東北大學(xué)自動(dòng)控制原理考研真題(二)2008-2015

1、giiingnij« 2009-4-30東北大學(xué)2008年初畑考試科U：門動(dòng)控制原理一. 簡(jiǎn)?；卮鹣旅鎲?wèn)題：1對(duì) 一般的控制系統(tǒng)，肖給定杲突然增加時(shí)，輸出鼠的暫態(tài)過(guò)程有哪兒種情況?2.畫圖說(shuō)明當(dāng)系統(tǒng)處J：衰減振蕩過(guò)程時(shí)暫態(tài)性能指標(biāo)。二. 試?yán)L制圖1所示RC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并寫出傳遞函數(shù)giiingnij« 2009-4-30giiingnij« 2009-4-30三. 1.試述減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施。2. C知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)XcQ)= 豎Y)，試選擇的值C滿足卜列指標(biāo)：(1) r(r) = r.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差£(8)5 0.02。(2)

2、 當(dāng)點(diǎn)/) = 1(f),系統(tǒng)的 <7% < 30%,/$(5%) < 0.35 os($ + l)(025s + l)四. 求開環(huán)控制系統(tǒng)M(5)=所対M的負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡(關(guān)鍵山在 圖上標(biāo)出)，并判斷系統(tǒng)的卮定性。2 5廠(0.1* + 1)五. 繪制Wk(s) = -:的褊相頻率特性、對(duì)數(shù)頻率特性(要求在圖上標(biāo)岀特性頻率、 穿越頻率coc.Kk,并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。5(75 + 1)六. 己知系統(tǒng)被控對(duì)彖的開環(huán)傳遞函數(shù)和)=_並_,為了改善系統(tǒng)性能加入出聯(lián)校正 環(huán)節(jié)PI調(diào)節(jié)器1. 寫出PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)和校止后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)2. 分析加入串聯(lián)校正環(huán)D PI調(diào)節(jié)器后

3、,對(duì)系統(tǒng)性能的改善作用.七. 已知非線性系統(tǒng)如卜圖所示，試判斷交點(diǎn)是否為門振點(diǎn)八. 設(shè)離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如卜；試證明其輸出信號(hào)的Z變換函數(shù)為C（z） =假控制理論與控制工程2009屆研究生入學(xué)考試試題考試科目：自動(dòng)控制原理（A）-、（10分）試畫出人從書架上取書的負(fù)反饋控制系統(tǒng)方框圖，并簡(jiǎn) 述其工作過(guò)程。二、（20分）試簡(jiǎn)化圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C（s%（s）。圖1.題二系統(tǒng)結(jié)溝圖三、（20分）（1）給出二階工程最佳系統(tǒng)的單位階臥響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能指；（2）為了改善圖2所示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，滿足單位階躍輸入下 系統(tǒng)超調(diào)量8% < 5%, g= 0.707的要求，今加入微分負(fù)反饋ts

4、,如 圖3所示，求微分時(shí)間常數(shù)T。圖2.題三原系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖3.題三改善后系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖四、（20分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:%(s)=Kg(s + 詢0 2s + 2)試畫岀根軌跡草圖，并用根軌跡法確定使閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比g =鷗值。五、（20分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：/、 6Wk （s）=k s（025s + 1） （0.0 6s + 1）試?yán)L制伯德圖，求相位裕度及增益裕度，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、（20分）試寫出串聯(lián)引前（微分）校正裝置的傳遞函數(shù)，并說(shuō)明 其作用和適用范圍。七、（20分）（1）試說(shuō)明用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的基本思想:（2）設(shè)繼電氣特性為:y(x) =(

5、-M x <I M x >試計(jì)算非線性特性的描述函數(shù)。八、（20分）己知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，求系統(tǒng)的單位階 躍響應(yīng)（圖中取K=l,采樣時(shí)間T=lS）o題4.題八系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖卿）鼬觀*紀(jì)鈉忖瑞總 血）伺陽(yáng)電功機(jī)酬加曲碣仏血凍飯昶卯躺附悔U沁誌eWf<,許 說(shuō)坤岡倆站!直難O。附） w齣粵攜 淞瀘自遼褲勢(shì)辱濾淞嶺>性、穩(wěn)仁呻外氓住能。驚算剛理斛和薜的鯉傑能能幻僦行-整旳怦加、；警丟讐阿翱瀰棚澎比諦即統(tǒng)裡利航推雄爲(wèi) 豔屣帥謚喩超曬M徧曲懸鮎耳制麻剖£的栢對(duì)遞決¥恫4聲紀(jì)痢鵲給佬帙箱站總怎徵非畑制扌沁 険:it陡時(shí)同瀕的辟艸間比旳探繞餉鈿出5_遊斥-宜

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7、dGB十 力to;軸：當(dāng)心后咅時(shí)一叫輕 j 9馬戲麗' 準(zhǔn)形笊 腿 二 一廠由此彳廠心皿幅wwg亦畛心節(jié)牡氓=4書叱丿二屯，在他比懈下f吩吉筑X 12匹冊(cè)如用蘊(yùn)二如、總冷切3 Wg> 二 '2 舖節(jié)姑也¥ 5 ,、 W./ n s “tv八 Z2 K仁為憐 CdtBs I 7三何）設(shè)某撕嫌統(tǒng)輝所也諒也）込。*P毗確又統(tǒng)的阻駅勿自然報(bào)蕩騷 菁M4*妙誹用?4矩礙花m。c碇在侏證47喘尙矯場(chǎng) m的剝聊 稿述數(shù)烽MMLJ咧g7宀2冊(cè)十財(cái)亡5£二嚴(yán)、唸片仙5竺J沏S我皿吶卸氏一血麗井二 g =0巧旳鮒環(huán)減概旳如畑贏T嘟 殲丫爲(wèi).褲切毗小一.Scws ,二。巧仃

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