸有關(guān)。軸承端蓋連接螺栓直徑為M8，取螺栓GB/T5782 M8×35,故軸承端蓋厚e=1.2×d端螺=1.2×8mm=9.6mm，取e=10mm。調(diào)整墊

30、片厚度t=2mm，聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=15mm。軸承座外伸凸臺高t=5mm，軸承座厚度為L=+c1+c2+(58)=6770mm。則：取L=68mmL2=K1+e+t+L-3-B=15+10+2+68-10-22=88 mm7)軸段的設(shè)計 該軸段為蝸輪提供定位，定位軸肩的高度為h=(0.070.1)d4=3.855.5mm取h=5mm,則d5=75mm,取軸段的長度L5=10mm9)軸段的長度設(shè)計保證擋油環(huán)、軸承相對蝸輪中心線對稱，則L6=30mm10)由于第八段要安裝軸承和擋油圈，可取L8=70,d8=7011）低速軸的設(shè)計尺寸 單位：mm60112668870457588

31、d7L780106730703010 、鍵連接的設(shè)計聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，根據(jù)參考文獻機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計楊曉蘭 主編 唐一科 賈北平主審 華中科技大學(xué)出版社 第106頁得，鍵的類型為GB/T 1096 鍵 20×14×6011、潤滑油的選擇減速器內(nèi)部的傳動零件和軸承都需要有良好的潤滑，這樣不僅可以減小摩擦損失，提高傳動效率，還可以防止銹蝕、降低噪聲。減速器采用蝸桿下置式，所以蝸桿采用浸油潤滑，蝸桿浸油深度h大于等于1個螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動中心。蝸桿軸承采用全損耗系統(tǒng)用油L-AN150潤滑油潤滑。蝸輪軸承采用ZL-1鋰基潤滑脂潤滑。12、附件設(shè)計經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯(lián)軸器、定位銷的組合設(shè)計，經(jīng)校核確定以下零件： 鍵的類型： 單位：mm安裝位置類型b（h9）h（