運(yùn)料小車PLC控制

1、WOR/式運(yùn)料小車自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)一、任務(wù)描述：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，運(yùn)料小車的動(dòng)作順序如下所述:小車可以在 A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。小車可以在 A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)小車可以在 A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，小車可以在 A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向 B點(diǎn),小車可以在 A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停5s卸料。小車可以在 A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，

2、隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停5S卸料。完成后再返回A點(diǎn)，二、小車動(dòng)作流程圖設(shè)計(jì)：根據(jù)上述運(yùn)料小車的動(dòng)作順序要求，設(shè)計(jì)的流程圖如下圖所示:三、PLC控制的I/O 地址分配:各地址分配如下表1所示表1:輸入/輸由信號(hào)地址對(duì)照表四、PLC控制的梯形圖設(shè)計(jì)：1、控制要求的描述：1）.啟動(dòng)要求：a.如果停止的小車未裝料則按下啟動(dòng)SB1按鈕，讓小車啟動(dòng)并左行去裝料;b.如果停止的小車已裝料則按下啟動(dòng)SB2按鈕，讓小車啟動(dòng)并右行去卸料;即：將一組啟動(dòng)按鈕（SB1、SB2）分別串接在小車左、右行的控制線路中。2）.互鎖要求：a.按下啟動(dòng)按鈕 SB1 （或SB2）可使小車實(shí)現(xiàn)左行（或右行）且只能保持一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；即：

3、將各自的輔助繼電器的常閉觸電串接在對(duì)方的控制線路上。b.當(dāng)小車左行壓到SQ1時(shí)，則小車停下來(lái)并開(kāi)始裝料，時(shí)間一到開(kāi)始右行；即：SQ1的常閉觸點(diǎn)串接在小車左行控制線路中，同時(shí)將其常開(kāi)觸點(diǎn)串接在裝料啟動(dòng)控制線路中，定時(shí)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并接到左行控制線路中，同時(shí)將它的常閉觸點(diǎn)串接到裝料啟動(dòng)控制線路中。這樣就達(dá)到了互鎖的目的，同樣小車卸料再左行的互鎖也是如此。2）.停止要求：當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，無(wú)論小車處于左行還是右行狀態(tài)都能及時(shí)原地停下來(lái)；即：將停止按鈕的常閉開(kāi)關(guān)串接在兩條左、右行的控制線路上。2、編寫(xiě)梯形圖程序：根據(jù)上述要求編寫(xiě)運(yùn)料小車自動(dòng)循環(huán)控制的PLC梯形圖如下：專業(yè)資料整理WOR酷式20MO X001X000X002X004 Ml<M3逋用輔助維電器端4助右3小動(dòng)根熊動(dòng)停溫研右溢開(kāi)遢遍記幫電器 按鈕 板鈕關(guān)SQ1雄電器T130TP裝科定時(shí)BKT1M3演省籍助電器X0WT卜Ml右行程開(kāi)嚏用輔助關(guān)如加電器(Y001 右行接觸 8KM2通用輔助攙電器M4端上