第5章機(jī)械的調(diào)速與平衡-ppt課件

1、5-5-1 1第第5章章 機(jī)械的調(diào)速和平衡機(jī)械的調(diào)速和平衡51 機(jī)器速度動(dòng)搖調(diào)理機(jī)器速度動(dòng)搖調(diào)理52 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡5-5-2 25.1 機(jī)械速度動(dòng)搖的調(diào)理機(jī)械速度動(dòng)搖的調(diào)理調(diào)理機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度動(dòng)搖的目的和方法調(diào)理機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度動(dòng)搖的目的和方法研討內(nèi)容及目的研討內(nèi)容及目的研討在外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，研討在外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，目的是為運(yùn)動(dòng)分析作預(yù)備。目的是為運(yùn)動(dòng)分析作預(yù)備。 前述運(yùn)動(dòng)分前述運(yùn)動(dòng)分析曾假定是常數(shù)，但實(shí)踐上是變化的析曾假定是常數(shù)，但實(shí)踐上是變化的研討機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的動(dòng)搖及其調(diào)理方法，研討機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的動(dòng)搖及其調(diào)理方法，目的是使機(jī)械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)動(dòng)搖，目的是使機(jī)械的

2、轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)動(dòng)搖，而保證正常任務(wù)。而保證正常任務(wù)。5-5-3 35.1 5.1 機(jī)械速度動(dòng)搖的調(diào)理機(jī)械速度動(dòng)搖的調(diào)理前面引見(jiàn)自動(dòng)構(gòu)件等作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為分析方便，我們總是前面引見(jiàn)自動(dòng)構(gòu)件等作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為分析方便，我們總是假定它們是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的假定它們是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的, ,這是有條件的這是有條件的. .根據(jù)牛頓第一定律：根據(jù)牛頓第一定律：僅當(dāng)作用于機(jī)械的外力和等于零時(shí)，機(jī)械才干堅(jiān)持勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。僅當(dāng)作用于機(jī)械的外力和等于零時(shí)，機(jī)械才干堅(jiān)持勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)踐機(jī)械是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的。由于各種緣由，作用于機(jī)械的實(shí)踐機(jī)械是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的。由于各種緣由，作用于機(jī)械的和外力不能夠恒等于零，因此，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的動(dòng)

3、搖在所難免。和外力不能夠恒等于零，因此，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的動(dòng)搖在所難免。速度動(dòng)搖的危害速度動(dòng)搖的危害: :使運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生附加慣性力，降低機(jī)械的效率和任使運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生附加慣性力，降低機(jī)械的效率和任務(wù)可靠性；引起機(jī)械振動(dòng)，影響零件的強(qiáng)度和壽命；降務(wù)可靠性；引起機(jī)械振動(dòng)，影響零件的強(qiáng)度和壽命；降低機(jī)械的精度和工藝性能，使產(chǎn)質(zhì)量量下降。低機(jī)械的精度和工藝性能，使產(chǎn)質(zhì)量量下降。1、提出一個(gè)問(wèn)題、提出一個(gè)問(wèn)題一一 調(diào)理機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度動(dòng)搖的目的和方法調(diào)理機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度動(dòng)搖的目的和方法5-5-4 42、作用在機(jī)械上的力、作用在機(jī)械上的力外力：重力、摩擦力、驅(qū)動(dòng)力、任務(wù)阻力外力：重力、摩擦力、驅(qū)動(dòng)力、任務(wù)阻力阻力：機(jī)械

4、任務(wù)時(shí)需抑制的消費(fèi)阻力阻力：機(jī)械任務(wù)時(shí)需抑制的消費(fèi)阻力驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)動(dòng)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力驅(qū)動(dòng)力：驅(qū)動(dòng)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力機(jī)器動(dòng)能方程式：機(jī)器動(dòng)能方程式：外力功外力功 = = 驅(qū)動(dòng)功驅(qū)動(dòng)功wd wd 阻力功阻力功wc = wc = 系統(tǒng)動(dòng)能的系統(tǒng)動(dòng)能的增減量增減量盈功：驅(qū)動(dòng)力作的功大于阻力作的功盈功：驅(qū)動(dòng)力作的功大于阻力作的功( (速度動(dòng)搖速度動(dòng)搖) )虧功：驅(qū)動(dòng)力作的功小于阻力作的功虧功：驅(qū)動(dòng)力作的功小于阻力作的功( (速度動(dòng)搖速度動(dòng)搖) )總之總之 , 只需只需 wd wc ，那么，那么 E 0 變化速度動(dòng)變化速度動(dòng)搖搖5-5-5 53 3、速度動(dòng)搖的分類、速度動(dòng)搖的分類1 周期性速度動(dòng)搖周期性速度動(dòng)搖2

5、 非周期性速度動(dòng)搖非周期性速度動(dòng)搖5-5-6 63 3 速度動(dòng)搖分類及調(diào)理方法速度動(dòng)搖分類及調(diào)理方法3.1、周期性速度動(dòng)搖、周期性速度動(dòng)搖外力作周期性變化時(shí)，機(jī)械外力作周期性變化時(shí)，機(jī)械主軸角速度作周期性的變化主軸角速度作周期性的變化如圖如圖5-15-1黑線所示。機(jī)械的這黑線所示。機(jī)械的這種有規(guī)律的、周期性的速度種有規(guī)律的、周期性的速度變化稱為周期性速度動(dòng)搖。變化稱為周期性速度動(dòng)搖。圖圖5-1周期性速度動(dòng)搖周期性速度動(dòng)搖運(yùn)動(dòng)周期運(yùn)動(dòng)周期:將主軸的位置、速度和加速度從某一數(shù)值變回初始值將主軸的位置、速度和加速度從某一數(shù)值變回初始值的變化過(guò)程稱為運(yùn)動(dòng)循環(huán)，其所需時(shí)間稱為運(yùn)動(dòng)周期如上圖的變化過(guò)程稱為

6、運(yùn)動(dòng)循環(huán)，其所需時(shí)間稱為運(yùn)動(dòng)周期如上圖所示，就整個(gè)循環(huán)來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)力所做的功等于阻力所做的功，所示，就整個(gè)循環(huán)來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)力所做的功等于阻力所做的功，但在循環(huán)的每一瞬時(shí)卻是不等的但在循環(huán)的每一瞬時(shí)卻是不等的5-5-7 73 3 速度動(dòng)搖分類及調(diào)理方法速度動(dòng)搖分類及調(diào)理方法 調(diào)理方法在機(jī)械中加上一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的回轉(zhuǎn)件調(diào)理方法在機(jī)械中加上一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的回轉(zhuǎn)件飛輪。飛輪。飛輪動(dòng)能變化為飛輪動(dòng)能變化為動(dòng)能添加動(dòng)能添加, ,飛輪存儲(chǔ)能量飛輪存儲(chǔ)能量. .動(dòng)能減少動(dòng)能減少, ,飛輪釋放能量飛輪釋放能量. .5-5-8 8平均角速度：平均角速度：2minmax m機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的絕對(duì)不均勻度：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的絕對(duì)不均

7、勻度：minmax 速度不均勻系數(shù)速度不均勻系數(shù)(相對(duì)不均勻度相對(duì)不均勻度minmax m許用不均勻系數(shù)許用不均勻系數(shù) 見(jiàn)見(jiàn)p51p51表表5-15-1周期性速度動(dòng)搖的衡量目的周期性速度動(dòng)搖的衡量目的5-5-9 9對(duì)于不同的機(jī)器，因任務(wù)性質(zhì)不對(duì)于不同的機(jī)器，因任務(wù)性質(zhì)不同而取不同的值同而取不同的值。設(shè)計(jì)時(shí)要求：設(shè)計(jì)時(shí)要求：表表5-1 5-1 許用的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)許用的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的取值范圍的取值范圍機(jī)械稱號(hào)機(jī)械稱號(hào) 機(jī)械稱號(hào)機(jī)械稱號(hào) 機(jī)械稱號(hào)機(jī)械稱號(hào) 驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的活塞式內(nèi)燃機(jī)，主軸速度動(dòng)搖范圍太大，勢(shì)必影響輸出電壓的穩(wěn)定性，故這類機(jī)械的應(yīng)取小些；反之，如沖床、破碎機(jī)等機(jī)械，速

8、度動(dòng)搖大也不影響其任務(wù)性能，故可取大些碎石機(jī)碎石機(jī) 1/51/20汽車遷延機(jī)汽車遷延機(jī) 1/201/60造紙織布造紙織布 1/401/50沖床、剪床沖床、剪床 1/71/10切削機(jī)床切削機(jī)床 1/301/40紡紗機(jī)紡紗機(jī) 1/601/601/1001/100 軋壓機(jī)軋壓機(jī) 1/101/101/201/20水泵、風(fēng)機(jī)水泵、風(fēng)機(jī) 1/301/301/501/50 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 1/1001/1001/3001/3005-5-1010)21(min m)21(max m22min2max2m由上式得：由上式得：周期性速度動(dòng)搖的衡量目的周期性速度動(dòng)搖的衡量目的5-5-11113.2 非周期速度動(dòng)搖非周

9、期速度動(dòng)搖輸入功在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)總是輸入功在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)總是大于輸出功，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不大于輸出功，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不斷升高；斷升高；或者輸入功在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)或者輸入功在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)總是小于輸出功，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速總是小于輸出功，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不斷下降直至停車。度不斷下降直至停車。調(diào)理原理調(diào)理原理: :采用調(diào)速器使輸入功與輸出功趨于平衡，以采用調(diào)速器使輸入功與輸出功趨于平衡，以到達(dá)新的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。到達(dá)新的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械調(diào)速器體積龐大，靈敏度低，近代機(jī)器機(jī)械調(diào)速器體積龐大，靈敏度低，近代機(jī)器多采用電子調(diào)速安裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。因此，本章多采用電子調(diào)速安裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。因此，本章主要討論飛輪設(shè)計(jì)的有關(guān)問(wèn)題。主要

10、討論飛輪設(shè)計(jì)的有關(guān)問(wèn)題。離心調(diào)速器5-5-1212發(fā)動(dòng)機(jī)用油發(fā)動(dòng)機(jī)用油油箱供油油箱供油油箱供油油箱供油發(fā)動(dòng)機(jī)用油發(fā)動(dòng)機(jī)用油離心式調(diào)速器的任務(wù)原理離心式調(diào)速器的任務(wù)原理油箱供油油箱供油進(jìn)油減少進(jìn)油減少轉(zhuǎn)速降低轉(zhuǎn)速降低開(kāi)口增大開(kāi)口增大回油添加回油添加5-5-1313p無(wú)自調(diào)性或自調(diào)性較差的機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)速器機(jī)械式離心調(diào)速器，機(jī)械式離心調(diào)速器，構(gòu)造簡(jiǎn)單，本錢低，構(gòu)造簡(jiǎn)單，本錢低，但體積大，靈敏度低。但體積大，靈敏度低。近代機(jī)械多采用電子近代機(jī)械多采用電子調(diào)速安裝。調(diào)速安裝。5-5-1414MdMra bcde aE飛輪調(diào)速原理飛輪調(diào)速原理JJF在位置在位置b b處，動(dòng)能和角速度為：處，動(dòng)能和角速度為

11、： Emin Emin 、minmin在主軸上加裝飛輪之后，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可近似以為：在主軸上加裝飛輪之后，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可近似以為：加裝飛輪的目的就是為了添加機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)而起到調(diào)理速度動(dòng)搖的目的。為什么加裝飛輪之后就能減小速度的動(dòng)搖呢？機(jī)器總的動(dòng)能近似為：機(jī)器總的動(dòng)能近似為：E=J2/2而在位置而在位置c c處為：處為： Emax Emax 、 maxmax在在b-cb-c區(qū)間處盈虧功和動(dòng)能增量區(qū)間處盈虧功和動(dòng)能增量到達(dá)最大值：到達(dá)最大值： Amax E Emax - EminJ(2max - 2min )/2 J2m 得：得： J = Amax /2m 稱稱Amax為最大盈虧功為最大盈虧功

12、 mamax x Emax Emaxmimin n Emin Emin5-5-1515MdMrEa bcde a三、三、AmaxAmax確實(shí)定方法確實(shí)定方法在交點(diǎn)位置的動(dòng)能增量在交點(diǎn)位置的動(dòng)能增量E E正好是正好是從起始點(diǎn)從起始點(diǎn)a a到該交點(diǎn)區(qū)間內(nèi)各代表到該交點(diǎn)區(qū)間內(nèi)各代表盈虧功的陰影面積代數(shù)和。盈虧功的陰影面積代數(shù)和。AmaxAmaxEmaxEmaxEmin Emin EmaxEmaxEmax、Emin出現(xiàn)的位置：出現(xiàn)的位置：在曲線在曲線Md與與 Mr的交點(diǎn)處。的交點(diǎn)處。E()E()曲線上從一個(gè)極值點(diǎn)躍變到曲線上從一個(gè)極值點(diǎn)躍變到另一個(gè)極值點(diǎn)的高度，正好等于另一個(gè)極值點(diǎn)的高度，正好等于兩點(diǎn)

13、之間的陰影面積兩點(diǎn)之間的陰影面積( (盈虧功盈虧功) )。作圖法求作圖法求AmaxAmax：恣意繪制一程度線，并分割成對(duì)應(yīng)的區(qū)間，從：恣意繪制一程度線，并分割成對(duì)應(yīng)的區(qū)間，從左至右依次向下畫(huà)箭頭表示虧功，向上畫(huà)箭頭表示盈功，箭頭左至右依次向下畫(huà)箭頭表示虧功，向上畫(huà)箭頭表示盈功，箭頭長(zhǎng)度與陰影面積相等，由于循環(huán)始末的動(dòng)能相等，故能量指示長(zhǎng)度與陰影面積相等，由于循環(huán)始末的動(dòng)能相等，故能量指示圖為一個(gè)封鎖的臺(tái)階形折線。那么最大動(dòng)能增量及最大盈虧功圖為一個(gè)封鎖的臺(tái)階形折線。那么最大動(dòng)能增量及最大盈虧功等于指示圖中最低點(diǎn)到最高點(diǎn)之間的高度值。等于指示圖中最低點(diǎn)到最高點(diǎn)之間的高度值。 強(qiáng)調(diào)不一定是強(qiáng)調(diào)不一

14、定是相鄰點(diǎn)相鄰點(diǎn) AmaxAmax Emax Emax Emin Emin可用折線替代曲線求得E5-5-1616分析前式的三個(gè)結(jié)論當(dāng)當(dāng)maxmax與與m m一定時(shí)，且速度不均勻系數(shù)一定時(shí)，且速度不均勻系數(shù)曾經(jīng)很小時(shí)，略微減小曾經(jīng)很小時(shí)，略微減小的數(shù)值就會(huì)使飛輪轉(zhuǎn)的數(shù)值就會(huì)使飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量激增動(dòng)慣量激增( (圖圖7-3)7-3)。因此，過(guò)分追求運(yùn)轉(zhuǎn)速度。因此，過(guò)分追求運(yùn)轉(zhuǎn)速度均勻?qū)?huì)使飛輪笨重，添加本錢。均勻?qū)?huì)使飛輪笨重，添加本錢。5-5-1717當(dāng)與當(dāng)與mm一定時(shí)，一定時(shí)，maxmax與與與與 成正比，即最成正比，即最大盈虧功越大，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度越不均勻。大盈虧功越大，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度越不均勻。 J

15、 J與與mm的平方成反比，即主軸的平均轉(zhuǎn)速越高，的平方成反比，即主軸的平均轉(zhuǎn)速越高，所需安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小所需安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小. .為了減少飛為了減少飛輪的尺寸輪的尺寸, ,應(yīng)將飛輪安裝在機(jī)器中速度較高的軸上應(yīng)將飛輪安裝在機(jī)器中速度較高的軸上. .分析前式的三個(gè)結(jié)論5-5-1818一、機(jī)械平衡的目的及方法一、機(jī)械平衡的目的及方法1 慣性力及其影響2 機(jī)械平衡的目的3 機(jī)械平衡的分類4 機(jī)械平衡的方法5-2 機(jī)械平衡機(jī)械平衡5-5-19191 1 慣性力及其影響慣性力及其影響運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件按運(yùn)動(dòng)形狀可分為三類：運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件按運(yùn)動(dòng)形狀可分為三類：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜平面

16、運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜平面運(yùn)動(dòng)除：除：1等速直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件等速直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 2質(zhì)量分布對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線完全對(duì)稱的等速轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量分布對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線完全對(duì)稱的等速轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件其它構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都將產(chǎn)生慣性力或慣性力偶矩其它構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都將產(chǎn)生慣性力或慣性力偶矩產(chǎn)生附加動(dòng)壓力產(chǎn)生附加動(dòng)壓力 摩擦摩擦、磨損、磨損、效率、效率、振動(dòng)噪音、振動(dòng)噪音.影響機(jī)械的任務(wù)精度、可靠性、壽命影響機(jī)械的任務(wù)精度、可靠性、壽命.呵斥破壞性事故呵斥破壞性事故不平衡后果：電風(fēng)扇、砂輪磨削、軸的塑性變形不平衡后果：電風(fēng)扇、砂輪磨削、軸的塑性變形5-5-20202 2 機(jī)械平衡的目的機(jī)械平衡的目的減少或消除慣性力減少

17、或消除慣性力5-5-21213 3 機(jī)械平衡的分類機(jī)械平衡的分類回轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜平衡回轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜平衡對(duì)長(zhǎng)徑比對(duì)長(zhǎng)徑比1/5的構(gòu)件，作單的構(gòu)件，作單面平衡面平衡回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡對(duì)長(zhǎng)徑比對(duì)長(zhǎng)徑比1/5的構(gòu)件，作雙的構(gòu)件，作雙面平衡面平衡mFIm3m1m2FI1FI2FI34 機(jī)械平衡的方法回轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜平衡回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡5-5-2222二二 回轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜平衡回轉(zhuǎn)構(gòu)件的靜平衡靜平衡的對(duì)象：沿軸向?qū)挾群苄〉幕剞D(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)量的分布可近靜平衡的對(duì)象：沿軸向?qū)挾群苄〉幕剞D(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)量的分布可近似地以為在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。單平面平衡似地以為在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。單平面平衡對(duì)象確定：通常指其直徑對(duì)象確定：

18、通常指其直徑D D與軸向?qū)挾扰c軸向?qū)挾萣 b的比值，的比值，D Db b5 5的構(gòu)的構(gòu)件，如齒輪、飛輪、帶輪等。件，如齒輪、飛輪、帶輪等。平衡的原理：平衡的原理： 0F例：?jiǎn)胃装l(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，當(dāng)知其不平衡例：?jiǎn)胃装l(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，當(dāng)知其不平衡質(zhì)量質(zhì)量m的大小和質(zhì)心的大小和質(zhì)心C的位置時(shí)，可在的位置時(shí)，可在其質(zhì)心對(duì)方離回轉(zhuǎn)中心其質(zhì)心對(duì)方離回轉(zhuǎn)中心e處加一平衡質(zhì)處加一平衡質(zhì)量量m，使其產(chǎn)生的離心力，使其產(chǎn)生的離心力F與不平衡與不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力質(zhì)量產(chǎn)生的離心力F平衡，即平衡，即質(zhì)徑積5-5-2323靜平衡實(shí)驗(yàn) 實(shí)際上，可以根據(jù)質(zhì)量的分布情況進(jìn)展平衡計(jì)算，加上或減去平衡質(zhì)量之后能做到回轉(zhuǎn)構(gòu)件完全平衡，但由于制造和裝配的誤差，以及資料內(nèi)部的不均勻等緣由，使得質(zhì)量和質(zhì)心位置的計(jì)算有誤差，從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)件達(dá)不到完全平衡，因此，有時(shí)還該當(dāng)用靜平衡實(shí)驗(yàn)方法加以平衡。1。確定質(zhì)心位置：實(shí)驗(yàn)時(shí)，將回轉(zhuǎn)件軸架在刀口上，。確定質(zhì)心位置：實(shí)驗(yàn)時(shí)，將回轉(zhuǎn)件軸架在刀口上，任其自在滾動(dòng)，如回轉(zhuǎn)件質(zhì)心任其自在滾動(dòng)，如回轉(zhuǎn)件質(zhì)心 C不在回轉(zhuǎn)軸的軸不在回轉(zhuǎn)軸的軸 線線上，那么由于分量對(duì)回轉(zhuǎn)軸線有一力矩作用，回轉(zhuǎn)上，那么由于分量對(duì)回轉(zhuǎn)軸線有一力矩作用，回轉(zhuǎn)件將在導(dǎo)軌上左右來(lái)回?cái)[動(dòng)，良到其質(zhì)心處于最低件將在導(dǎo)軌上左右來(lái)回?cái)[動(dòng)，良到其質(zhì)心處于最低位置。位置。2。測(cè)定質(zhì)徑