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1、目錄一、設(shè)計(jì)要求-11、目的12、題目1二、總述-21、作者的話-22、設(shè)計(jì)提要3三、各零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算-51、缸筒設(shè)計(jì)52、法蘭設(shè)計(jì)143、活塞設(shè)計(jì)194、活塞桿設(shè)計(jì)215、緩沖裝置和排氣閥設(shè)計(jì)26四、外接線路和程序-271、液壓設(shè)配外接線路272、操作板283、程序地址分配294、芯片接線圖315、PLC程序指令-33五、參考文獻(xiàn)38一、設(shè)計(jì)要求1、目的、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí),獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)工作,并結(jié)合設(shè)計(jì)或?qū)嶒?yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大知識(shí)領(lǐng)域。、培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料,運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書(shū)籍以及編寫(xiě)技術(shù)文件的能力,提高計(jì)算、繪圖等基本技
2、能。、培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品的一般程序和方法,進(jìn)行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。、樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。2、題目液壓油缸的壓力和速度控制、執(zhí)行元件:液壓油缸;、傳動(dòng)方式:電液比例控制;、控制方式:?jiǎn)纹C(jī)控制、PLC控制;、控制要求:速度控制、推力控制;、主要設(shè)計(jì)參數(shù):油缸工作行程600、400mm;額定工作油壓4MP;移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量1000、2000kg;負(fù)載移動(dòng)阻力5000、10000N;移動(dòng)速度控制3、6m/min。二、總述1、作者的話液壓油缸在現(xiàn)代工程中的使用十分頻繁,其工作性能和可靠性直接影響工程的質(zhì)量和進(jìn)度;利用數(shù)控電液伺服閥來(lái)控制液壓油缸,可以實(shí)現(xiàn)輸出的線性和實(shí)時(shí)控制,在很
3、大程度上改善工程油缸的使用性能;本次設(shè)計(jì)中使用的電液比例換向閥可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)械轉(zhuǎn)換,配合放大器件同時(shí)使用,能夠?qū)τ透走M(jìn)行良好的控制;實(shí)施控制的器件為可編程邏輯控制器(Programmable Logical Controller),選用德國(guó)西門子STEP7-200進(jìn)行編程,接口簡(jiǎn)單易懂。因?yàn)檎f(shuō)明書(shū)比較長(zhǎng),為了方便閱讀,在下面的“設(shè)計(jì)提要”中會(huì)先給出液壓油缸設(shè)計(jì)的主要參數(shù)和一些部件的選用,在后續(xù)的“各零部件設(shè)計(jì)及驗(yàn)算”中再加以具體的說(shuō)明和驗(yàn)證。2、設(shè)計(jì)提要、液壓油缸主要參數(shù)給定在設(shè)計(jì)要求中已經(jīng)提到的參數(shù)這里就不再贅述,下面只給出此次設(shè)計(jì)中液壓油缸主要部件的其他參數(shù):缸內(nèi)徑:D=80mm;缸外徑:=
4、90mm;壁厚:=5mm;極限推力:=30162N;速比:=2;活塞桿直徑:=56mm;活塞外推流量:=0.5L/s法蘭厚:h=8mm;、法蘭安裝方式選擇后端法蘭安裝方式,因?yàn)槭峭屏?,所以選用如下方式:、緩沖機(jī)構(gòu)的選用一般承壓在10MP以上應(yīng)當(dāng)選用緩沖機(jī)構(gòu),本次設(shè)計(jì)中,工作壓力為4MP,因此緩沖機(jī)構(gòu)從略。、密封裝置選用選用Yx型密封圈,聚氨酯(PU)和聚四氟乙烯(PTFE)材料聯(lián)合使用,達(dá)到良好的密封效果。、工作介質(zhì)的選用因?yàn)楣ぷ髟诔叵?,所以選用普通的是油型液壓油即可。、液壓缸的裝配裝配前必須對(duì)各零件仔細(xì)清洗;要正確安裝各處的密封裝置:安裝形密封圈時(shí),要注意其安裝方向,避免因裝反而漏油,其唇
5、邊應(yīng)對(duì)著有壓力的油腔。此外,因?yàn)槭荵x形密封圈,所以還要注意區(qū)分是軸用還是孔用,不要裝錯(cuò);由于密封裝置與滑動(dòng)表面配合,裝配時(shí)應(yīng)涂以適量的液壓油; 螺紋聯(lián)接件擰緊時(shí)應(yīng)使用專用扳手,扭力矩應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)要求;活塞與活塞桿裝配后,須設(shè)法測(cè)量其同軸度和在全長(zhǎng)上的直線度是否超差;裝配完畢后活塞組件移動(dòng)時(shí)應(yīng)無(wú)阻滯感和阻力大小不勻等現(xiàn)象。三、各零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算1、缸筒設(shè)計(jì)、缸筒結(jié)構(gòu)的選擇連接方式如下圖:選取法蘭式連接,并且法蘭和缸筒用焊接方式連接。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易選取、易裝卸;缺點(diǎn)是外徑較大,比螺紋連接的重量大。、缸筒的要求有足夠強(qiáng)度,能夠承受動(dòng)態(tài)工作壓力,長(zhǎng)時(shí)間工作不會(huì)變形;有足夠剛度,承受活塞側(cè)向力和
6、安裝反作用力時(shí)不會(huì)彎曲;內(nèi)表面和導(dǎo)向件與密封件之間摩擦少,可以保證長(zhǎng)期使用;缸筒和法蘭要良好焊接,不產(chǎn)生裂紋。、缸筒材料的選取及強(qiáng)度給定部分材料的機(jī)械性能如下表:本次設(shè)計(jì)選取45號(hào)鋼從表中可以得到:缸筒材料的屈服強(qiáng)度=360MP;缸筒材料的抗拉強(qiáng)度=610MP;現(xiàn)在利用屈服強(qiáng)度來(lái)引申出:缸筒材料的許用應(yīng)力=/n=360/5=72MP。其中n=5是選取的安全系數(shù),來(lái)源于下表:、缸筒的計(jì)算、液壓缸的效率油缸的效率由以下三種效率組成:=0.9=1=0.9所以總效率為0.8。、液壓缸缸徑的計(jì)算=10000N=0.7=0.8P=4MP本次設(shè)計(jì)中液壓缸負(fù)載為推力,根據(jù)式23.31得到內(nèi)徑:D=75.393
7、mm缸徑可以取為80mm。、流量的計(jì)算液壓缸流量根據(jù)下式計(jì)算:設(shè)計(jì)要求中給定了活塞的平均速度:=6m/min=0.1m/s而活塞的面積:=50.27 (實(shí)際上這個(gè)值可以從手冊(cè)里面查到)容積效率:=1根據(jù)式23.125得到活塞桿外推時(shí)的流量:=0.5L/s因?yàn)橹皇褂猛馔品较颍曰爻谭较虻牧髁繌穆浴?、缸筒壁厚的?jì)算缸筒壁厚可以使用下式進(jìn)行計(jì)算:根據(jù)缸徑查手冊(cè)預(yù)取=3此時(shí)/D=3/80=0.03750.08滿足使用薄壁缸筒計(jì)算式的要求,下面利用上式來(lái)計(jì)算:最高允許壓力一般是額定壓力的1.5倍,根據(jù)給定參數(shù)P=4MP,所以:=41.5=6MP許用應(yīng)力在選取材料的時(shí)候給出:=/n=360/5=72MP
8、根據(jù)式23.33得到壁厚:=3.33mm為保證安全,取壁厚為5mm。、缸筒壁厚的驗(yàn)算下面從以下三個(gè)方面進(jìn)行缸筒壁厚的驗(yàn)算:根據(jù)式23.37得到:26.44MP顯然,額定油壓P=4MP,滿足條件;先根據(jù)式23.310得到:=42.35MP再將得到結(jié)果帶入23.39得到:16.94MP顯然,額定油壓P=4MP,滿足條件;因?yàn)?610MP已經(jīng)在選擇缸筒材料的時(shí)候給出,根據(jù)式23.312得到:=71.77MP至于耐壓試驗(yàn)壓力應(yīng)為:=1.5P=6MP依據(jù)為:因?yàn)楸褖毫h(yuǎn)大于耐壓試驗(yàn)壓力,所以完全滿足條件。以上所用公式中各量的意義解釋如下:、缸筒的加工要求缸筒內(nèi)徑D采用H7級(jí)配合,表面粗糙度為0.16,
9、需要進(jìn)行研磨;熱處理:調(diào)制,HB240;缸筒內(nèi)徑D的圓度、錐度、圓柱度不大于內(nèi)徑公差之半;剛通直線度不大于0.03mm;油口的孔口及排氣口必須有倒角,不能有飛邊、毛刺;在缸內(nèi)表面鍍鉻,外表面刷防腐油漆。2、法蘭設(shè)計(jì)、(缸筒端部)法蘭厚度計(jì)算法蘭厚度根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算:首先來(lái)計(jì)算法蘭在最大內(nèi)壓的情況下受到的壓力F:在流量的計(jì)算中已經(jīng)得出活塞的面積是:=50.27缸壁厚度計(jì)算中得出最大壓強(qiáng):=41.5=6MP所以法蘭承受的最大壓力為:F=30162N接下來(lái)選取其它參數(shù):=52mm=6mmb=5mm許用應(yīng)力在選取材料的時(shí)候給出:=/n=360/5=72MP將以上各量帶入式23.316得到:h=7.6m
10、m為保證安全,取法蘭厚度為8mm。、(缸筒端部)法蘭連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算連接圖如下:螺栓強(qiáng)度根據(jù)下式計(jì)算:最大推力為:F=30162N使用15個(gè)螺栓緊固缸蓋,即:Z=15螺紋外徑和底徑的選擇:=6mm =4.8mm系數(shù)選擇:考慮到載荷可能有變化,為了安全,選?。篕=3=0.12根據(jù)式23.320得到螺紋處的拉應(yīng)力為:=333.32MP根據(jù)式23.321得到螺紋處的剪應(yīng)力為:=196.37MP根據(jù)式23.322得到合成應(yīng)力為:=476.25MP由以上運(yùn)算結(jié)果知,應(yīng)選擇螺栓等級(jí)為12.9級(jí):查表的得:抗拉強(qiáng)度極限=1220MP 屈服極限強(qiáng)度=1100MP不妨取安全系數(shù)n=2可以得到許用應(yīng)力值:=/n
11、=1100/2=550MP再次使用式23.322得到: 成立證明選用螺栓等級(jí)合適。3、活塞設(shè)計(jì)、活塞結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)活塞分為整體式和組合式,組合式制作和使用比較復(fù)雜,所以在此選用整體式活塞,形式如下圖:此整體式活塞中,密封環(huán)和導(dǎo)向套是分槽安裝的。、活塞的密封選用Yx型圈,聚氨酯和聚四氟乙烯密封材料組合使用,可以顯著提高密封性能:、降低摩擦阻力,無(wú)爬行現(xiàn)象;、具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封性,耐磨損,使用壽命長(zhǎng);、安裝溝槽簡(jiǎn)單,拆裝簡(jiǎn)便。這種組合的特別之處就是允許活塞外園和缸筒內(nèi)壁有較大間隙,因?yàn)榻M合式密封的密封圈能防止擠入間隙內(nèi),降低了活塞與缸筒的加工要求,密封方式圖如下:、活塞的材料選用高強(qiáng)度球墨鑄鐵Q
12、T600-3、活塞的尺寸及加工公差選擇活塞厚度為活塞桿直徑的1倍,因?yàn)榛钊麠U直徑是56mm(這個(gè)在后面的活塞桿設(shè)計(jì)中會(huì)給出解釋),所以活塞的厚度為56mm?;钊呐浜弦?yàn)槭褂昧私M合形式的密封器件,所以要求不高,這里不加敘述?;钊鈴綄?duì)內(nèi)孔的同軸度公差不大于0.02mm,斷面與軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm,外表面的圓度和圓柱度不大于外徑公差之半。4、活塞桿的設(shè)計(jì)、活塞桿桿體的選擇此次設(shè)計(jì)選用的是實(shí)心桿件,形式如下圖:、活塞桿與活塞的連接形式此次設(shè)計(jì)采用的是鎖緊螺母型連接,如下圖:、活塞桿材料和技術(shù)要求、因?yàn)闆](méi)有特殊要求,所以選用45號(hào)鋼作為活塞桿的材料,本次設(shè)計(jì)中活塞桿只承受壓
13、應(yīng)力,所以不用調(diào)制處理,但進(jìn)行淬火處理是必要的,淬火深度可以在0.51mm左右。、安裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于0.01mm,保證活塞桿外圓和活塞外圓的同軸度,避免活塞與缸筒、活塞桿和導(dǎo)向的卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸間端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm,保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。、活塞桿外圓粗糙度選擇為0.3、因?yàn)槭沁\(yùn)行在低載荷情況下,所以省去了表面處理。、活塞桿的計(jì)算、活塞桿直徑的計(jì)算活塞桿的直徑可以根據(jù)速比來(lái)確定,公式如下:速比=2由公式23.327計(jì)算得d=56mm事實(shí)上也可以從下面的表格中直接查?。阂?yàn)楦淄矁?nèi)徑為80mm,從上表中選取速比為2的活塞桿直徑是56
14、mm,這也正是之前在確定活塞厚度的時(shí)候所用到的數(shù)據(jù)。、活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算活塞桿端部的負(fù)載連接點(diǎn)與與液壓缸支撐之間的距離為,如果:10d(顯然這個(gè)是成立的)就用下式計(jì)算活塞桿強(qiáng)度:實(shí)際上式中的/n 就是材料的許用應(yīng)力,之前已經(jīng)給出了45號(hào)鋼的許用應(yīng)力為:=/n=360/5=72MP最大推力F=30162N于是根據(jù)式23.328得到活塞桿的直徑:d23mm可知強(qiáng)度符合要求。、活塞桿彎矩穩(wěn)定性驗(yàn)算先計(jì)算活塞桿截面的慣性矩I=481890.304油缸支撐長(zhǎng)度=1121mm(見(jiàn)CAD油缸裝配圖)導(dǎo)向系數(shù)根據(jù)安裝方式選擇,如下圖第二格所示:因此安裝導(dǎo)向系數(shù)K=1.5將以上各量帶入公式中得到活塞桿失穩(wěn)力:=3
15、.028N選取安全系數(shù)=5得到最大承載力的判別式F/=6N顯然這是符合要求的,因?yàn)樽畲蠊ぷ鲏毫κ?N,而額定工作壓力只有1N。、活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵、導(dǎo)向環(huán)選擇非金屬導(dǎo)向環(huán),用高強(qiáng)度塑料制成,這種導(dǎo)向環(huán)的優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力小、耐磨、使用壽命長(zhǎng)、裝導(dǎo)向環(huán)的溝槽加工簡(jiǎn)單,并且磨損后導(dǎo)向環(huán)易于更換。、密封Yx型軸用密封圈加軸用階梯圈組合使用,這樣比起單獨(dú)密封,可以減小摩擦,減少泄漏量,增加壽命。、防塵使用DH防塵圈,材料是聚氨酯,既有防塵作用,又有潤(rùn)滑作用。5、緩沖裝置和排氣閥由于時(shí)間原因和課程設(shè)計(jì)的要求,這兩項(xiàng)酌情省略。四、外接線路和程序1、液壓設(shè)備外接線路設(shè)計(jì)原理如下圖:原理說(shuō)明:、利用液壓油泵
16、供油,出油泵以后首先接入“電磁溢流閥(YB1、YB2)”,由“電磁溢流閥”決定下一步的油壓。(這一項(xiàng)通過(guò)PLC控制)、“電磁換向閥(YA1、YA2、YA3)”在中間位置(YA3)時(shí),泵輸送的油完全泄入油缸,油缸不工作;在左邊位置(YA1)時(shí),活塞正向運(yùn)動(dòng);在右邊位置(YA2)時(shí),活塞負(fù)向運(yùn)動(dòng)。(這一項(xiàng)通過(guò)PLC控制)、“調(diào)速閥(YC1、YC2)”對(duì)輸入油缸正向的油壓大小進(jìn)行控制,可以調(diào)節(jié)到需要的尺度。(這一項(xiàng)通過(guò)PLC控制)、油缸處于正向工作狀態(tài)的時(shí)候,濾油器可以對(duì)液壓油進(jìn)行過(guò)濾。、油缸行程的始端和末端有行程開(kāi)關(guān),控制活塞停止和運(yùn)動(dòng)。(這一項(xiàng)通過(guò)PLC控制)2、操作板PLC控制面板如下圖:控制
17、步驟及解釋:、泵開(kāi)啟按鈕選擇是否開(kāi)啟額定壓力(通過(guò)“電磁溢流閥”控制泵輸出壓力);、速度按鈕選擇活塞運(yùn)行速度(通過(guò)“調(diào)速閥”控制);、自動(dòng)回程按鈕選擇是否自動(dòng)回程(默認(rèn)不自動(dòng)回程);、正向按鈕活塞正向運(yùn)動(dòng);、負(fù)向按鈕活塞負(fù)向運(yùn)動(dòng);、急停按鈕在任何情況下停止活塞運(yùn)動(dòng);、復(fù)位按鈕在任何情況下停止活塞運(yùn)動(dòng)并等待一秒鐘時(shí)間后返回初始位置;(注:如果泵壓力按鈕選擇關(guān)閉,則其他部件全部失效,用于完全停止液壓缸的運(yùn)行)3、程序地址分配利用德國(guó)西門子STEP7-200編程,共使用三個(gè)芯片板,下表中已標(biāo)明各地址分配值的具體作用,沒(méi)有標(biāo)出符號(hào)的地址只用于程序內(nèi)部,不用做外部直接輸出。地址分配表格如下:序號(hào)地址符號(hào)
18、備注1I0.1SB1活塞正向運(yùn)行2I0.2SB2活塞負(fù)向運(yùn)行3I0.3SB3活塞急停4I0.4SQ1行程末端開(kāi)關(guān)觸發(fā)5I0.5SQ2行程始端開(kāi)關(guān)觸發(fā)6I1.1SS1泵供油開(kāi)通7I1.2SS2泵供油關(guān)閉8I1.3SF全部復(fù)位9I2.1SG1選擇3m/s行進(jìn)速度10I2.2SG2選擇6m/s行進(jìn)速度11I2.3SZ1活塞自動(dòng)回程開(kāi)啟12I2.4SZ2活塞伸出到位停止13Q0.1YA1電磁換向閥正向位14Q0.2YA2電磁換向閥負(fù)向位15Q0.3YA3電磁換向閥中間位16Q1.1YB1溢流閥值4MP17Q1.2YB2溢流閥值0MP18Q1.3鎖時(shí)(程序內(nèi)部使用)19Q2.1YC1調(diào)速閥3m/s位20Q2.2YC2調(diào)速閥6m/s位21Q2.3自動(dòng)回程(內(nèi)部使用)4、芯片接線圖接線圖1:注釋:SQ1、SQ2是行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn),活塞到達(dá)行程的始端和末端會(huì)壓合觸點(diǎn)
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