TrayErrorHandl

1、Quanta ConfidentialIssue Date: 8/28/2013Prepared by: 伍 青 海Approved by: 朱 毅Quanta Confidential目的：提供處理Tray撞盤的思路及方法減少Tray的處理時間Quanta ConfidentialTray的組成供給托盤部品的裝置，供給托盤部品的裝置，由存放托盤部品的料由存放托盤部品的料箱架和升降機(jī)構(gòu)成。箱架和升降機(jī)構(gòu)成。該升降機(jī)的功能該升降機(jī)的功能是，根據(jù)選擇存放部是，根據(jù)選擇存放部品的托盤供料器板后品的托盤供料器板后拉出，然后使其上升拉出，然后使其上升到吸著高度。最多可到吸著高度。最多可設(shè)置設(shè)置20 個托

2、盤。個托盤。 僅對應(yīng)僅對應(yīng)8 吸嘴吸頭、吸嘴吸頭、2 吸嘴吸頭。吸嘴吸頭。Quanta ConfidentialTray撞盤處理思路及方法不良分類原因圖片處理方法補(bǔ)給門蓋打開 在補(bǔ)給部蓋打開的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)1.關(guān)閉打開的補(bǔ)給部門 2.即使關(guān)閉補(bǔ)給部門仍不能修復(fù)時 檢查極限開關(guān)有無損壞 在機(jī)器 調(diào)整 輸入確認(rèn)補(bǔ)給門擋板的狀態(tài)。 ON：蓋子關(guān)閉的狀態(tài),OFF：蓋子打開的狀態(tài)，安全蓋打開的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。1) 請關(guān)閉打開的安全蓋。2) 即使關(guān)閉安全蓋時也不能恢復(fù)時,安全開關(guān)有可能損壞。在機(jī)器-調(diào)整-全體-輸入確認(rèn)畫面中,請確認(rèn)托盤箱安全蓋的狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)安全開關(guān)損壞及時更換。Quanta Confid

3、entialTray撞盤處理思路及方法不良分類原因圖片處理方法行程內(nèi)托盤無錯誤托盤板的設(shè)定信息和實(shí)際的檢出狀態(tài)相差異，或者緊急停止后數(shù)據(jù)和實(shí)際相差異。在生產(chǎn)確認(rèn)安裝畫面確認(rèn)托盤位置，（供給位置，升降位置）是否和實(shí)際一致，如有不一致按照實(shí)際修改數(shù)據(jù)，使其生產(chǎn)數(shù)據(jù)和實(shí)際狀態(tài)一致。注：宣導(dǎo)作業(yè)員不要隨意更改供給位置和升降位置數(shù)據(jù)程式里面的設(shè)定托盤與實(shí)際擺放不一致在托盤，確認(rèn)安裝，打開安全門，確認(rèn)里面的托盤和程式上面的設(shè)定是否一致，（程式中設(shè)定有托盤但實(shí)際擺放不正確）按照程式設(shè)定擺放托盤Quanta ConfidentialTray撞盤處理思路及方法不良分類原因圖片處理方法托盤板伸出 托盤沒有安裝到位

4、，導(dǎo)致裝盤，擋板卡住托盤板將補(bǔ)給門打開檢查托盤沒有有撞盤，托盤是否放置正確，手動關(guān)閉擋板，重新擺放托盤板，并一層一層做好檢查關(guān)閉檔桿，返回原點(diǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)途中托盤伸出，TP軸不能返回原點(diǎn)軸動作停止，打開補(bǔ)給門確認(rèn)托盤有無放置到位，確認(rèn)檢出傳感器的動作，托盤放置正確，檢查TP軸是否，變形，能否返回原點(diǎn)，對TP軸返回原點(diǎn)，TP軸變形，不能返回原點(diǎn)，此時需要對TP軸做原點(diǎn)校正。Quanta ConfidentialTray撞盤處理思路及方法Quanta ConfidentialTray撞盤處理思路及方法在當(dāng)臺在當(dāng)臺NPM不是不是Cycle Time或者不影響或者不影響Cycle Time情況下我們可以采用情況下我們可以采用擋板運(yùn)作時關(guān)閉一次減少擋板運(yùn)作時關(guān)閉一次減少Tray的裝盤的裝盤 1.按控制面板、 2.