Samsung S3C2440平臺(tái)上的Vxworks BSP移植

1、samsung s3c2440平臺(tái)上的vxworks bsp移植要舉行bsp的開發(fā)和設(shè)計(jì)，最好有一個(gè)可參考的模板，因?yàn)閟amsung s3c2440a的內(nèi)核是arm920t，所以參考的模板挑選tornado for arm 的integrator920t。bsp文件主要在vxworks編譯環(huán)境tornado的名目target/config/all和target/config/integrator920t文件夾中。其中，all文件夾里的文件對(duì)于絕大多數(shù)bsp都是共用的，普通來說不用怎么修改，重點(diǎn)是修改integrator920文件夾下的幾個(gè)文件，這主要是指makefile、config.h、ro

2、minit.s和syslib.c中相關(guān)部分的修改，另外添加了串口驅(qū)動(dòng)和dm9000的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)。修改makefile文件makefile的兩個(gè)主要功能就是提供文件之間的依靠關(guān)系和目標(biāo)文件生成辦法，定義編譯和鏈接囫圇bsp的規(guī)章，在makefile文件中有一些參數(shù)已經(jīng)在config.h文件中定義過了，但是必需保證兩處的定義全都，否則會(huì)浮現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。下面介紹一些需要修改的參數(shù)：cpu：描述目標(biāo)板的處理器類型，設(shè)計(jì)中為armarch4；tool：該參數(shù)用來挑選編譯工具，vxworks中可用法gnu和diab兩種，設(shè)計(jì)中用gnu編譯器來編譯目標(biāo)代碼；tgt_dir：默認(rèn)設(shè)置為$(wind_base)/t

3、arget；target_dir：默認(rèn)為bsp所在的名目，設(shè)計(jì)中為mini2440；vendor：板卡生產(chǎn)商的名稱，設(shè)計(jì)中為hitsat；board：板卡的名稱，設(shè)計(jì)中為omu；rom_size：rom或flash的大小（十六進(jìn)制）；ram_low_adrs：vxworks在ram中的起始地址，即入口地址；ram_high_adrs：非駐留rom內(nèi)核的啟動(dòng)程序加載地址。關(guān)于入口地址和高位地址的指定需參考硬件的ram組織。該文件下其余的設(shè)置和定義都與模板中的全都。修改config.hconfig.h文件是bsp軟件中比較重要的一個(gè)文件，vxworks內(nèi)核組件的配置可以通過config.h文件來定

4、義。config.h文件包含了全部頭文件和cpu相關(guān)的特別定義，config.h文件中的配置參數(shù)是在configall.h文件內(nèi)容的基礎(chǔ)上按照開發(fā)板的硬件資源設(shè)置的，其中包括定義引導(dǎo)行、修改存儲(chǔ)空間的地址等。下面具體介紹config.h文件中修改的部分配置參數(shù)：（1）定義引導(dǎo)行define default_boot_line "dm(0,0) zwj-pc:d:vxworks h= e= u=zwjhjj pw=zwjfile tn=mini2440"其中：dm(0,0)為boot device，即啟動(dòng)設(shè)備映像；zwj-pc為ho

5、st name，即主機(jī)名；d:vxworks為file name，即要下載的vxworks鏡像文件路徑；h=為主機(jī)ip地址；e=為目標(biāo)板ip地址；u=zwjhjj為ftp登陸時(shí)的用戶名；pw=zwjfile為ftp登陸時(shí)的密碼；tn=mini2440為目標(biāo)板名稱。（2）修改地址對(duì)目標(biāo)板存儲(chǔ)區(qū)配置參數(shù)的修改時(shí)一定要注重：該文件中地址定義，如rom-text-adrs、rom-size、ram-low-adr、sram-high-size等要與makefile文件中的相關(guān)定義全都。按照實(shí)際cpu以及外擴(kuò)存儲(chǔ)器的大小來確定目標(biāo)板內(nèi)存。define loca

6、l_mem_local_adrs 0x30000000 / *ram的起始地址*/define local_mem_size 0x04000000 /*ram的大小為64m*/define rom_base_adrs 0x00000000 /*flash的基地址*/define rom_size0x00100000 /*存vxworks的flash大小*/define rom_copy_size rom_sizedefine rom_size_total 0x00200000 /*flash總大小*/define ram_low_adrs 0x30001000 /*vxworks 映像的入口地

7、址*/define ram_high_adrs 0x32e00000 /*bootrom在ram中的起始地址*/修改s3c2440x.h該文件是自己添加的一個(gè)文件，其中包括處理器相關(guān)的外設(shè)寄存器結(jié)構(gòu)、地址、外設(shè)中斷號(hào)分配、串口等的設(shè)置。下面主要介紹一下該文件中對(duì)串口的定義：/* s3c2440串口的定義*/define uart_xtal_freq s3c2440x_pclk/*串口時(shí)鐘頻率*/define n_s3c2440x_uart_channels 3 /*串口通道數(shù) */define n_sio_channels n_s3c2440x_uart_channelsdefine n_ua

8、rt_channels n_s3c2440x_uart_channelsdefine uart_0_base_adr 0x50000000 /*串口0的基地址*/define uart_1_base_adr 0x50004000/*串口1的基地址*/define uart_2_base_adr 0x50008000/*串口2的基地址*/另外又添加了一個(gè)s3c2440xsio.h文件，在該文件中定義了串口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：typedef struct s3c2440x_chan sio_chan sio; /* 標(biāo)準(zhǔn)sio_chan結(jié)構(gòu) */status (*gettxchar) (); /*安裝發(fā)送回

9、調(diào)函數(shù) */status (*putrcvchar) (); /*安裝接收回調(diào)函數(shù) */void * gettxarg;void * putrcvarg;.uint32 channelmode; /*當(dāng)前模式（中斷或輪詢）*/int baudrate; /*當(dāng)前波特率*/數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化之后，還有幾個(gè)重要的函數(shù)需要注重：syshwinit()：處理器i/o端口的初始化；sysserialhwinit()：初始化設(shè)備描述符；sysserialhwinit2()：通過intconnect()把串口的中斷處理程序s3c2440xinttx、s3c2440xintrcv銜接接到相應(yīng)的中斷向量上，并由in

10、t enable()開啟兩個(gè)中斷，調(diào)用s3c2440xdevinit2()對(duì)_ucon寄存器賦值完成對(duì)串口的終于配置由輪詢模式轉(zhuǎn)換為中斷模式，并在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。通過對(duì)這些功能函數(shù)的添加完成串口驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)。修改rominit.s部分代碼修改如下：/*添加了對(duì)串行口uart的初始化，配置了uart的一些控制寄存器，并設(shè)置了波特率，部分代碼如下*/inituart：define uart_brd ( 50750000 / (115200 * 16) - 1)mov r2，uart_brd /*設(shè)置串口的波特率 */*初始化堆棧指針*/ldr sp, l$_stack_add

11、rmov fp, 0在建立堆棧之后，系統(tǒng)就具備了高級(jí)語言的執(zhí)行條件，后續(xù)的代碼就可以用來實(shí)現(xiàn)了。/*使程序跳轉(zhuǎn)至c語言程序段代碼如下*/if (arm_thumb)ldr r12，l$_rstrtinromorr r12，r12， 1bx r12elseldr pc，l$_rstrtinrom /*跳轉(zhuǎn)到romstart()中執(zhí)行*/ endifcpu將執(zhí)行權(quán)轉(zhuǎn)移給romstart()之后。該函數(shù)就使內(nèi)存清空，然后把囫圇引導(dǎo)映像復(fù)制到內(nèi)存中，最后將cpu的控制權(quán)交給usrinit()。修改syslib.c文件syslib.c提供vxworks和應(yīng)用程序間的板級(jí)聯(lián)系，這里重點(diǎn)介紹一下內(nèi)存映射函數(shù)

12、。目標(biāo)系統(tǒng)開啟了mmu模塊，bsp在syslib.c文件里面就定義了一個(gè)sysphysmemdesc 表。部分代碼如下所示：phys_mem_desc sysphysmemdesc = (void*) (rom_base_adrs+0xf0000000)， (void *) (rom_base_adrs)，round_up(rom_size_total*2，page_size)，vm_state_mask_valid|vm_state_mask_writable|vm_state_mask_cacheable，vm_state_valid|vm_state_writable_not|vm_st

13、ate_cacheable_not上面一小段代碼是對(duì)rom_base_adrs 的內(nèi)存映射，rom_base_adrs+0xf0000000是要映射的虛擬地址，rom_base_adrs是硬件設(shè)計(jì)時(shí)定義的實(shí)際物理地址，round_up(rom_size_total*2,page_size)是映射長度，vm_state_mask_valid|vm_state_mask_writable|vm_state_mask_cacheable是可初始化的地址狀態(tài)，vm_state_valid|vm_state_writable_not|vm_state_cacheable_not是實(shí)際初始化的地址狀態(tài)。若

14、添加新的外設(shè)，該外設(shè)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存空間必需在sysphysmemdesc中配置。通過這樣的配置就完成了內(nèi)存映射和mmu的開啟。修改dm9kend.c因?yàn)閟3c2440用法的是dm9000網(wǎng)卡。要做好dm9000網(wǎng)卡的end驅(qū)動(dòng)首先要初始化網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)dm9kdevice，這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：typedef struct dm9kdeviceend_obj endobj; /*繼承類 */int unit; /*設(shè)備單元號(hào) */uint32 flags; /* 本地標(biāo)記信號(hào)*/int ivec; /* 中斷向量 */int ilevel; *中斷級(jí) */ dm9k_drv_ctrl數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的end_obj類型成員、網(wǎng)卡單元號(hào)、中斷號(hào)和中斷向量是網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)中必需包含的成員元素。驅(qū)動(dòng)的部分接口函數(shù)，主要包括網(wǎng)卡加載函數(shù)dm9kendload、網(wǎng)卡啟動(dòng)函數(shù)dm9kstart、停止網(wǎng)卡函數(shù)dm9kstop、網(wǎng)卡控制函數(shù)dm9kioctl、網(wǎng)卡卸載函數(shù)dm9kunload、網(wǎng)卡發(fā)送函數(shù)dm9ksend、獵取組播地址函數(shù)dm9kmcastget、啟動(dòng)輪詢模式函數(shù)dm9kpollstart、關(guān)閉輪詢模式函數(shù)dm9kpollstop、輪詢模式發(fā)送函數(shù)dm9kpoll