PLC應(yīng)用技術(shù)(第二版)課后習(xí)題答案

1、第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)1-1 簡(jiǎn)述接觸器、繼電器各有什么特點(diǎn)其主要區(qū)別是什么接觸器是利用電磁力的作用使主觸點(diǎn)接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的控制電器。 接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分?jǐn)嗄芰Γ?可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作。 接觸器最主要的用途是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等。繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)的變化而動(dòng)作的自動(dòng)控制器。它與接觸器不同，主要用于反映控制信號(hào)，其觸點(diǎn)通常接在控制電路中。1-2 交流電磁線圈中通入直流電會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象交流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流，通入直流電后因感抗為零，將會(huì)造成線圈電流過大而燒毀。1-3 直流電磁線圈中通入交流電

2、會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象直流電磁線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，而鐵心由整塊工程純鐵制成，這樣通入交流電后，將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗，間接造成線圈過熱而燒毀。1-4 帶有交流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器，線圈通電后銜鐵被卡住，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象為什么根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的特性可知，交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙8成反比，如果線圈通電后銜鐵被卡住，工作氣隙8一直很大， 因此電磁線圈的電流I也一直很大，電磁線圈將被燒毀。1-5 帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作為什么帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器適于頻繁操作， 根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性可知， 直流電磁機(jī)構(gòu)線圈的電流I與工作氣隙8無關(guān)，因此線圈電流I的大小不

3、受銜鐵狀態(tài)的影響，所以帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器頻繁操作時(shí)，不會(huì)造成線圈過熱。1-6 交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性可知，電磁吸力 F 隨時(shí)間周期變化，且每周期有兩次過零點(diǎn)，也就是說 F 有兩次小于機(jī)械負(fù)載反力 Fr ，銜鐵有兩次“拍合”鐵心的現(xiàn)象，引起電磁噪聲，因此在鐵心端面的2/3處安裝短路環(huán)，從而產(chǎn)生相差一個(gè)相位的兩個(gè)磁通1和2,1和2分別產(chǎn)生兩個(gè)分力F1和F2,其合力F= F1+F2總大于反力，這樣就消除了電 磁噪聲。1-7 交流接觸器能否串聯(lián)使用為什么交流接觸器不能串聯(lián)使用， 既使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和，也是不允許的。因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的

4、電壓與線圈阻抗成正比， 而兩個(gè)電器的動(dòng)作總是有先有后， 不可 能同時(shí)吸合。假如一個(gè)接觸器先吸合，則其磁路閉合，線圈電感顯著增加，因而在該線圈上的電壓降也相應(yīng)增大，使另一個(gè)接觸器的線圈電壓達(dá)不到動(dòng)作電壓，從而使工作氣隙8一直很大，由于交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙8成反比，將造成線圈過熱而燒毀。1-8 直流電磁式時(shí)間繼電器的延時(shí)原理是怎樣如何整定延時(shí)范圍直流電磁式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)原理是利用楞次定律，方法有兩種：1、阻尼銅套法：當(dāng)線圈通電時(shí)，銜鐵處于釋放位置，氣隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼銅套的作用很小，可不計(jì)延時(shí)作用，而線圈斷電時(shí)，由于電流瞬間減小，根據(jù)楞次定律阻尼銅套中將產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流

5、， 阻礙磁通的變化， 維持銜鐵不立即釋放， 直至磁通通過阻尼銅套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時(shí)，銜鐵釋放，從而產(chǎn)生了斷電延時(shí)。2、短接線圈法：當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，立即把線圈短接，根據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生一個(gè)阻礙磁通變化的感應(yīng)電流，維持銜鐵不立即釋放，從而產(chǎn)生斷電延時(shí)。延時(shí)范圍的調(diào)整：（ 1）改變釋放彈簧的松緊度：釋放彈簧越緊，釋放磁通越大，延時(shí)越短。（ 2）改變非磁性墊片厚度：墊片厚度增加，延時(shí)增加。（ 3）為增大斷電延時(shí)，對(duì)帶阻尼套的時(shí)間繼電器可兼用短接線圈法。1-9 交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同二者均為電壓線圈，但有交流和直流之分。交流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)少、電阻

6、小，靠感抗限制線圈電流，鐵心由硅鋼片疊鉚而成；直流電壓線圈的特點(diǎn)是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，鐵心由整塊工程純鐵制成。1-10 直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同直流電壓繼電器的線圈是電流線圈， 它與負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流的變化， 故它的線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗；直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈，導(dǎo)線細(xì)、電阻大、與負(fù)載并聯(lián)以反映 電路電壓的變化。1-11 Y形接法的三相異步電動(dòng)機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器作為斷相和過載保護(hù)接法的三相異步電動(dòng)機(jī)為什么要采用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器電動(dòng)機(jī)為Y接時(shí)，若任一相發(fā)生斷相， 另外兩相電流增大， 由于線電流等于相電流， 流 過繞組的電流與流過熱元件的電流

7、增加比例相同，因此采用普通兩相式熱繼電器既可實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)；若供電線路嚴(yán)重不平衡或電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時(shí)，就可能使繞組某一相電流比其它兩相高，若恰好在這一相中沒有熱元件，則不能起到保護(hù)作用。 此時(shí)須采用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。電動(dòng)機(jī)為接時(shí)，若發(fā)生斷相故障，流過繞組的電流與流過熱元件的電流不相同，而熱繼電器按線電流整定， 整定值比繞組相電流大，因此故障線電流達(dá)到動(dòng)作值以前，繞組電流 就已超過額定電流，使繞組過熱燒毀。因此必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。1-12試設(shè)計(jì)可以從兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)工作和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作的控制線路。1-13在沒有時(shí)間繼電器的情況下，設(shè)計(jì)一個(gè)用按鈕和接觸器

8、控制電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路。21-14試設(shè)計(jì)一控制線路，要求：按下按鈕后,KM1通電，經(jīng)10s后，KM2通電，經(jīng)5s后,KM2釋放，同時(shí) KM3通電，再經(jīng)15sKMt KM3同時(shí)釋放，在任何時(shí)刻，按停止按鈕線路停止工作。FUU，： INSB 11-15試設(shè)計(jì)一繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制線路，要求：用按鈕實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)；按時(shí)間原則串電阻三級(jí)啟動(dòng)。41-16圖1-65所示TPH31系列滑環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)通用屏能實(shí)現(xiàn)幾級(jí)調(diào)速線路有哪些保護(hù)分有4種保護(hù)：短路保護(hù)（QR別是哪些元件實(shí)現(xiàn)的當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時(shí)，有哪些線圈通電答：TPH31系列滑環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)通用屏能實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)速;QF1）、過載保

9、護(hù)（KA1、KA2、KA3）、失壓保護(hù)（KM KMt KM2 KM3、零位保護(hù)（KM SA）;當(dāng)主令控制器的手柄在第二位時(shí)，線圈KM KM1 KM2 KB YB> KAt KA2、KA3通電。1-17試設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行的控制線路，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作過程如下:（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終點(diǎn)自動(dòng)停止。（2）小車在終點(diǎn)停留 2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置啟動(dòng)和停止。1-18設(shè)計(jì)預(yù)警啟動(dòng)線路，要求：按下啟動(dòng)按鈕后，電鈴響,10s后KM啟動(dòng)再過10s后電鈴?fù)?。SB11-19兩臺(tái)電機(jī)連鎖啟?？刂凭€路，要求 ：M1啟動(dòng)后，M2才啟動(dòng)；M2停止后，M1才停止。

10、周而復(fù)始，直到按下解除按鈕。KA閉）時(shí)，信號(hào)燈 HL亮2s,滅1s,第二章PLC的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)PLC工作過程分為幾個(gè)階段PLC 一般采用循環(huán)掃描工作方式，其工作過程一般分為四個(gè)階段：系統(tǒng)監(jiān)測(cè)階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段。什么是PLC的掃描周期掃描周期如何計(jì)算PLC 完成一個(gè)掃描周期所需要的時(shí)間，稱為掃描周期；將一次工作循環(huán)中系統(tǒng)監(jiān)測(cè)階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段所需的時(shí)間加在一起計(jì)算掃描周期。什么是PLC的響應(yīng)時(shí)間在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時(shí)，響應(yīng)時(shí)間有何區(qū)別PLC的從PLC收到一個(gè)輸入信號(hào)到 PLC向輸出端輸出一個(gè)控制信號(hào)所需

11、的時(shí)間，就是響應(yīng)時(shí)間， 使用循環(huán)刷新時(shí)， 在一個(gè)掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個(gè)信號(hào)， 則在本周期內(nèi)該信號(hào)就起作用了，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短，等于輸入延時(shí)時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和； 如果在一個(gè)掃描周期的 I/O 更新階段剛過就收到一個(gè)信號(hào)， 則該信號(hào)在本周期內(nèi)不能起作用， 必須等到下一個(gè)掃描周期才能起作用， 這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)， 它等于輸入延遲時(shí)間、 兩個(gè)掃描周期時(shí)間與輸出延遲時(shí)間三者之和； 在使用直接輸出刷新時(shí)， 最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間等于輸入延遲時(shí)間、一個(gè)掃描周期時(shí)間、輸出延遲時(shí)間三者之和。PLC 的基本配置包括那些部分CQM1的基本配置包括 CPU內(nèi)存單元、I/O模塊、電源、簡(jiǎn)易編

12、程器等。接終端擴(kuò)展和接模塊擴(kuò)展配置各有什么特點(diǎn)接終端擴(kuò)展特點(diǎn)：在CQM住機(jī)部分接B7A接口單元，而在遠(yuǎn)程接相應(yīng)終端，終端與接口間由雙絞線連接。最大傳距離可達(dá)500m。接模塊擴(kuò)展的特點(diǎn)： 在CQM住機(jī)部分安裝 G730主控單元，其上裝有RS-485接口，而在遠(yuǎn)程，各模塊依次連接，然后再通過雙絞線與主控單元相連。最大傳送距離可達(dá)200m。如何進(jìn)行傳感器模塊的示教調(diào)整其步驟如何示教的目的是調(diào)整傳感器靈敏度，起調(diào)整步驟如下：（ 1 ）將目標(biāo)放在探頭之間。（ 2）設(shè)遠(yuǎn)程控制器為 SET模式。（ 3 ）按示教按鈕，示教指示燈（橙色）亮。（ 4 ） 目標(biāo)移出探頭工作區(qū)，若示教成功，示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色；若不

13、成功，則仍為橙色，并閃爍。這時(shí)應(yīng)改變目標(biāo)與探頭的距離，返回步驟（ 2 ）（ 5）把遠(yuǎn)程控制器的模式設(shè)為RUN以完成這次示教。CX-P 編程軟件有那些功能1. 為適用的PLC建立和編輯梯形圖或助記符程序2. 建立和檢索I/O 表3. 改變CPUII元的操作模式4. 在個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間傳送程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、I/O表、PLC設(shè)置值和I/O注釋5. 在梯形圖顯示上監(jiān)控I/O 狀態(tài)和當(dāng)前值， 在助記符顯示上監(jiān)控I/O 狀態(tài)和當(dāng)前值， 以及在I/O內(nèi)存顯示上監(jiān)控當(dāng)前值。第三章PLC的基本指令及編程3-1寫出圖3-1對(duì)應(yīng)的指令語句表。解答：梯形圖和指令語句的轉(zhuǎn)換，首先要?jiǎng)澐趾酶麟娐穳K。 電路塊由簡(jiǎn)單串并

14、聯(lián)的接點(diǎn)組成，當(dāng)電路塊處理完后， 再用電路塊的串并聯(lián)指令將其連接起來。有分支時(shí)，應(yīng)使用暫存繼電器記憶分支點(diǎn)。圖 3-1對(duì)應(yīng)的語句表如下：LD 00000AND-NOT 00001LD01600OR10000AND00002AND01601OR-LDLD10000AND-NOT 01600OR-LDLD10000ORT00AND-LDOUTTR0AND00003OUT10000LDTR0AND00004TIM000#01003-2 畫出下列指令語句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。 LD 00000OR 00001AND-NOT 00002OR 00003LD 00004AND 00005OR00006AND-L

15、DOR00007OUT 10000 LD 00000AND 00001OUT TR0AND-NOT 01601OUT 01600LD TR0OUT 01601LD 01600LD C000OR 25315CNT 000#0002LD 01600OR 01601OR 10000AND-NOT C000OUT 10000LD指令為起點(diǎn)的電路塊找出來，然后根據(jù)解答：將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時(shí)，首先應(yīng)將以兩個(gè)電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。如圖3-2所示。如圖3-3所示。3-3對(duì)圖3-2所示各梯形圖進(jìn)行化簡(jiǎn)，然后寫出指令語句表。圖3- 4習(xí)題3-3圖解答：首先將圖3-4各梯形圖簡(jiǎn)化成圖3-5形式。圖3-

16、5習(xí)題3-3簡(jiǎn)化后的梯形圖對(duì)應(yīng)的指令語句表如下:AND 00005a) LD 01600AND 00002LD-NOT 00001OR-LDAND 00000OUT 10000b) LD-NOT 00004LD10000AND 00006OR-LDAND 00003LD 00002AND 00004OR-LDAND 00001OUT 10000c) LD 10000AND 00003AND 00004OR 00001AND 00000LD10000AND 00001LD00003AND 00004OR-LDAND 00002OR-LDOUT 100003-4 寫出圖 3-6 所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指

17、令語句表。習(xí)題3-4圖圖3- 6解答：用暫存器來處理分支電路。要注意的是, 線圈10001前面沒有接點(diǎn)，因此不必按分支處理。指令語句如下:LD 00001OUT TR0AND 00002AND 00003OUT 10000LD TR0AND 00003OUT 10001AND 10000OUT TR1AND 00006OUT 10002LD TR1AND 00007OR 00008OUT 10003 3-5畫出圖3-7所示梯形圖對(duì)應(yīng)的波形圖。00000 Illi 口10000(a)000020160000002|100001000101601©）習(xí)題3-5圖解答：畫波形的題考查的是讀

18、者對(duì)梯形圖的理解。a）本題為一個(gè)單按鈕啟停電路。由于采用了下沿微分，因此，按鈕在每次按下并松開后有效。00000第一次為 ON并變?yōu)镺FF時(shí)，01600為ONK個(gè)掃描周期，10000置“1”，此時(shí)01601為OFF； 00000第二次為 ON時(shí)，由于10000已經(jīng)為ON,因此01601在本周期為 ON使10000 置“ 0”。如圖3-8所示。0000010000圖3-8 習(xí)題3-5 a解b）本題為一個(gè)故障報(bào)警電路。其中，00000為故障信號(hào)輸入；00001為試燈按鈕；00002為解音按鈕；10000為燈光報(bào)警輸出；10001為音響報(bào)警輸出。25502為1秒時(shí)鐘脈沖，秒， 秒。如圖3-7所示。0

19、000000001如 rmnnu“ jinn 而 nnnnnri f Is000021000010001圖3-9 習(xí)題3-5 b解3-6有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1M便動(dòng)，如圖3-10所示?？刂埔笕缦?M4圖3-10 習(xí)題3-6圖(1) 起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)最后一條皮帶，每延時(shí) 2s后，依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)，即MA M”2s 2s 2sM- Ml。(2) 停止時(shí)，先停最前面一條皮帶，每延時(shí) 5s后，依次停止其它皮帶機(jī)，即MeM-2s 2s 2sM” M4(3)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停下，而后面的皮帶機(jī)按停止順序依次停車。試設(shè)計(jì)滿足上述控制要求

20、的PLC控制程序。解答：根據(jù)要求，每隔 2s啟動(dòng)一條皮帶，可由脈沖發(fā)生器來設(shè)定時(shí)間間隔。設(shè) 00000為啟動(dòng)按鈕，00001為停止按鈕，00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障停車信號(hào)；10000為第1條皮帶驅(qū)動(dòng)，10001為第2條皮帶驅(qū)動(dòng)，10002為第3條皮帶驅(qū)動(dòng)，10003為第4條皮帶驅(qū)動(dòng)。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動(dòng)過程中，連鎖接點(diǎn)10002、10001的有效時(shí)間滯后1個(gè)掃描周期，以保證啟動(dòng)順序；01604的作用是在4條傳送帶均停止后，復(fù)位停止繼電器 01601,使系統(tǒng)復(fù)原，如圖 3-11所示。習(xí)題3-6梯形圖END20s內(nèi)無產(chǎn)品通過，則傳送

21、10000點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，報(bào)警信號(hào)由3-7傳送帶產(chǎn)品檢測(cè)：用紅外傳感器檢測(cè)傳送帶上的產(chǎn)品，若帶停止，同時(shí)報(bào)警。設(shè)檢測(cè)信號(hào)從00002端子輸入，傳送帶由 10001點(diǎn)控制，00000為起動(dòng)按鈕，00001為停止按鈕。解答：如圖3-12所示，其中，00001既作為停止按鈕，也作為報(bào)警解除按鈕。圖3-12 習(xí)題3-7梯形圖3-8某機(jī)床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖3-13所示，00000為啟動(dòng)按鈕，按一次則動(dòng)力頭完成一個(gè)工作循環(huán)。啟動(dòng)時(shí)，動(dòng)力頭處于最左邊，10000、10001、10002分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電磁閥。試設(shè)計(jì)PLC程序。0D3 0QW4T_n_Ft00004ooooo4快送-I地T- 嚏涯T10000 1000

22、1 -IlOOCU解答：如圖3-14所示，根據(jù)給定的波形圖，可得到三個(gè)電磁閥的啟?？刂茽顟B(tài)。圖3-14 習(xí)題3-8梯形圖3-9用PLC實(shí)現(xiàn)下述控制要求，分別畫出其梯形圖。(1)電動(dòng)機(jī)Ml先起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，M2能單獨(dú)停車。(2)M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，M2可以點(diǎn)動(dòng)。(3)M1起動(dòng)10s后，M2自行起動(dòng)。(4)M1起動(dòng)10s后，M2起動(dòng)，同時(shí) M1停止。(5)M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)；M2停止后，MI才能停止。解答：如圖3-15所示，設(shè)00000、00001為M1啟、停按鈕，00002、00003為M2啟、停按鈕，00004為M2點(diǎn)動(dòng)按鈕，10000、10001分別為M1、M2驅(qū)動(dòng)。第5小

23、題也可仿照?qǐng)D 2-19將繼電接觸線路改寫成 PLC的梯形圖，如圖(5b)。如圖(5a)為采用保持器的 PLC設(shè)計(jì)方(5b)3-16所示。當(dāng)圖3-15 習(xí)題3-9梯形圖3-10 一個(gè)用于檢測(cè)和計(jì)算送到包裝機(jī)裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路如圖計(jì)數(shù)器計(jì)到12個(gè)產(chǎn)品時(shí)，電路接通一個(gè)電磁線圈,2s后，電磁線圈自動(dòng)斷開。試用PLC取申信鯉電事L-h-代該繼電器控制線路。解答：對(duì)于繼電器控制線路的PLC改造問題，應(yīng)首先了解原系統(tǒng)工藝要求，然后確定PLC的型號(hào)及點(diǎn)數(shù)，并進(jìn)行通道分配，最后畫出梯形圖。設(shè) 00000為行程開關(guān)XK輸入，10000為電磁線圈X輸出，其余均由PLC內(nèi)部器件實(shí)現(xiàn)：設(shè)計(jì)數(shù)器CC為C000,

24、定時(shí)器KT為T001,中間繼電器K為01600,則梯形圖如圖 3-17所示。圖3-17 習(xí)題3-10梯形圖3-11用PLC控制三個(gè)接觸器 KMl、KM2 KM3動(dòng)作。要求：按下啟動(dòng)按鈕后,KMl、KM 2啟KM1 KM3 斷電。動(dòng)，10s后，KM2斷電，再過5s后，KM毀通，按停車按鈕后,10000、解答：如圖3-18所示，設(shè)00000、00001為啟、?？刂瓢粹o，KMl、KM2 KM3分別由10001、10002 驅(qū)動(dòng)。圖3-18 習(xí)題3-11梯形圖3-12試設(shè)方f用PLC實(shí)現(xiàn)的密碼鎖控制。有 8個(gè)按鈕SBlSB8,其控制要求為:(1)SB7 為啟動(dòng)按鈕，按下 SB7才可以進(jìn)行開鎖作業(yè)。(2

25、)SBl、SB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件：SBl設(shè)定按壓次數(shù)為 3次，SB2設(shè)定按壓次數(shù)為2次，SB5設(shè)定按壓次數(shù)為4次，如按此條件依次按鍵，則密碼鎖打開。(3)SB3、 SB4 為不可按壓鍵，一按壓報(bào)警器就響，發(fā)出警報(bào)。(4)SB6 為復(fù)位按鍵，按下 SB6,重新開始開鎖作業(yè)。(5)SB8 為停止按健，按下 SB8,停止開鎖作業(yè)。解答：如圖 3-19 所示，設(shè) 00006、 00007 為啟、?？刂瓢粹oSB7、 SB8， SB1： 00000 ， SB2：00001 ， SB3： 00002 ， SB4： 00003 ， SB5： 00004， SB6： 00005， 10000 為開鎖

26、信號(hào)， 10001為報(bào)警信號(hào)。圖中，開鎖信號(hào)維持 1s ，報(bào)警信號(hào)則必須按復(fù)位按鈕才能解除；計(jì)數(shù)器C000和 C001 的復(fù)位端將自身輸出信號(hào)與相應(yīng)的按壓信號(hào)串聯(lián)， 可避免超過規(guī)定次數(shù)的按壓有效；按下停止按鈕后，開鎖操作無效，但要重新開鎖，必須先按復(fù)位鍵SB6。圖3-19 習(xí)題3-12梯形圖第四章PLC功能指令及應(yīng)用PLC控制程序。在某些控制場(chǎng)合，需要對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行分頻處理。試設(shè)計(jì)一個(gè)四分頻的解：設(shè)輸入點(diǎn)為 00000,輸出端為10000。圖4-1 (a)為用計(jì)數(shù)器和比較指令設(shè)計(jì)的程序,求循環(huán)亮滅，按下停止按鈕00001后，彩燈立即熄滅。結(jié)果比較直觀；本題也可用移位器來設(shè)計(jì)，如圖4-1 (b)

27、所示，利用00000本身作為移位脈沖，則01601的輸出狀態(tài)剛好滿足要求，圖4-1 (c)為時(shí)序圖。(a)(b)000000160001601(c)圖4-1題4-1程序設(shè)計(jì)彩燈控制電路，要求：9組彩燈，啟動(dòng)后分兩種動(dòng)作交替循環(huán)進(jìn)行。(1)分三大組，1、4、7為一組，2、5、8為一組，3、6、9為一組，每大組依次亮1s。(2)按1到9順序，每組依次亮 1s。解：設(shè)啟動(dòng)按鈕 00000,停止按鈕 00001;輸出彩燈分別為 10001 , 10002, 10003, 10004, 10005, 10006, 10007, 10008, 10009;如圖4-2所示，按下啟動(dòng)按鈕 00000后，彩燈按

28、要圖4-2 習(xí)題4-2圖試設(shè)計(jì)一個(gè)能計(jì)算下面算式的PLC程序，設(shè)X、X2為4位十進(jìn)制數(shù)。X1X2(X1X2)Y/、X1X2(X1X2)解：設(shè) X存放在 DM0000中，X2存放在 DM0001中，結(jié)果 Y存放在 DM0002中。由于本題的計(jì)算有條件限制，最容易想到的是先通過比較指令判斷條件，然后根據(jù)要求進(jìn)行計(jì)算，如圖4-3 (a)所示；本題也可以先進(jìn)行減法運(yùn)算，如果有借位，則表示X1 <X,因此再重新按加法計(jì)算，如圖4-3 (b)所示。0000000000(a)(b)圖4- 3習(xí)順-3圖設(shè)計(jì)一小車控制程序，如圖4-4所示，要求起動(dòng)后，小車由A處開始從左向右行駛，到每個(gè)位置后，均停車 2s

29、,然后自行啟動(dòng)；到達(dá) E位置后，小車直接返回 A處，再重復(fù)上述動(dòng)作，當(dāng)每個(gè)停車位置均停車3次后，小車自動(dòng)停于 A處。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計(jì)。noABCDE圖4- 4 習(xí)題4- 4 ffi解：設(shè)對(duì)應(yīng) A B、C D、E點(diǎn)的檢測(cè)開關(guān)由 00000、00001、00002、00003、00004點(diǎn)輸入,00005為啟動(dòng)按鈕；小車右行為10000,左行為10001。用移位指令和步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的梯形圖分別見圖4-5和圖4-6 。圖4-5習(xí)題4-4圖1000030000511/KeeX01600 )yC001 01600 00000II ISNXTLR0000nl lrSTEPLR0000253

30、13H-(1000000001_IISNXTLR0001IISTEPLR000125313 |TIM000#002011T000_JISNXTLR0002IISTEPLR000225313HF10000-IISNXTnlLR0003STEPLR000325313111.TIM000It#0020T000_IISNXTLR0004wSTEPLR0004000022531310000圖4-6習(xí)題4-4圖2設(shè)計(jì)全通全斷叫響提示電路：當(dāng)3個(gè)開關(guān)全為ON全為OFF時(shí)，信號(hào)燈發(fā)光。解：設(shè)3個(gè)開關(guān)分別為00000、00001、00002,信號(hào)燈由10000控制。圖4-7為實(shí)現(xiàn)該電路的三種方法。(a)(b)0

31、0000IIII00001II.CNTR000II253151|,T#009925313|卜一MOVIIC000100(a)圖4-7習(xí)題4-5圖試編制能顯示可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序。解：圖4-8 (a)為用七段碼顯示 2位可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的 PLC程序，圖4-8 ( b)為用BCD碼顯示2位可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的 PLC程序。(b)圖4-8習(xí)題4-6圖用10個(gè)按鈕控制一位 BCD碼顯示：按下 0按鈕時(shí)，數(shù)碼顯示 0;按下1按鈕時(shí)，數(shù)碼顯示1;按下9按鈕時(shí)，數(shù)碼顯示 9。試用基本指令和譯碼指令兩種方法編制該程序。解：用基本指令編程時(shí)，思路比較簡(jiǎn)單，但程序較復(fù)雜，而用功能指令編寫的程序往往非常 簡(jiǎn)

32、單。如圖4-9所示，圖(b)既可代替圖(a)的功能。00000T DMPX 000100#0000(b)(a)圖4-9習(xí)題4-7圖電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)，控制要求如下：(1) 可手動(dòng)上升、下降；(2) 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，上升 6s一停9s一下降6s 一停9s,循環(huán)運(yùn)行1h,然后發(fā)出聲光信號(hào)， 并停止運(yùn)行。試設(shè)1t用PLC控制的上述系統(tǒng)。解：設(shè)手動(dòng)上升為 00000,手動(dòng)下降為00001,自動(dòng)為00002,聲光復(fù)位為00003;輸出 信號(hào)：上升10000,下降10001,聲光10002。根據(jù)要求，循環(huán)運(yùn)行 1h,正好是120個(gè)循環(huán)。梯形圖見圖4-10。C00210001#120C002正圖4-1

33、0習(xí)題4-8梯形圖要求：按下啟動(dòng)按鈕后，能根據(jù)圖4-11所示依次完成下列動(dòng)作:(1)A部件從位置1到位置2。(2)B部件從位置3到位置4。(3)A部件從位置2回到位置1。(4)B部件從位置4回到位置3。用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求，畫出梯形圖。圖4Tl 習(xí)拓4T 20000000001_IIJISNXTILLR0000STEPLR000025313II/10000000200003IIIISNXTLR0001STEPLR000125313II/10002)II0000400002X111 IISNXTIIIILR0002STEPLR000225313-/II1000100001 00004IIIISN

34、XTH1lrLR0003STEPLR000325313II/oII00000100031_IISNXTLR0004IISTEPEND圖4-12習(xí)題4-9梯形圖試設(shè)計(jì)一個(gè)4層電梯PLC控制系統(tǒng)，要求：某層樓有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯自動(dòng)運(yùn)行到該樓層后停止；如果同時(shí)有 2或3個(gè)樓層呼叫時(shí)，依先后順序排列，同方向就近樓層優(yōu)先；電梯運(yùn)行到先呼叫的樓層時(shí)，待門關(guān)嚴(yán)后，電梯自行啟動(dòng)，運(yùn)行至下一個(gè)樓層。解：首先進(jìn)行通道分配：輸入信號(hào)：一層內(nèi)選指令按鈕00000二層內(nèi)選指令按鈕00001三層內(nèi)選指令按鈕00002四層內(nèi)選指令按鈕00003一樓向上呼梯按鈕00004二樓向上呼梯指令00005三樓向上呼梯指令00006二

35、樓向下呼梯指令00007三樓向下呼梯指令00008四樓向下呼梯指令0000914 層行程開關(guān)（并聯(lián)） 00010手動(dòng)開門按鈕00011輸出信號(hào)：電梯上行及指示10000電梯下行及指示10001一層到站指示10002二層到站指示10003三層到站指示10004四層到站指示10005呼梯信號(hào)指示10006開門狀態(tài)指示10007一樓內(nèi)選信號(hào)指示10100二樓內(nèi)選信號(hào)指示10101三樓內(nèi)選信號(hào)指示10102四樓內(nèi)選信號(hào)指示10103一樓向上呼叫指示10104二樓向上呼叫指示10105三樓向上呼叫指令10106二樓向下呼叫指示10107三樓向下呼叫指令10108四樓向下呼叫指令10109電梯控制的PLC

36、梯形圖如圖4-13所示。000000170010100IHL_0000101701-IP/1C101ILII0000201702110_|102I“I110000301703111010341tJf0000401700101040思ILIIII00005 IL01701|F|101057廠 01605IIIIII_0000601702IIv/14110106016051.IIIfL.000070170111_11IL1tfli1010701604IIIIII00008I01702111010801604IIIIII00009 II01703.II01090160410100DIFD 0180010101DIFD0180110102DIFD01802DIFD 0180310104DIFD01804DIFD 0180510106DIFD0180610107DIFD0180710108DIFD 01808DIFD 018090001010000_f001101610001600CNTR00025313十DIFU 01600#0003MLPXC000#0000017圖4-13