運料小車PLC控制

1、WOR/式運料小車自動循環(huán)控制系統(tǒng)一、任務描述：設計一個運料小車自動循環(huán)控制系統(tǒng)，運料小車的動作順序如下所述:小車可以在 A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)。小車可以在 A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)小車可以在 A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點停10S裝料，小車可以在 A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點停10S裝料，隨后駛向 B點,小車可以在 A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點停10S裝料，隨后駛向B點，到B點停5s卸料。小車可以在 A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點停10S裝料，

2、隨后駛向B點，到B點停5S卸料。完成后再返回A點，二、小車動作流程圖設計：根據(jù)上述運料小車的動作順序要求，設計的流程圖如下圖所示:三、PLC控制的I/O 地址分配:各地址分配如下表1所示表1:輸入/輸由信號地址對照表四、PLC控制的梯形圖設計：1、控制要求的描述：1）.啟動要求：a.如果停止的小車未裝料則按下啟動SB1按鈕，讓小車啟動并左行去裝料;b.如果停止的小車已裝料則按下啟動SB2按鈕，讓小車啟動并右行去卸料;即：將一組啟動按鈕（SB1、SB2）分別串接在小車左、右行的控制線路中。2）.互鎖要求：a.按下啟動按鈕 SB1 （或SB2）可使小車實現(xiàn)左行（或右行）且只能保持一種運動狀態(tài)；即：

3、將各自的輔助繼電器的常閉觸電串接在對方的控制線路上。b.當小車左行壓到SQ1時，則小車停下來并開始裝料，時間一到開始右行；即：SQ1的常閉觸點串接在小車左行控制線路中，同時將其常開觸點串接在裝料啟動控制線路中，定時繼電器的常開觸點并接到左行控制線路中，同時將它的常閉觸點串接到裝料啟動控制線路中。這樣就達到了互鎖的目的，同樣小車卸料再左行的互鎖也是如此。2）.停止要求：當按下停止按鈕SB3時，無論小車處于左行還是右行狀態(tài)都能及時原地停下來；即：將停止按鈕的常閉開關(guān)串接在兩條左、右行的控制線路上。2、編寫梯形圖程序：根據(jù)上述要求編寫運料小車自動循環(huán)控制的PLC梯形圖如下：專業(yè)資料整理WOR酷式20MO X001X000X002X004 Ml<M3逋用輔助維電器端4助右3小動根熊動停溫研右溢開遢遍記幫電器 按鈕 板鈕關(guān)SQ1雄電器T130TP裝科定時BKT1M3演省籍助電器X0WT卜Ml右行程開嚏用輔助關(guān)如加電器(Y001 右行接觸 8KM2通用輔助攙電器M4端上